| Modalità di controllo della coppia di velocità |
| Articolo | Standardizzare |
| Segnale di ingresso | Ingresso istruzioni di velocità | Tensione di comando | DC ± 10 V, di solito 12 bit, fino a 16 bit (porta di ingresso analogica di risoluzione a 16 bit non è standard) |
| Tensione di ingresso: max 12V (comando positivo quando il motore è girato) (Nota 3) |
| Resistenza di ingresso | Circa 9kq |
| Parametro del tempo del circuito | Circa 47 μs |
| Tensione di comando |
| DC ± 10 V, di solito 12 bit, fino a 16 bit (porta di ingresso analogica a 16 bit non è standard) |
| Tensione di ingresso: max 12V (istruzione di coppia positiva) |
| Resistenza di ingresso | Circa 9kq |
| Parametro del tempo del circuito | Circa 47 μs |
| Istruzione a velocità multi-segmento | Selezione della velocità | La combinazione di segnale di DI1 (CMDI), DI2 (CMD2), DI7 (CMD3) e D18 (CMD4) viene utilizzata per ottenere la selezione della velocità del 16 ° segmento. (Altri terminali possono essere impostati per questa funzione) |
| Proprietà | Compensazione feedforward | 0100%(set risoluzione 0,1%) |
| Il posizionamento completa l'impostazione della larghezza | 065535 Unità di istruzione (impostare una frazione 1 unità encoder) |
| Segnale di ingresso | Impulso di comando | Pattern impulso di ingresso | Dall'impulso dell'olio di direzione 'dieci ', 'a, b impulso ortogonale di fase ', 'cw/ccw impulso,
in qualsiasi lavaggio di una pompa |
| Modulo di input | Collector di input differenziale aperto |
| Frequenza dell'impulso di ingresso | Ingresso differenziale: 4 MPP massimi ad alta velocità, la larghezza del delfina non può essere inferiore a 0,125u5
a bassa velocità 500kpps massimo, la larghezza dell'impulso non può essere inferiore a 1us
collettore aperto: massima 200kpps, la larghezza dell'impulso non può essere inferiore a 2,515 |
| Segnale di controllo | Cancella segnale (il modulo di ingresso è lo stesso dell'impulso di comando) |
| Alimentazione a circuito aperto collettore interno (Nota 4) | +24V (incorporato 2,4k0 positivo) |
| Selezione dell'istruzione di posizione multi-segmento | Configurare 4 D1 per funzionare come CMDI, CMD2, CMD3 e CMD4 per ottenere la selezione della posizione nel paragrafo 116) |
