| Chế độ điều khiển mô -men xoắn tốc độ |
| Mục | Chuẩn hóa |
| Tín hiệu đầu vào | Đầu vào hướng dẫn tốc độ | Điện áp lệnh | DC ± 10V, thường là 12 bit, tối đa 16 bit (cổng đầu vào tương tự độ phân giải 16 bit là không chuẩn) |
| Điện áp đầu vào: Max 12V (lệnh dương khi chuyển động động cơ) (Lưu ý 3) |
| Điện trở đầu vào | Khoảng 9kq |
| Tham số thời gian mạch | Khoảng 47 s |
| Điện áp lệnh |
| DC ± 10V, thường là 12 bit, tối đa 16 bit (cổng đầu vào tương tự 16 bit không chuẩn) |
| Điện áp đầu vào: Max 12V (Hướng dẫn mô -men xoắn dương) |
| Điện trở đầu vào | Khoảng 9kq |
| Tham số thời gian mạch | Khoảng 47 s |
| Hướng dẫn tốc độ đa phân đoạn | Lựa chọn tốc độ | Sự kết hợp tín hiệu của Di1 (CMDI), Di2 (CMD2), Di7 (CMD3) và D18 (CMD4) được sử dụng để đạt được lựa chọn tốc độ của phân đoạn thứ 16. (Các thiết bị đầu cuối khác có thể được đặt cho chức năng này) |
| Tài sản | Bồi thường cho ăn | 0100%(đặt độ phân giải 0,1%) |
| Định vị hoàn thành cài đặt chiều rộng | Đơn vị hướng dẫn 065535 (Đặt phân số 1 Đơn vị bộ mã hóa) |
| Tín hiệu đầu vào | Lệnh xung | Mẫu xung đầu vào | Từ 'hướng mười xung dầu ', 'a, b, xung trực giao pha ', 'CW/CCW,
trong bất kỳ lần rửa bơm nào |
| Mẫu đầu vào | Trình thu thập đầu vào khác biệt mở |
| Tần số xung đầu vào | Đầu vào khác biệt: Tối đa 4Mpps, chiều rộng của cá heo tốc độ cao không thể nhỏ hơn 0,125U5
Tối đa tốc độ thấp 500kpps, chiều rộng xung không thể nhỏ hơn 1US
Bộ thu mở: tối đa 200kpps, chiều rộng xung không thể nhỏ hơn 2,515 |
| Tín hiệu điều khiển | Tín hiệu rõ ràng (dạng đầu vào giống như xung lệnh) |
| Bộ sưu tập nội bộ Cung cấp năng lượng mạch mở (Lưu ý 4) | +24V (tích hợp tích cực 2.4k0) |
| Lựa chọn hướng dẫn vị trí đa phân đoạn | Định cấu hình 4 D1 để hoạt động như CMDI, CMD2, CMD3 và CMD4 để đạt được lựa chọn vị trí trong đoạn 116) |
