| Njia ya kudhibiti kasi ya torque |
| Bidhaa | Sanifu |
| Ishara ya pembejeo | Pembejeo ya maagizo ya kasi | Amri ya voltage | DC ± 10V, kawaida bits 12, hadi bits 16 (bandari ya pembejeo ya azimio la 16 kidogo sio ya kiwango) |
| Voltage ya Kuingiza: Max 12V (amri chanya wakati motor inageuka) (kumbuka 3) |
| Upinzani wa pembejeo | Kuhusu 9kq |
| Paramu ya wakati wa mzunguko | Karibu 47 μ |
| Amri ya voltage |
| DC ± 10V, kawaida bits 12, hadi bits 16 (bandari 16 ya pembejeo ya analog sio ya kiwango) |
| Voltage ya pembejeo: max 12V (mafundisho mazuri ya torque) |
| Upinzani wa pembejeo | Kuhusu 9kq |
| Paramu ya wakati wa mzunguko | Karibu 47 μ |
| Mafundisho ya kasi ya sehemu nyingi | Uteuzi wa kasi | Mchanganyiko wa ishara ya DI1 (CMDI), DI2 (CMD2), DI7 (CMD3) na D18 (CMD4) hutumiwa kufikia uteuzi wa kasi wa sehemu ya 16. (Vituo vingine vinaweza kuwekwa kwa kazi hii) |
| Mali | Fidia ya kulisha | 0100%(seti azimio 0.1%) |
| Nafasi inakamilisha mpangilio wa upana | 065535 Kitengo cha Mafundisho (Weka Sehemu ya 1 Kitengo cha Encoder) |
| Ishara ya pembejeo | Amri ya kunde | Mfano wa kunde wa pembejeo | Kutoka kwa 'mwelekeo kumi msukumo wa mafuta ', 'a, b awamu ya orthogonal pulse ', 'cw/ccw kunde,
katika osha yoyote pampu |
| Fomu ya pembejeo | Utofauti wa pembejeo wazi |
| Kuingiza frequency ya kunde | Uingizaji wa Tofauti: 4MPPS ya kiwango cha juu, upana wa dolphin hauwezi kuwa chini ya 0.125U5
kasi ya chini 500kpps, upana wa mapigo hauwezi kuwa chini ya 1US
wazi ushuru: upeo wa 200kpps, upana wa mapigo hauwezi kuwa chini ya 2.515 |
| Ishara ya kudhibiti | Ishara wazi (fomu ya pembejeo ni sawa na mapigo ya amri) |
| Mkusanyaji wa ndani Ugavi wa Nguvu za Mzunguko (Kumbuka 4) | +24V (iliyojengwa ndani ya 2.4k0 chanya) |
| Uteuzi wa maagizo ya sehemu nyingi | Sanidi 4 D1s kufanya kazi kama CMDI, CMD2, CMD3, na CMD4 ili kufikia uteuzi wa eneo katika aya ya 116) |
