| Nopeuden vääntömomentin ohjaustila |
| Esine | Standardisoida |
| Tulosignaali | Nopeusohjeiden syöttö | Komentojännite | DC ± 10 V, yleensä 12 bittiä, jopa 16 bittiä (16-bittinen resoluution analoginen tuloportti on epästandardi) |
| Syöttöjännite: Max 12 V (positiivinen komento, kun moottori kääntyy) (huomautus 3) |
| Tulovastus | Noin 9 kq |
| Piiriaikaparametri | Noin 47 μs |
| Komentojännite |
| DC ± 10 V, yleensä 12 bittiä, jopa 16 bittiä (16-bittinen analoginen tuloportti on epästandardi) |
| Tulojännite: Max 12 V (positiivinen vääntömomentti) |
| Tulovastus | Noin 9 kq |
| Piiriaikaparametri | Noin 47 μs |
| Monisegmentin nopeusohje | Nopeusvalinta | DI1 (CMDI), DI2 (CMD2), DI7 (CMD3) ja D18 (CMD4) signaaliyhdistelmää käytetään 16. segmentin nopeuden valinnan saavuttamiseksi. (Muut liittimet voidaan asettaa tälle toiminnolle) |
| Omaisuus | Syöttökorvaus | 0100%(asetettu resoluutio 0,1%) |
| Paikannus täydentää leveyden asetusta | 065535 Ohjeyksikkö (Aseta fraktio 1 kooderiyksikkö) |
| Tulosignaali | Komentopulssi | Syöttöpulssikuvio | 'Suunta kymmenen öljy impulssi ', 'A, B -vaiheen ortogonaalinen pulssi ', 'CW/CCW -pulssi,
missä tahansa pesupumpulla |
| Syöttölomake | Differentiaalitulon keräilijä auki |
| Syöttöpulssitaajuus | Differentiaalitulo: Nopea maksimiarvo 4MPP, delfiinin leveys ei voi olla vähintään 0,125U5
Alhaisen nopeuden maksimiarvo 500 kpp, pulssin leveys ei voi olla vähemmän kuin 1US
Open Collector: Suurin 200 kppl, Pulssin leveys ei voi olla vähemmän kuin 2,515 |
| Hallintasignaali | Tyhjennä signaali (syöttömuoto on sama kuin komentopulssi) |
| Sisäinen keräilijä Open Circuit -virtalähde (huomautus 4) | +24 V (sisäänrakennettu 2,4 k0 positiivinen) |
| Monisegmentin sijainti-ohjeiden valinta | Määritä 4 D1: tä toimivaksi CMDI: nä, CMD2: ksi, CMD3: ksi ja CMD4: ksi sijainnin valinnan saavuttamiseksi kohdassa 116) |
