| မြန်နှုန်း Torque Control Mode |
| အချက် | စံကိုက်စေ |
| input signal ကို | အမြန်ညွှန်ကြားချက် input ကို | command ဗို့အား | DC ± 10V, များသောအားဖြင့် bits 12 bits 16 bits (16 bit resolution analog input port) |
| input voltage: Max 12V (Motor Turning လုပ်သည့်အခါအပြုံး) (မှတ်ချက် 3) |
| input ကိုခံနိုင်ရည် | 9kq အကြောင်း |
| circuit အချိန် parameter သည် | အကြောင်းကို 47 μs |
| command ဗို့အား |
| DC ± 10V, များသောအားဖြင့် bits 12 bits 16 bits (16 bit analog input port) |
| input ကိုဗို့အား: Max 12V (အပြုသဘော torque ညွှန်ကြားချက်) |
| input ကိုခံနိုင်ရည် | 9kq အကြောင်း |
| circuit အချိန် parameter သည် | အကြောင်းကို 47 μs |
| multi-segment မြန်နှုန်းညွှန်ကြားချက် | မြန်နှုန်းရွေးချယ်ခြင်း | DI1 (CMDI), DI2 (CMD2), DI7 (CMD3), Di7 (CMD3) နှင့် D18 (CMD4) ၏အချက်ပြခြင်း (အခြား terminal များကိုဤ function အတွက်သတ်မှတ်နိုင်သည်) |
| ဉစ်စာပစ္စည်းများ | feedforward လျော်ကြေးငွေ | 0100% (Set Resolution 0.1%) |
| positioning အကျယ် setting ကိုပြီးစီး | 065535 ညွှန်ကြားချက်ယူနစ် (အစုံအပိုင်း 1 encoder ယူနစ်) |
| input signal ကို | command pulse | Input Pulse ပုံစံ | မှ 'ဦး တည်ချက်ဆယ်ခုကို ဦး တည်ခြင်း t', 'a, B အဆင့် orthogonal သွေးခုန်နှုန်း', CW / CCW PUSSE
, |
| ထည့်သွင်းပုံစံ | ကွဲပြားခြားနားသော input ကိုစုဆောင်းဖွင့်လှစ် |
| Input Pulse Frequy | differential input: မြန်နှုန်းမြင့်အများဆုံး 4MPPS, Dolphin အကျယ်အ
နိမ့်အမြင့်ဆုံး 500kpps ထက်လျော့နည်းမဖြစ်နိုင်ပါ။
အများဆုံး 200kpps သည် 2.515 ထက်နည်းသည် |
| ထိန်းချုပ်မှု signal ကို | ရှင်းလင်းသောအချက်ပြ (input form) သည် command pulse ကဲ့သို့တူညီသည်) |
| Internal Collector Open Circuit Power Supply (Note 4) | + 24V (built-in 2.4k0 အပြုသဘောဆောင်) |
| Multi-segment အနေအထားညွှန်ကြားချက်ရွေးချယ်ခြင်း | အပိုဒ် 116 တွင်တည်နေရာရွေးချယ်မှုရရှိရန် CMDI, CMD2, CMD3 နှင့် CMD4 ကို CMDI, CMD2, CMD4 အဖြစ်သတ်မှတ်ရန် 4 D1s ကို configure လုပ်ပါ။ ) |
