Servo Motor Nasıl Çalışır? Başlangıç ​​Kılavuzunu Tamamlayın

Robotların nasıl bu kadar hassas hareket ettiğini hiç merak ettiniz mi? Servo Motor motorlar bunu mümkün kılar. Konumu, hızı ve açıyı büyük bir doğrulukla kontrol ederler.

Servo motorlar robotik, otomasyon ve birçok modern cihazda hayati öneme sahiptir. Nasıl çalıştıklarını anlamak yeni proje olanaklarının kilidini açabilir.

Bu yazıda servo motorun ne olduğunu, neden önemli olduğunu ve nasıl hassasiyet ve kontrolle çalıştığını öğreneceksiniz.

Servo Motor Nasıl Çalışır?

Servo Motorların Temel Çalışma Prensibi

Bir servo motor, aldığı komutlara göre şaftını hassas bir konuma, hıza veya açıya hareket ettirerek çalışır. Güç verildiğinde sürekli dönen normal motorların aksine, servo motor sürekli olarak gerçek konumunu kontrol eder ve istenen hedefe ulaşana kadar ayarlanır. Bu mümkündür çünkü kapalı döngü kontrol sistemi kullanır. Bunu tam olarak nerede olduğunu ve nerede olması gerektiğini bilen akıllı bir motor olarak düşünün.

Kapalı Döngü Geri Bildirim Sistemi Açıklaması

Bir servo motorun doğruluğunun temeli, kapalı döngü geri bildirim sisteminde yatmaktadır. İşte nasıl çalışıyor:

• Kontrolör motora nereye gideceğini bildiren bir komut sinyali gönderir.

• Motorun içindeki bir konum sensörü mevcut şaft konumunu ölçer.

• Kontrol devresi gerçek konumu komutla karşılaştırır.

• Herhangi bir fark (hata denir) varsa motor hareketini ayarlar.

• Bu döngü, motor hedef konuma ulaşıp bu konumu koruyana kadar sürekli olarak tekrarlanır.

Bu geri bildirim döngüsü, motorun kendisini anında düzeltmesini sağlar ve bu da onu hassasiyet gerektiren uygulamalar için ideal kılar.

Servo Kontrolde Darbe Genişliği Modülasyonunun (PWM) Rolü

Darbe Genişliği Modülasyonu veya PWM, servo motora ne kadar döneceğini söylemek için kullanılan yöntemdir. Bu şekilde çalışır:

• Kontrolör, kontrol kablosu üzerinden bir dizi elektrik darbesi gönderir.

• Her darbenin uzunluğu (darbe genişliği) istenen konumu belirler.

• Örneğin, 1,5 ms'lik bir darbe motora orta konuma gitme komutu verebilir.

• Daha kısa darbeler onu bir yöne hareket ettirir; daha uzun darbeler onu diğerine hareket ettirir.

• Bu darbeler, motoru yerinde tutmak için düzenli olarak (yaklaşık her 20 milisaniyede bir) tekrarlanır.

PWM, darbe genişliğini değiştirerek motorun tam olarak ne kadar ve ne kadar hızlı hareket edeceğini bilmesini sağlar.

Oransal Kontrol ve Motor Hız Ayarı

Servo motorlar sadece bir konuma hareket etmez; aynı zamanda oraya ne kadar hızlı varacaklarını da kontrol ediyorlar. Buna orantısal kontrol denir:

• Motorun hızı, akım ve hedef konumlar arasındaki farka bağlıdır.

• Motor hedeften uzaktaysa hızlı hareket eder.

• Hedefe yaklaştıkça hedefi aşmamak için yavaşlar.

• İstenilen noktaya ulaştığında sabit kalır.

Bu yaklaşım enerji tasarrufu sağlar ve aşınmayı azaltır çünkü motor yalnızca gerektiği kadar çalışır.

Not: PWM sinyallerini ve kapalı döngü geri bildirim sistemini anlamak, otomasyon ve robot bilimindeki servo motor uygulamalarını tasarlamak veya sorun gidermek için çok önemlidir.

Servo Motorun Ana Bileşenleri

Bir servo motorun ana parçalarını anlamak, bu kadar hassas kontrolü nasıl başardığını ortaya çıkarmaya yardımcı olur. Her bileşen, motorun tam olarak komut verildiği gibi hareket etme yeteneğinde önemli bir rol oynar.

Motor Tipleri: AC ve DC Servo Motorlar

Servo motorlar esas olarak iki tipte gelir: AC ve DC.

• AC Servo Motorlar alternatif akımla çalışır. Güçlüdürler ve yüksek torku iyi idare ederler. Bunları CNC frezeler ve robotik kollar gibi endüstriyel makinelerde bulacaksınız. Sorunsuz, sürekli çalışma ve yüksek hızlı performansta üstündürler.

• DC Servo Motorlar doğru akımı kullanır. Daha basit, daha hafif ve genellikle daha ucuzdurlar. Bu motorlar robotik, dronlar veya hobi uygulamaları gibi daha küçük projelere uygundur. Güç açısından AC motorlarla eşleşmeseler de hızlı tepki verirler ve kontrol edilmeleri daha kolaydır.

AC ve DC arasında seçim yapmak güç gereksinimlerine, hassasiyete ve maliyete bağlıdır.

Pozisyon Sensörleri: Potansiyometreler ve Kodlayıcılar

Konum sensörleri servo motora şaftının o anda nerede olduğunu söyler. Bu geri bildirim doğruluk açısından çok önemlidir.

• Potansiyometreler hobi servolarında yaygındır. Direnci değiştirerek mil açısını ölçerler. Basit ve ucuzdurlar, analog sinyaller sağlarlar.

• Kodlayıcılar daha hassas dijital geri bildirim sunar. Endüstriyel veya yüksek hassasiyetli kullanımlar için ideal olan şaft dönüşlerini ve yönünü sayarlar. Türler arasında optik ve manyetik kodlayıcılar bulunur.

Sensörler, motoru hedefte tutmak için gerçek zamanlı konum verilerini kontrol devresine geri besler.

Kontrol Devresi ve İşlevi

Kontrol devresi servo motorun beyni görevi görür. Giriş sinyalinden istenen konumu sensörden gelen gerçek konumla karşılaştırır.

• İkisi eşleşmiyorsa hatayı düzeltmek için motora komutlar gönderir.

• Oransal kontrolü kullanarak motor hızını ve yönünü yönetir.

• Hassas konumlandırma için Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) sinyallerini işler.

Bu devre, motorun hedef konuma ulaşana ve bu konumu koruyana kadar sürekli olarak ayarlanmasını sağlar.

Dişli Grubu ve Tork Artırma

Servo motorun içindeki dişliler torku arttırırken motorun hızını azaltır.

• Motorun şaftı bir dişli takımına bağlanır.

• Bu kurulum torku artırarak servonun daha ağır yükleri taşımasına olanak tanır.

• Ayrıca çıkış hızını azaltarak şaftın konumunun daha hassas bir şekilde kontrol edilmesine yardımcı olur.

Dişliler servoyu hem kompakt hem de güçlü kılar ve çeşitli uygulamalara uygundur.

Güç Kaynağı Gereksinimleri

Servo motorların doğru çalışması için sabit bir güç kaynağına ihtiyacı vardır.

• Motor ve kontrol elektroniği, hobi servoları için genellikle 4,8V ile 6V arasında belirli bir voltaj gerektirir.

• Endüstriyel servolar, boyuta ve yüke bağlı olarak daha yüksek voltaj ve akımlara ihtiyaç duyar.

• Uygun güç, motorun durmadan veya aşırı ısınmadan tork sunabilmesini sağlar.

Güç kaynağı kalitesi servo performansını ve ömrünü etkiler.

Not: Servo motorunuzu projenizin hassasiyet, hız ve tork ihtiyaçlarına göre eşleştirmek için doğru motor tipi, sensör ve kontrol devresi kombinasyonunu seçmek çok önemlidir.

Servo Motor Çeşitleri

Servo motorlar, her biri belirli görevlere ve ortamlara uygun farklı tiplerde mevcuttur. Bu türleri anlamak, projeniz veya uygulamanız için doğru olanı seçmenize yardımcı olur.

AC Servo Motorlar: Özellikleri ve Uygulamaları

AC servo motorlar alternatif akımla (AC) çalışır. Güçlüdürler ve yüksek performanslı endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır. İşte onları öne çıkaran şey:

• Yüksek Tork ve Hız: Yüksek hızlarda bile güçlü tork sağlarlar, bu da onları ağır iş makineleri için ideal kılar.

• Sorunsuz Çalışma: Tasarımları, sarsıntı veya titreşim olmaksızın düzgün, sürekli dönüş sağlar.

• Dayanıklılık: Zorlu ortamlara ve uzun çalışma saatlerine dayanacak şekilde üretilmiştir.

• Hassasiyet: Kesin konum geri bildirimi için yüksek çözünürlüklü kodlayıcılarla donatılmıştır.

Uygulamalar: AC servoları CNC makinelerinde, fabrikalarda robot kollarında, otomatik montaj hatlarında ve endüstriyel kaynak robotlarında bulacaksınız. Hem güç hem de hassasiyet gerektiren görevleri yerine getirirler.

DC Servo Motorlar: Özellikler ve Kullanım Durumları

DC servo motorlar doğru akımla (DC) çalışır. AC servolardan daha basit, daha hafif ve genellikle daha uygun fiyatlıdırlar. Temel özellikler şunları içerir:

• Hızlı Tepki: Kontrol sinyallerine hızlı tepki verirler, bu da dinamik hareketler için idealdir.

• Kontrol Kolaylığı: Daha basit elektronik sistemler, bunların kurulumunu ve bakımını kolaylaştırır.

• Kompakt Boyut: Daha küçük boyutları, dar alanlara veya hafif uygulamalara iyi uyum sağlar.

Kullanım Durumları: DC servolar küçük robotlarda, kamera gimballerinde, drone'larda ve ışık otomasyon sistemlerinde popülerdir. Hız ve duyarlılığın ağır torktan daha önemli olduğu projelere uygundurlar.

Hobi Projeleri için Radyo Kontrollü (RC) Servolar

RC servolar, motoru, dişlileri, sensörü ve kontrol devresini küçük bir kasa içinde birleştiren kompakt, hepsi bir arada ünitelerdir. Konum geri bildirimi için bir potansiyometre kullanırlar ve PWM sinyalleriyle kontrol edilirler.

• Uygun Fiyatlı ve Kullanımı Kolay: Yeni başlayanlar ve hobiciler için mükemmeldir.

• Sınırlı Tork: Ağır yükler için tasarlanmamıştır ancak küçük robotlar ve RC araçlar için yeterlidir.

• Sabit Dönüş Aralığı: Genellikle yaklaşık 180°, direksiyon veya kol hareketi için uygundur.

Örnekler: RC servolar uzaktan kumandalı arabalara, uçaklara ve DIY robot kitlerine güç sağlar. Harika öğrenme araçlarıdırlar ve hafif, hassas hareketlerde iyi çalışırlar.

Uygulamanız için Doğru Türü Seçmek

Servo motor seçimi projenizin ihtiyaçlarına bağlıdır:

Projeniz güçlü güç ve sürekli çalışma gerektiriyorsa, AC servolar doğru çözümdür. Daha küçük makinelerde hızlı ve duyarlı kontrol için DC servolar iyi uyum sağlar. Hobi amaçlı veya eğitim amaçlı kullanım için RC servolar basitlik ve uygun fiyat sunar.

İpucu: Bir servo motor seçerken performansı ve maliyeti optimize etmek için her zaman motorun torkunu, hızını ve kontrol karmaşıklığını uygulamanızın özel gereksinimleriyle eşleştirin.

Servo Motor Kontrol Sistemleri

Servo motor kontrol sistemleri her şeyin sorunsuz ve hassas çalışmasını sağlayan şeydir. Motorun tam olarak komut verildiği gibi hareket etmesini sağlayarak hataları anında düzeltirler. Bu sistemlerin nasıl çalıştığını ve ilgili önemli parçaları inceleyelim.

Kapalı Döngü ve Açık Döngü Kontrolü

Servo motorları kontrol etmenin iki ana yolu vardır: açık çevrim ve kapalı çevrim.

• Açık Döngü Kontrolü : Motor komutları alır ve hareket eder, ancak doğru konuma ulaşıp ulaşmadığını kontrol edecek bir geri bildirim yoktur. Basit ve ucuzdur ancak doğruluğu daha azdır. Yük değişirse veya motor kayarsa hatalar gözden kaçar ve düzeltilmez.

• Kapalı Döngü Kontrolü : Bu daha akıllı yöntemdir. Sistem, sensörleri kullanarak motorun gerçek konumunu sürekli olarak ölçer ve bunu komutla karşılaştırır. Herhangi bir fark (hata denir) varsa, motorun hareketini anında ayarlar. Bu geri bildirim döngüsü sürekli olarak tekrarlanarak yüksek hassasiyet sağlanır. Çoğu servo motor doğruluk için kapalı döngü kontrolü kullanır.

Servo Yükselteçlerin ve Kontrolörlerin Rolü

Kontrolör ve amplifikatör, servo motora güç vermek ve yönlendirmek için birlikte çalışır.

• Kontrolör : Bunu beyin olarak düşünün. Kullanıcı girişine veya programlanmış bir sıraya göre motora komutlar gönderir. Komutlar konumu, hızı veya torku belirtir.

• Servo Yükseltici : Kontrolörün sinyalleri düşük güçtedir. Amplifikatör bu sinyalleri motoru çalıştırabilecek güçlü akıma yükseltir. Ayrıca, hızı ve torku hassas bir şekilde kontrol ederek motorun ne kadar güç alacağını da düzenler.

Birlikte, değişen yükler altında bile motorun komutlara hızlı ve sorunsuz yanıt vermesini sağlarlar.

Geri Bildirim Mekanizmaları ve Hata Düzeltme

Geri bildirim doğruluğun anahtarıdır. Potansiyometre veya kodlayıcı gibi sensörler motor şaftının konumunu veya hızını ölçer ve bu verileri kontrol devresine geri gönderir.

• Potansiyometreler, mil döndükçe direnci değiştirerek analog sinyaller sağlar. Hobi servolarında yaygındırlar.

• Kodlayıcılar, şaft dönüşlerini ve yönünü sayan dijital sinyaller üretir. Daha yüksek hassasiyet sunarlar ve endüstriyel servolarda tipiktirler.

Kontrol devresi geri bildirimi istenen konumla karşılaştırır. Herhangi bir fark düzeltme komutlarını tetikler. Bu hata düzeltmesi sürekli olarak gerçekleşir ve motorun sabit konumlarda kalmasına veya sürüklenmeden karmaşık hareket yollarını takip etmesine olanak tanır.

Ortak Kontrol Sinyalleri ve İletişim Protokolleri

Servo motorlar sisteme bağlı olarak kontrol sinyallerini farklı şekillerde alırlar:

• Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) : Hobi ve RC servolar için standarttır. Darbe genişliği motora hedef konumu bildirir.

• Analog Sinyaller : Gerilim seviyeleri, bazı endüstriyel kurulumlarda istenen hızı veya torku gösterir.

• Dijital Protokoller : Gelişmiş servo sistemleri EtherCAT, CANopen, Modbus veya Ethernet/IP gibi iletişim protokollerini kullanır. Bunlar, kontrolörlerin ayrıntılı komutlar göndermesine ve gerçek zamanlı olarak durum güncellemelerini almasına olanak tanır.

Bu protokolleri kullanan servo motorlar, karmaşık otomasyon ağlarına sorunsuz bir şekilde entegre olur ve koordineli çok eksenli hareket ve teşhis sağlar.

İpucu: Projelerinizde hassas kontrol ve güvenilirlik için, hızlı hata düzeltme ve sorunsuz çalışma sağlamak amacıyla her zaman kapalı döngü geri beslemeli ve uyumlu amplifikatörlü servo sistemleri seçin.

Servo Motorların Uygulamaları

Servo motorlar her yerdedir ve hassas hareket gerektiren çok çeşitli makine ve cihazlara güç sağlar. Konumu, hızı ve torku doğru bir şekilde kontrol edebilme yetenekleri onları birçok alanda vazgeçilmez kılmaktadır. Servo motorların öne çıktığı bazı ana uygulamaları inceleyelim.

Robotik ve Otomasyon

Robotlar, eklemleri ve kolları düzgün ve hassas bir şekilde hareket ettirmek için büyük ölçüde servo motorlara güvenir. Robotik koldaki her eklem, kesin açılara ulaşmak ve bunları sabit tutmak için servolar kullanır. Bu hassasiyet, elektronik parçaların montajı veya ürünlerin ambalajlanması gibi görevler için çok önemlidir. Otomasyonda servolar, konveyör bantlarının hızlı bir şekilde başlatılmasına, durdurulmasına ve tersine çevrilmesine yardımcı olarak üretim hatlarının verimli ve güvenilir kalmasını sağlar.

CNC Makineleri ve Hassas İmalat

Bilgisayarlı Sayısal Kontrol (CNC) makineleri, kesici takımları ve iş parçalarını mikron düzeyinde doğrulukla yönlendirmek için servo motorlar kullanır. Servolar takım kafasının konumunu ve hızını kontrol ederek üreticilerin dar toleranslara sahip parçalar oluşturmasına olanak tanır. Havacılık ve otomotiv gibi endüstriler güvenli, yüksek kaliteli bileşenler için bu hassasiyete bağımlıdır.

Endüstriyel Otomasyon ve Paketleme

Fabrikalarda servo motorlar ürünleri paketleyen, şişeleri etiketleyen veya istif kutularını çalıştıran makineleri çalıştırır. Hızlı yanıt vermeleri ve doğru konumlandırmaları, sorunsuz çalışmayı sağlar ve hataları azaltır. Örneğin, servo kontrollü paletleyiciler ürünleri mükemmel şekilde istifleyerek depo organizasyonunu ve nakliye verimliliğini artırır.

Mini Robotlar ve Eğitim Setleri

Okullarda veya araştırma laboratuvarlarında kullanılanlar gibi mini robotlar genellikle hareket için küçük servo motorlar kullanır. LEGO MINDSTORMS gibi kitler, kodlama ve robot biliminin temellerini öğretmek için servolar içerir. Bu kompakt servolar, kontrol edilmesi ve programlanması kolay olmakla birlikte, küçük parçaları hareket ettirmek için yeterli tork sağlar.

Tüketici Elektroniği ve Akıllı Cihazlar

Servo motorlar günlük aletlerde de karşımıza çıkıyor. Kameralar bunları otomatik odaklama ve yakınlaştırma işlevleri için kullanarak sorunsuz ve hızlı lens ayarlamaları sağlar. Otomatik panjurlar veya robotik elektrikli süpürgeler gibi akıllı ev cihazları, hassas hareketler gerçekleştirmek için servoları kullanarak rahatlığı ve işlevselliği artırır.

İpucu: Uygulamanız için servo motorları seçerken sisteminizde optimum performansı ve verimliliği sağlamak için gereken hassasiyeti, hızı ve torku göz önünde bulundurun.

Servo Motorların Avantajları ve Sınırlamaları

Servo motorlar birçok avantaj sunarak onları hassas kontrol uygulamalarında popüler hale getiriyor. Ancak kullanıcıların dikkate alması gereken bazı dezavantajları da vardır.

Yüksek Hassasiyet ve Tekrarlanabilirlik

Servo motorların en büyük avantajlarından biri yüksek doğrulukla konumlandırma ve hareket edebilmeleridir. Kapalı döngü geri bildirim sistemi sayesinde sürekli konumlarını kontrol ederek hataları anında düzeltirler. Bu onları robotik kollar, CNC makineleri ve otomatik montaj hatları gibi tekrarlanabilir, hassas hareketler gerektiren görevler için mükemmel kılar. Dış güçler altında bile sabit pozisyonları koruyarak her seferinde tutarlı sonuçlar elde edebilirler.

Enerji Verimliliği ve Kompakt Tasarım

Servo motorlar yalnızca hedef konumlarına veya hızlarına ulaşmak ve bu konumu korumak için gereken gücü çeker. Bu oransal kontrol, sürekli olarak tam güçte çalışan motorlara kıyasla enerji tasarrufu sağlar. Genellikle dişlilerin ve sensörlerin motor muhafazasının içine entegre edilmesiyle elde edilen kompakt boyutları, bunların dar alanlara sığmasına olanak tanır. Enerji verimliliği ve az yer kaplamanın bu kombinasyonu, servo motorları alan ve güç tüketiminin önemli olduğu uygulamalar için ideal kılar.

Maliyet ve Karmaşıklık Konuları

Servo motorlar mükemmel hassasiyet sağlarken standart motorlara göre daha pahalı olma eğilimindedirler. Eklenen maliyet, entegre sensörlerden, kontrol devrelerinden ve bazen karmaşık dişlilerden kaynaklanmaktadır. Ek olarak, özellikle endüstriyel uygulamalarda servo sistemlerin kurulumu ve ayarlanması teknik bilgi gerektirir. Kararsızlığı veya düşük performansı önlemek için kontrol elektroniğinin uygun şekilde yapılandırılması gerekir. Yeni başlayanlar veya basit projeler için bu karmaşıklık bir engel olabilir.

Tork Aralığı ve Ağır İşlere Uygunluk

Servo motorlar genellikle saf güç yerine hassas kontrol gerektiren uygulamalarda üstün performans gösterir. Pek çok servo motor, özellikle hobi veya RC tipleri sınırlı torka sahiptir ve ağır yüklere uygun değildir. Endüstriyel servo motorlar daha yüksek tork sağlayabilir ancak genellikle daha yüksek maliyet ve daha büyük boyuttadır. Aşırı ağır veya sürekli yüksek torklu görevler için endüksiyon motorları veya hidrolik aktüatörler gibi diğer motor türleri daha uygun olabilir.

Bakım ve Kalibrasyon İhtiyaçları

Servo motorlar, zamanla sürüklenebilecek veya bozulabilecek sensörlere ve elektroniklere dayanır. Düzenli kalibrasyon, geri bildirim sisteminin doğru kalmasını sağlar. Toz, nem veya titreşimin olduğu zorlu ortamlarda sensörler ve kontrol devreleri daha sık bakım gerektirebilir. Ayrıca servo içindeki dişliler aşınarak hassasiyeti ve torku etkileyebilir. Doğru bakım rutinleri motorun ömrünü uzatır ve performansını korur, ancak genel sistem bakımına da katkıda bulunur.

İpucu: Projeleriniz için servo motorları seçerken, uygulamanıza en uygun olanı bulmak için hassasiyet ihtiyaçlarını maliyet, karmaşıklık ve tork gereksinimleriyle dengeleyin.

Çözüm

Servo motor teknolojisinde uzmanlaşmak, kapalı döngü geri bildirimi ve PWM sinyalleri aracılığıyla bunların hassas kontrolünü anlamayı gerektirir. Bu motorlar doğruluk, enerji verimliliği ve kompakt tasarım açısından üstün olup robotik ve endüstriyel otomasyona uygundur. Gelecekteki trendler, performansı ve bağlantıyı artıran daha akıllı, daha entegre sistemlere odaklanıyor. Servo motor temellerini kavramak, projelerinizi daha iyi hassasiyet ve güvenilirlikle optimize etmenizi sağlar. www.laeg-en.com Laeg Electric Technologies, üstün kontrol ve verimlilik sunarak uygulamalarınıza gerçek değer katmak üzere tasarlanmış gelişmiş servo çözümleri sunar.

SSS

S: Servo motor nedir ve nasıl çalışır?

C: Servo motor, kapalı döngü geri bildirim sistemi kullanarak şaftını belirli bir konuma hareket ettiren, konum sensörünün girdisine göre komutları eşleştirmek için sürekli ayar yapan hassas bir kontrol motorudur.

S: Robotik ve otomasyonda neden servo motorlar tercih ediliyor?

C: Servo motorlar, yüksek hassasiyet ve hızlı hata düzeltme olanağı sunarak onları robotik ve otomasyonda doğru konum kontrolü ve düzgün hareket gerektiren görevler için ideal kılar.

S: Tipik bir servo motorun maliyeti ne kadardır?

C: Servo motor fiyatları türüne göre değişiklik göstermektedir; hobi RC servolar uygun fiyatlıdır, endüstriyel AC servo motorlar ise daha yüksek güç ve hassasiyet nedeniyle daha pahalıdır.

S: Servo motor sorunları için yaygın sorun giderme adımları nelerdir?

C: Güç kaynağı stabilitesini kontrol edin, sensör geri bildirim sinyallerini doğrulayın, PWM kontrol sinyallerinin doğru olduğundan emin olun ve dişlilerde ve kablolarda hasar olup olmadığını inceleyin.

S: AC ve DC servo motorlar nasıl karşılaştırılır?

C: AC servo motorlar ağır işlerde daha yüksek tork ve dayanıklılık sağlarken DC servo motorlar daha hafiftir, kontrolü daha kolaydır ve daha küçük uygulamalar için uygundur.