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VH200 서보 드라이버

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VH200 서보 드라이버

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VH200

단상 220V 정격 드라이브의 전기 사양

목	사이즈 A
드라이브 모델	1R6B	2R8B	5B5B
구동력(kW)	0.2	0.4	0.75
최대 적용 모터 용량(kW)	0.2	0.4	0.75
연속 출력 전류(A)	1.6	2.8	5.5
최대 출력 전류(A)	5.8	10.1	16.9
주회로 전원	단상 AC200V ~ 240V, -15 ~ +10%, 50/60Hz
제어 회로 전원	단상 AC200V ~ 240V, -15 ~ +10%, 50/60Hz
브레이크 드레인 기능	외부 제동 저항기, 내부 제동 저항기

3상 220V 정격 드라이브 전기 사양

목	사이즈 A	사이즈 C
드라이브 모델	5R5B	7R6B	012B
구동력(kW)	0.8	1	1.5
최대 적용 모터 용량(kW)	0.8	1	1.5
연속 출력 전류(A)	5.5	7.6	11.6
최대 출력 전류(A)	16.9	17	28
주회로 전원	삼상 AC200V~240V, -15~+10%,50/60Hz
제어 회로 전원	단상 AC200V ~ 240V, -15 ~ +10%, 50/60Hz
브레이크 드레인 기능	내장형 제동 저항기

3상 380V 정격 드라이브 전기 사양

3상 380V 정격 드라이브 전기 사양
목	사이즈 C				사이즈 E
드라이브 모델	2850	5R4D	8R4D	012D	017D	021D	026D
구동력(kW)	1	1.5	2.2	3	4	5.5	7.5
최대 적용 모터 용량(kW)	1	1.5	2.2	3	4	5.5	7.5
연속 출력 전류(A)	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.7
최대 출력 전류(A)	8.5	14	20	24	42	55	65
주회로 전원	삼상 AC380V ~ 440V,-15 +10%, 50/60Hz
제어 회로 전원	단상 AC380V~440V,-15~+10%,50/60Hz
브레이크 드레인 기능	내장형 제동 저항기

사양
목			표준화하다
제어방식			220V,380V: 단상 또는 3상 전파 정류
			IGBT PWM 제어 정현파 전류 구동 방식
피드백			20비트/23비트 버스 증분 인코더 23비트 버스 다중 절대 인코더
사용 조건	사용/보관온도(주1)		0~+45° C (주변 온도가 45° C 이상인 경우 감소된 정격으로 사용하십시오.) 1-40~+70° C
	사용/보관 습도		90% RH 이하(결로가 없을 것)
	진동/충격 저항		4.9m/s²/19.6m/s2
	보호 등급		P10
	오염 수준		레벨 2
	고도		1000m 미만
재산	속도 변화율(주2)	부하변동률	10100% 부하: 0.5% 미만(정격 속도에서)
		전압 변화율	정격전압 10%:0.5%(정격속도에서)
		온도 변화율	25±25℃: 0.5% 이하 (정격속도 기준)
	스시 제어 팬 민		1:500 (속도제어범위 하한은 정격토크 부하가 멈추지 않는 조건)
	주파수 특성		S620P:1.2kHz
	토크 제어 정확도(반복성)		±2%
	소프트 스타트 시간 설정		060s(가속, 감속 별도 설정 가능)

속도 토크 제어 모드
목			표준화하다
입력 신호	속도 지령 입력	지령전압	DC±10v, 보통 12비트, 최대 16비트(16비트 해상도 아날로그 입력 포트는 비표준)
			입력 전압: 최대 12V(모터 회전 시 포지티브 명령)(주 3)
		입력 저항	약 9kQ
		회로 시간 매개변수	약 47μs
	지령전압		DC±10V, 보통 12비트, 최대 16비트(16비트 아날로그 입력 포트는 비표준)
			입력 전압: 최대 12V(정 토크 명령)
		입력저항	약 9kQ
		회로 시간 매개변수	약 47μs
	다중 세그먼트 속도 지시	속도 선택	DI1(CMDI), DI2(CMD2), DI7(CMD3) 및 D18(CMD4)의 신호 조합은 16번째 세그먼트의 속도 선택을 달성하는 데 사용됩니다. (이 기능을 위해 다른 터미널을 설정할 수 있습니다)
재산	피드포워드 보상		0100%(설정해상도 0.1%)
	포지셔닝으로 폭 설정 완료		065535 명령 단위(분수 1 엔코더 단위 설정)
입력 신호	지령펄스	입력 펄스 패턴	'방향 10 오일 임펄스',' A, B 위상 직교 펄스 ', 'CW/CCW 펄스, 모든 세척 펌프에서
		입력 양식	차동 입력 콜렉터 개방
		입력 펄스 주파수	차동 입력: 고속 최대 4Mpps, 돌핀 폭은 0.125u5보다 작을 수 없습니다. 저속 최대 500Kpps, 펄스 폭은 1uS보다 작을 수 없습니다. 오픈 컬렉터: 최대 200Kpps, 펄스 폭은 2.515보다 작을 수 없습니다.
	제어 신호		클리어 신호(입력 형태는 지령 펄스와 동일)
	내부 콜렉터 개방형 전원(주4)		+24V(내장 2.4k0 양극)
	다중 세그먼트 위치 명령 선택		단락 116에서 위치 선택을 달성하기 위해 CMDI, CMD2, CMD3 및 CMD4로 작동하도록 4개의 D1을 구성합니다.

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