| Hastighetsmomentkontrollmodus |
| Punkt | Standardisere |
| Inngangssignal | Hastighetsinstruksjonsinngang | Kommandospenning | DC ± 10V, vanligvis 12 biter, opptil 16 biter (16 bits oppløsningsanalog inngangsport er ikke-standard) |
| Inngangsspenning: maks 12V (positiv kommando når motoren snur) (note 3) |
| Inngangsmotstand | Omtrent 9kq |
| Kretstidsparameter | Ca 47 μs |
| Kommandospenning |
| DC ± 10V, vanligvis 12 biter, opptil 16 biter (16 bits analog inngangsport er ikke-standard) |
| Inngangsspenning: maks 12V (positiv momentinstruksjon) |
| Inngangsmotstand | Omtrent 9kq |
| Kretstidsparameter | Ca 47 μs |
| Multi-segmenthastighetsinstruksjon | Hastighetsvalg | Signalkombinasjonen av DI1 (CMDI), DI2 (CMD2), DI7 (CMD3) og D18 (CMD4) brukes for å oppnå hastighetsvalget av det 16. segmentet. (Andre terminaler kan settes for denne funksjonen) |
| Eiendom | Fremoverkompensasjon | 0100%(sett oppløsning 0,1%) |
| Posisjonen fullfører breddeinnstillingen | 065535 Instruksjonsenhet (sett fraksjon 1 koderenhet) |
| Inngangssignal | Kommandopuls | Input pulsmønster | Fra 'retning ti oljeimpuls ', 'a, b fase ortogonal puls ', 'CW/CCW puls,
i hvilken som helst vask en pumpe |
| Inngangsskjema | Differensialinngangssamler åpen |
| Inngangspulsfrekvens | Differensialinngang: høyhastighetsmaksimum 4MPPs, delfinbredde kan ikke være mindre enn 0,125U5
lav hastighet maksimum 500kpp, pulsbredde kan ikke være mindre enn 1us
åpen samler: maksimalt 200 kpp, pulsbredde kan ikke være mindre enn 2,515 |
| Kontrollsignal | Klart signal (inngangsskjema er det samme som kommandopulsen) |
| Intern samler åpen krets strømforsyning (note 4) | +24V (innebygd 2,4K0 positivt) |
| Valg av multisegments instruksjon | Konfigurer 4 D1s for å fungere som CMDI, CMD2, CMD3 og CMD4 for å oppnå stedsvalg i avsnitt 116) |
