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VH200 サーボドライバー

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VH200 サーボドライバー
特徴
仕様
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VH200

単相 220V 定格ドライブの電気仕様

アイテム サイズA
ドライブモデル 1R6B 2R8B 5B5B
駆動力(kW) 0.2 0.4 0.75
最大適用モータ容量(kW) 0.2 0.4 0.75
連続出力電流(A) 1.6 2.8 5.5
最大出力電流(A) 5.8 10.1 16.9
主回路電源 単相AC200V～240V、-15～+10%、50/60Hz
制御回路電源 単相AC200V～240V、-15～+10%、50/60Hz
ブレーキドレン機能 外部制動抵抗器、内部制動抵抗器


三相 220V 定格ドライブの電気仕様

アイテム サイズA サイズC
ドライブモデル 5R5B 7R6B 012B
駆動力(kW) 0.8 1 1.5
最大適用モータ容量(kW) 0.8 1 1.5
連続出力電流(A) 5.5 7.6 11.6
最大出力電流(A) 16.9 17 28
主回路電源 三相AC200V～240V、-15～+10%、50/60Hz
制御回路電源 単相AC200V～240V、-15～+10%、50/60Hz
ブレーキドレン機能 制動抵抗器内蔵


三相 380V 定格ドライブの電気仕様

三相 380V 定格ドライブの電気仕様
アイテム サイズC サイズE
ドライブモデル 2850 5R4D 8R4D 012D 017D 021D 026D
駆動力(kW) 1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5
最大適用モータ容量(kW) 1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5
連続出力電流(A) 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7
最大出力電流(A) 8.5 14 20 24 42 55 65
主回路電源 三相AC380V～440V、-15+10%、50/60Hz
制御回路電源 単相AC380V～440V、-15～+10%、50/60Hz
ブレーキドレン機能 制動抵抗器内蔵








仕様
アイテム 標準化する
制御方法 220V、380V：単相または三相全波整流
IGBT PWM制御正弦波電流駆動方式
フィードバック 20bit/23bitバスインクリメンタルエンコーダ 23bitバスマルチアブソリュートエンコーダ
使用条件 使用温度・保存温度(注1) 0～+45℃（周囲温度が45℃以上の場合は定格を下げてご使用ください）
1-40～+70℃
使用・保管湿度 90％RH以下（結露なきこと）
耐振動・耐衝撃性 4.9m/s2/19.6m/s2
保護クラス P10
汚染レベル レベル2
高度 1000m未満
財産 速度変化率(注2) 負荷変動率 10～100％負荷：0.5％以下（定格回転数時）
電圧変化率 定格電圧10%:0.5%(定格回転数時)
温度変化率 25±25℃：0.5％以下（定格回転数時）
スシュイコントロールファンミン 1:500（速度制御範囲の下限は定格トルク負荷が停止しない条件）
周波数特性 S620P:1.2kHz
トルク制御精度（繰返し精度） ±2%
ソフトスタート時間の設定 060s(加速度と減速度を個別に設定可能)


速度トルク制御モード
アイテム 標準化する
入力信号 速度指令入力 指令電圧 DC±10v、通常12ビット、最大16ビット（16ビット分解能のアナログ入力ポートは非​​標準）
入力電圧：Max 12V(モーター回転時プラス指令)(注3)
入力抵抗 約9kQ
回路時間パラメータ 約47μs
指令電圧
DC±10V、通常12ビット、最大16ビット（16ビットアナログ入力ポートは非​​標準）
入力電圧：Max 12V（正トルク指令）
入力抵抗 約9kQ
回路時間パラメータ 約47μs
複数セグメントの速度指令 速度選択 DI1(CMDI)、DI2(CMD2)、DI7(CMD3)、D18(CMD4)の信号の組み合わせは、16 番目のセグメントの速度選択を実現するために使用されます。 (他の端末でもこの機能を設定可能)
財産 フィードフォワード補償 0100%(設定分解能0.1%)
位置決め完了 幅設定 065535 命令ユニット(集合小数部1エンコーダユニット)
入力信号 指令パルス 入力パルスパターン 「10方向オイルパルス」、「A、B相直交パルス」、「CW/CCWパルス」から、
いずれの洗浄ポンプでも
入力フォーム 差動入力コレクタオープン
入力パルス周波数 差動入力: 高速最大 4Mpps、ドルフィン幅は 0.125u5 未満にすることはできません
低速最大 500Kpps、パルス幅は 1uS 未満にすることはできません
オープンコレクタ: 最大 200Kpps、パルス幅は 2.515uS 未満にすることはできません
制御信号 クリア信号（入力形式は指令パルスと同じ）
内部コレクタオープン回路電源(注4) +24V(2.4k0プラス内蔵)
複数セグメント位置指令選択 4 つの D1 を CMDI、CMD2、CMD3、および CMD4 として機能するように構成し、段落 116) での場所の選択を実現します。


特徴
仕様
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