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VH200サーボドライバー

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VH200サーボドライバー
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VH200

単相220V定格ドライブの電気仕様

アイテム サイズa
ドライブモデル 1R6B 2R8B 5b5b
ドライブパワー（KW） 0.2 0.4 0.75
適用可能な最大モーター容量（KW） 0.2 0.4 0.75
連続出力電流（a） 1.6 2.8 5.5
最大出力電流（a） 5.8 10.1 16.9
主回路電源 単相AC200V〜240V、-15〜 +10％、50/60Hz
制御回路電源 単相AC200V〜240V、-15〜 +10％、50/60Hz
ブレーキドレイン機能 外部ブレーキ抵抗器、内部ブレーキ抵抗器


3相220V定格ドライブ電気仕様

アイテム サイズa サイズc
ドライブモデル 5R5B 7R6B 012b
ドライブパワー（KW） 0.8 1 1.5
適用可能な最大モーター容量（KW） 0.8 1 1.5
連続出力電流（a） 5.5 7.6 11.6
最大出力電流（a） 16.9 17 28
主回路電源 3相AC200V ～240V、-15～+10％、50/60Hz
制御回路電源 単相AC200V〜240V、-15〜 +10％、50/60Hz
ブレーキドレイン機能 内蔵ブレーキ抵抗器


3相380V定格ドライブ電気仕様

3相380V定格ドライブ電気仕様
アイテム サイズc サイズe
ドライブモデル 2850 5r4d 8r4d 012D 017D 021D 026D
ドライブパワー（KW） 1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5
適用可能な最大モーター容量（KW） 1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5
連続出力電流（a） 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7
最大出力電流（a） 8.5 14 20 24 42 55 65
主回路電源 3相AC380V〜440V、-15 +10％、50/60Hz
制御回路電源 単相AC380V ～440V、-15～+10％、50/60Hz
ブレーキドレイン機能 内蔵ブレーキ抵抗器








仕様
アイテム 標準化します
制御方法 220V、380V：単相または3相フル波修正
IGBT PWMは、正弦波電流駆動法を制御しました
フィードバック 20ビット / 23ビットバス増分エンコーダ23ビットバスマルチアブソリュートエンコーダー
使用条件 使用/保存温度（注1） 0〜+45°C（周囲温度が45°Cを超えている場合は、低い評価で使用してください）
1-40〜+70°C
湿度を使用/保存します 90％RH未満（凝縮なし）
振動/衝撃耐性 4.9m/s²/19.6m/s2
保護クラス P10
汚染レベル レベル2
高度 1000m未満
財産 速度の変化率（注2） 負荷の変動率 10100％負荷：0.5％未満（定格速度）
電圧変動速度 定格電圧10％：0.5％（定格速度）
温度変動率 25±25℃：0.5％未満（定格速度）
Sushui Control Fan Min 1：500（速度制御範囲の下限は、定格トルク荷重が停止しない条件です）
周波数特性 S620p：1.2kHz
トルク制御の精度（再現性） ±2％
ソフト開始時間設定 060S（加速と減速は別々に設定できます）


速度トルク制御モード
アイテム 標準化します
入力信号 スピード命令入力 コマンド電圧 DC±10V、通常12ビット、最大16ビット（16ビット解像度アナログ入力ポートは非​​標準です）
入力電圧：最大12V（モーターが回転しているときの正のコマンド）（注3）
入力抵抗 約9kq
回路時間パラメーター 約47μs
コマンド電圧
DC±10V、通常12ビット、最大16ビット（16ビットアナログ入力ポートは非​​標準です）
入力電圧：最大12V（正のトルク命令）
入力抵抗 約9kq
回路時間パラメーター 約47μs
マルチセグメント速度命令 速度選択 Di1（CMDI）、Di2（CMD2）、Di7（CMD3）、およびD18（CMD4）のシグナル組み合わせを使用して、16番目のセグメントの速度選択を実現します。 （この機能のために他の端子を設定できます）
財産 フィードフォワード補償 0100％（解像度0.1％を設定）
ポジショニングは幅の設定を完了します 065535命令ユニット（フラクション1エンコーダーユニットを設定）
入力信号 コマンドパルス 入力パルスパターン '方向から10オイルインパルス'、 'a、b位相直交パルス'、 'cw/ccwパルス、
任意の洗浄ポンプで
入力フォーム 差動入力コレクターが開きます
入力パルス周波数 差動入力：高速最大4MPP、イルカの幅は0.125U5
低速500kppを超えることはできません、パルス幅は1US
オープンコレクターを超えることはできません：最大200 kpp、パルス幅は2.515以下ではありません
制御信号 クリア信号（入力フォームはコマンドパルスと同じです）
内部コレクター開回路電源（注4） +24V（組み込み2.4k0陽性）
マルチセグメントの位置命令の選択 CMDI、CMD2、CMD3、およびCMD4として機能するように4つのD1を構成して、パラグラフ116の位置選択を実現します）


特徴
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