Servo Motor ve Step Motor: Hangisini Seçmelisiniz?

Bir arasında seçim yapmak Servo motor ve step motor zor olabilir. Hangisi projenize en uygun? Her ikisinin de benzersiz güçleri ve tasarımları var. Bu yazıda temel farklılıkları ve ihtiyaçlarınız için doğru motoru nasıl seçeceğinizi öğreneceksiniz.

Servo Motor ve Step Motor Arasındaki Temel Tasarım Farklılıkları

Motor yapısı: rotor ve stator tasarımı

Servo motorlar ve step motorlar, rotor ve stator yapılarında önemli ölçüde farklılık gösterir. Kademeli motorlar, iki dişli rotor kabı arasına sıkıştırılmış eksenel olarak mıknatıslanmış bir kalıcı mıknatıslı rotor kullanır. Bu dişler, çoğu zaman rotor kabı başına 50 veya 100 olmak üzere birden fazla manyetik kutup oluşturur ve bu da birçok sabit konum oluşturur. Pürüzsüzlüğü artırmak için iki rotor kabı yarım diş aralığı kadar dengelenmiştir. Bu tasarım, step motorun geri bildirim olmadan hassas artışlarla veya 'adımlarla' hareket etmesini sağlar.

Buna karşılık, servo motorlar, daha az kutuplu, tipik olarak 2 ile 8 arasında, radyal olarak mıknatıslanmış bir rotor kullanır. Rotorları, dişlerin değil, pürüzsüz bir yüzeyin etrafında düzenlenmiş bölümlü kalıcı mıknatıslar kullanır. Stator genellikle üç faza (U, V, W) sahiptir ve step motorlara kıyasla daha az kutba sahiptir. Bu tasarım, servo motorların daha yüksek hızlarda daha yüksek tork üretmesine olanak tanır ancak doğru konumlandırma için geri bildirim gerektirir.

Manyetik kutup farklılıkları ve etkileri

Manyetik kutupların sayısı motor davranışını doğrudan etkiler. Adım motorları, rotor dişlerinin oluşturduğu çok sayıda kutba sahiptir ve bu da onların mekanik olarak hassas konum artışları elde etmelerine olanak tanır. Bu yüksek kutup sayısı, enkodere ihtiyaç duymadan mükemmel düşük hız torku ve hassas durdurma sağlar.

Servo motorların daha az kutbu vardır ve bu da devir başına daha az kararlı konum anlamına gelir. Doğru konumlandırmayı sürdürmek ve hataları telafi etmek için enkoder geri bildirimine güveniyorlar. Daha düşük kutup sayısı, sargı endüktansını azaltarak step motorlara kıyasla yüksek hızlı tork performansını artırır.

Step Motorlarda açık çevrim çalışmasına karşı Servo Motorlarda kodlayıcıların rolü

Önemli bir tasarım farkı geri bildirim sisteminde yatmaktadır. Servo motorlar, rotor konumu hakkında kapalı döngü geri bildirimi sağlamak için kodlayıcılara ihtiyaç duyar. Bu geri bildirim, kontrolörün akımı ve konumu sürekli olarak ayarlamasını sağlayarak hataları en aza indirir ve doğruluğu artırır. Ancak enkoder, servo motor uzunluğunu ve kapladığı alanı artırır.

Adım motorları genellikle kodlayıcı olmadan açık çevrim modunda çalışır. Hiçbir adımın kaybolmadığını varsayarak, giriş darbelerine dayalı olarak sabit sayıda adım hareket ettirirler. Bu basitlik, boyutu ve maliyeti azaltır ancak ağır yük veya ani hızlanma altında adımların atlanmasına yol açabilir.

Boyut ve ayak izi hususları

Kodlayıcı ve daha karmaşık rotor tasarımı nedeniyle, servo motorlar genellikle benzer güç değerlerine sahip step motorlardan daha büyük boyuta ve ayak izine sahiptir. Adım motorları, daha basit yapıları ve kodlayıcıların bulunmaması nedeniyle daha kompakttır. Bu kompaktlık, step motorları alanın kısıtlı olduğu uygulamalar için ideal kılar.

Not: Alan sınırlı olduğunda adım motorları, kodlayıcılara veya servo motorlar gibi ek geri besleme bileşenlerine ihtiyaç duymadıklarından daha kompakt bir çözüm sunar.

Performans Karşılaştırması: Tork, Hız ve Doğruluk

Düşük hız torku ve yüksek hız torku farklılıkları

Adım motorları düşük hızlarda yüksek tork üretme konusunda mükemmeldir. Çok sayıdaki manyetik kutupları ve dişleri, güçlü tutma torku oluşturarak onları hassas konumlandırma ve hareket etmeden sabit tutma gerektiren uygulamalar için ideal kılar. Ancak hız arttıkça torkları keskin bir şekilde düşer. Yüksek sargı endüktansı ve kutup sayısı, akım yükselme süresini sınırlayarak daha yüksek RPM'lerde tork çıkışını azaltır.

Servo motorlar ise düşük hızlarda daha az tork üretir ancak yüksek hızlarda torku çok daha iyi korur. Daha az kutupları ve daha düşük sargı endüktansı, daha hızlı akım değişikliklerine izin vererek hız arttıkça torkun korunmasını sağlar. Bu, servoları daha iyi bir seçim haline getirir gerektiren uygulamalar . sürekli yüksek hızda çalışma veya hızlı hızlanma

Servo Motor ve Step Motorun durdurma doğruluğu ve tekrarlanabilirliği

Her iki motor tipi de iyi durma doğruluğu sunar ancak mekanizmaları farklıdır. Adım motorları, rotor dişleri ve manyetik kutup tasarımı sayesinde mekanik olarak doğruluk elde eder. Tipik olarak yaklaşık ±0,05° aralığında tekrarlanabilirlik sağlarlar ve geri bildirim olmadan konumu güvenilir bir şekilde tutarlar.

Servo motorlar doğruluk açısından enkoder çözünürlüğüne ve kontrol algoritmalarına bağlıdır. Kapalı döngü geri bildirimleri her türlü konum hatasını dinamik olarak düzelterek ±0,02° civarında durdurma doğruluğu sağlar. Bu daha kesin olsa da kodlayıcının ve ayarın kalitesine bağlıdır.

Özetle, step motorlar tutarlı mekanik tekrarlanabilirlik sağlarken, servolar daha hassas, geri beslemeyle düzeltilmiş doğruluk sunar.

Hız-tork eğrileri ve uygulamalar için ne anlama geldiği

Hız-tork eğrileri torkun hıza göre nasıl değiştiğini gösterir. Kademeli motorlar, 3D baskı veya indeksleme konveyörleri gibi düşük hızlı görevler için ideal olan yüksek başlangıç ​​torku gösterir. Ancak tork, orta hızların ötesinde keskin bir düşüş göstererek hızlı uygulamalarda kullanımlarını sınırlandırır.

Servo motorlar daha düz hız-tork eğrilerine sahiptir ve torku geniş bir hız aralığında korur. Bu, hem hız hem de güç gerektiren robotik kollara veya CNC makinelerine uygundur. Yüksek hızlarda en yüksek torku sağlama yeteneği, servoları çok yönlü, ancak çoğu zaman daha maliyetli hale getirir.

Kutup sayısının motor performansı üzerindeki etkisi

Kutup sayısı torku, hızı ve kontrol karmaşıklığını etkiler. Step motorların, rotor dişleri nedeniyle çok sayıda (bazen 50 veya daha fazla) kutbu vardır. Bu yüksek kutup sayısı, hassas adımlama ve güçlü düşük hız torku sağlar, ancak endüktansı artırarak yüksek hız performansını azaltır.

Servo motorların daha az kutbu vardır, genellikle 2 ila 8 arasında. Bu, endüktansı azaltır, yüksek hızlı torku ve verimliliği artırır. Ancak daha az kutup, devir başına daha az kararlı konum anlamına gelir; bu nedenle servolar, doğru konumlandırma için enkoderlere güvenir.

Kutup sayısı bir değiş tokuş yaratır: birçok kutup düşük hız hassasiyetini tercih eder; daha az kutup, yüksek hızlı torku ve daha düzgün çalışmayı destekler.

İpucu: Servo ve kademeli motorlar arasında seçim yaparken, tork ve hız ihtiyaçlarını uygulamanızın taleplerine göre eşleştirin; güçlü düşük hızlı tork için kademeli motorları ve sürekli yüksek hızlı performans için servoları seçin.

Kontrol Sistemleri: Kapalı Döngü Geri Bildirimi ve Açık Döngü Operasyonu

Servo Motorlar hassasiyet için kapalı döngü geri bildirimini nasıl kullanır?

Servo motorlar kapalı çevrim kontrol sistemi kullanılarak çalışır. Bu, motorun konumunu, hızını veya torkunu izleyen bir kodlayıcıdan sürekli olarak geri bildirim aldığı anlamına gelir. Kontrolör, gerçek motor konumunu istenen konumla karşılaştırır ve akımı buna göre ayarlar. Bu sürekli geri bildirim döngüsü, her türlü hatanın veya sapmanın anında düzeltilmesine yardımcı olarak yüksek hassasiyet ve akıcı hareket sağlar. Kapalı döngü sistemi, servoların tam konumu 'aramasına' olanak tanıyarak değişen yükler veya bozulmalar altında bile doğru ve güvenilir performans sağlar.

Step Motorlarda açık döngü çalışması ve sınırlamaları

Adım motorları tipik olarak açık döngü modunda çalışır; bu, gerçek konum hakkında geri bildirim olmadan giriş darbelerine dayalı olarak belirli sayıda adımı hareket ettirdikleri anlamına gelir. Bu basitlik sistem karmaşıklığını ve maliyetini azaltır. Ancak açık döngü çalışması, motorun hiçbir zaman adımları kaçırmadığını varsayar. Ağır yükler, ani hızlanma veya mekanik sorunlar altında step motorlar senkronizasyonu kaybedebilir, bu da adımların atlanmasına ve konumlandırma hatalarına neden olabilir. Bu hataları tespit edecek veya düzeltecek bir geri bildirim olmadığından sistem sessizce arızalanabilir. Bu, dinamik koşullar altında yüksek güvenilirlik gerektiren uygulamalar için step motorlarını daha az uygun hale getirir.

Kontrol sistemlerinin karmaşıklığı ve maliyet etkileri

Kapalı çevrim servo sistemler, kodlayıcılar, konum sayaçları ve PID kontrolörleri gibi ek bileşenler gerektirir. Bunlar sürücü karmaşıklığını ve genel sistem maliyetini artırır. Kontrol algoritması sürekli olarak hataları hesaplamalı ve motor komutlarını gerçek zamanlı olarak ayarlamalıdır. Bu, daha fazla işlem gücü ve ayarlama çabası gerektirir. Öte yandan, step motor sistemleri daha az bileşene sahip daha basit sürücüler kullanır, bu da onları daha uygun maliyetli ve uygulanması daha kolay hale getirir. Denge, maliyet ve performans arasındadır: Servo sistemler, daha yüksek bir fiyata üstün doğruluk ve uyarlanabilirlik sunarken, kademeli sistemler, bir miktar adım kaybı riskiyle birlikte uygun maliyetli basitlik sağlar.

Yük-rotor atalet oranı ve önemi

Yük-rotor atalet oranı, motorun kendi rotor ataletine göre ne kadar harici yük ataletini kaldırabileceğini tanımlar. Adım motorları tipik olarak yükte rotor ataletinin yaklaşık 10 katını tolere eder. Kapalı döngü step sistemleri 30 kata kadar işleyebilir. Servo motorlar burada öne çıkıyor ve yük ataletlerini rotor ataletlerinin 100 katına kadar yönetebiliyor. Bu daha yüksek oran, servoların daha ağır yükleri taşıyabileceği veya ani yük değişikliklerini konum kaybetmeden daha etkili bir şekilde karşılayabileceği anlamına gelir. Ayrıca mekanik stres riskini azaltır ve sistemin yanıt verme hızını artırır.

İpucu: Değişken veya ağır yüklü uygulamalarda, hassasiyeti korumak ve adımların atlanmasını önlemek amacıyla kapalı döngü geri bildirimi ve yüksek yük-atalet kapasitesi nedeniyle servo motorları seçin.

Servo Motor ve Step Motorda Verimlilik ve Güç Tüketimi

Akım kontrol yöntemleri: kıyıcı sürücü ve verimli akım çekimi

Adım motorları, yük değişikliklerinden bağımsız olarak sabit akımı korumak için genellikle bir kıyıcı sürücü kullanır. Bu yöntem, akımı sabit tutmak için güç darbelerini keser, bu da aşırı ısınmayı önler ancak tam torka ihtiyaç duyulmadığında bile sürekli akım çekilmesine yol açar. Motor genellikle gereğinden fazla akım çektiğinden, bu basit ama daha az verimlidir.

Servo motorlar akımı dinamik olarak ayarlamak için kapalı döngü kontrolü kullanır. Her an sadece yükün gerektirdiği akımı çekerler. Bu verimli akım çekimi, güç israfını ve ısı üretimini azaltarak genel enerji verimliliğini artırır.

Görev döngüsü sınırlamaları ve sıcaklık etkileri

Adım motorlarının, sabit akım çekmeleri nedeniyle genellikle %50 civarında görev döngüsü sınırları vardır. Bunları bu sınırın ötesinde çalıştırmak aşırı ısı oluşumuna neden olarak sargıların ve mıknatısların hasar görmesine neden olur. Isı, özellikle yüksek sıcaklıklarda daha hızlı bozulan yatak yağını etkileyerek motor ömrünü kısaltır.

Servo motorlar ise aksine daha yüksek görev çevrimlerinde sürekli olarak çalışabilir. Verimli akım kontrolü, sıcaklık artışını daha düşük tutarak aşırı ısınmadan daha uzun süre çalışmaya olanak tanır. Bu, servoları sürekli çalışma veya ağır yük uygulamaları için daha uygun hale getirir.

Tork gücü gereksinimlerinin tutulması

Adım motorlarının güçlü yönlerinden biri, karmaşık kontrollere ihtiyaç duymadan, sıfır hızda tam torkla konumu koruyabilmeleridir. Ancak bu tutma torku sürekli güç tüketerek ısı ve enerji kullanımına katkıda bulunur.

Servo motorlar da tutma torkunu korumak için güce ihtiyaç duyar, ancak kapalı devre sistemleri daha az tork gerektiğinde çekilen akımı azaltabilir. Bu uyarlanabilir güç kullanımı, bekleme süreleri sırasında enerji tüketiminin azaltılmasına yardımcı olur.

Motorun servis ömrü ve gürültü seviyeleri üzerindeki etkisi

Verimsiz akım çekiminden kaynaklanan aşırı ısı, dahili bileşenlerin, özellikle de yatak gresinin bozulmasına neden olarak motorun servis ömrünü kısaltır. Daha yüksek ısı üretimine sahip step motorlar, uygun şekilde boyutlandırılmadıkça ve soğutulmadıkça genellikle daha kısa yatak ömrüne sahiptir.

Servo motorların verimli akım kontrolü, ısıyı ve titreşimi azaltarak servis ömrünü uzatır. Ek olarak servo motorlar, düzgün akım ayarlamaları gürültüyü ve mekanik stresi azalttığı için daha sessiz çalışma eğilimindedir. Kademeli motorlar, özellikle boyutları küçükse veya yanlış çalıştırılıyorsa, daha fazla titreşim ve gürültü üretebilir.

İpucu: Sürekli çalışma ve enerji verimliliği gerektiren uygulamalar için servo motorları seçin; adım motorları ise basitliğin ve tutma torkunun en önemli olduğu aralıklı kullanıma uygundur.

Servo Motor ve Step Motor Uygulamaları ve Kullanım Durumları

Servo Motorlar için ideal uygulamalar

Servo motorlar yüksek hız, hassas kontrol ve sürekli çalışma gerektiren uygulamalarda parlıyor. Kapalı döngü geri bildirimleri, değişen yükler altında doğru konumlandırmayı sağlar. Örneğin robotik kollar, kesin konumları korurken düzgün ve hızlı hareket etmek için servo motorlara güvenir. CNC makineleri aynı zamanda geniş bir aralıkta hem hız hem de tork gerektirdiğinden servolardan da yararlanır. Diğer ideal kullanım alanları arasında değişken hızlara ihtiyaç duyan konveyör sistemleri ve verimlilik ve hassasiyetin en önemli olduğu otomatik üretim hatları yer alır.

Step Motorlar için ideal uygulamalar

Adım motorları, düşük hızlarda basit, tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren görevlere uygundur. Maliyet ve basitliğin öncelikli olduğu açık döngü sistemlerinde üstündürler. Yaygın örnekler arasında, katman katman hassas hareketin kritik olduğu ancak hızların orta seviyede kaldığı 3D yazıcılar yer alır. Öğeleri adım adım hareket ettiren indeksleme konveyörleri, güvenilir tutma torku ve basit kontrol için sıklıkla adım adımlarını kullanır. Adım motorları aynı zamanda kompakt boyutun ve maliyet etkinliğinin önemli olduğu küçük tıbbi cihazlara ve ofis otomasyon ekipmanlarına da iyi uyum sağlar.

Farklı senaryolarda maliyet ve performans arasındaki dengeler

Servo ve step motorlar arasında seçim yapmak genellikle maliyetin performans ihtiyaçları ile dengelenmesine indirgenir. Stepper'lar genellikle daha az ön maliyete sahiptir ve daha basit kontrolörler gerektirir. Bu, onları bütçeye duyarlı projeler veya yüklerin hafif ve hızların düşük olduğu projeler için çekici kılmaktadır. Ancak yüksek hızlarda torkları düşer ve ağır yükler altında adımların atlanması meydana gelebilir.

Servo motorlar daha pahalı olmasına rağmen hızlarda üstün tork ve dinamik koşullar altında daha iyi güvenilirlik sağlar. Kapalı döngü sistemleri konum hatalarını önler ancak karmaşıklığı ve maliyeti artırır. Yüksek verim, ağır yükler veya sürekli görev gerektiren uygulamalarda servolar, daha yüksek ilk yatırıma rağmen uzun vadeli değer sunar.

Örnekler: 3D yazıcılar, robotik kollar, indeksleme konveyörleri

• 3D Yazıcılar: Hassas, artan hareketler ve maliyet verimliliği nedeniyle burada step motorlar hakimdir. Açık döngü çalışması orta hız ve yük taleplerine iyi uyum sağlar.

• Robotik Kollar: Servo motorlar düzgün hareketleri, hızlarda yüksek torkları ve kapalı çevrim doğruluğu nedeniyle tercih edilmektedir. Karmaşık yörüngeleri ve değişken yükleri etkili bir şekilde idare ederler.

• İndeksleme Konveyörleri: Her iki motor tipi de ihtiyaçlara göre kullanım alanı bulmaktadır. Adımlayıcılar, düşük hızlarda basit, tekrarlanabilir indeksleme görevleri için iyi çalışır. Servolar, değişken hızlara veya daha ağır yüklere ihtiyaç duyan daha karmaşık konveyörlere uygundur.

İpucu: Motor seçiminizi uygulamanızın hızına, torkuna ve hassasiyet gereksinimlerine göre eşleştirin; uygun maliyetli düşük hızlı görevler için step motorları ve yüksek hızlı, ağır yük veya hassasiyet açısından kritik işlemler için servoları kullanın.

Doğru Motoru Seçmek: Servo Motor mu, Step Motor mu?

Motor seçerken dikkate alınması gereken temel faktörler

Bir servo motor ile bir step motor arasında seçim yapmak büyük ölçüde uygulama ihtiyaçlarınıza bağlıdır. Öncelikle tork ve hız gereksinimlerini değerlendirin. Projeniz basit kontrolle düşük hızlarda yüksek tork gerektiriyorsa step motor ideal olabilir. Tutarlı tork ve düzgün hareket gerektiren yüksek hızlı uygulamalar için servo motor genellikle daha iyidir.

Daha sonra doğruluğu ve tekrarlanabilirliği göz önünde bulundurun. Adım motorları, geri bildirim olmadan iyi bir mekanik tekrarlanabilirlik sağlar. Ancak servo motorlar, karmaşık veya dinamik görevler için çok önemli olan enkoder geri bildirimini kullanarak daha hassas doğruluk sunar.

Ayrıca yük özelliklerini de düşünün. Servo motorlar, kapalı çevrim kontrolü ve yüksek yük/rotor atalet oranı sayesinde daha ağır yükleri ve ani değişiklikleri daha iyi karşılar. Adım motorları daha hafif ve sabit yüklere uygundur.

Alan kısıtlamaları da önemlidir. Adım motorları kodlayıcıya ihtiyaç duymadıkları için daha kompakttırlar. Servo motorlar geri besleme bileşenleri için ek alana ihtiyaç duyar.

Son olarak kontrol karmaşıklığını değerlendirin. Servo sistemlerin ayarlanması ve daha gelişmiş kontrolörlere ihtiyacı vardır. Adım motorlarının uygulanması ve bakımı daha kolaydır.

Bütçe hususları ve performans ihtiyaçları

Bütçe genellikle motor seçimini yönlendirir. Step motorların ön maliyeti daha düşüktür ve daha basit sürücülere sahiptirler, bu da onları maliyete duyarlı projeler için çekici kılar. Orta hız ve torkun yeterli olduğu uygulamalarda mükemmeldirler.

Servo motorlar, kodlayıcılar ve karmaşık sürücüler nedeniyle daha yüksek başlangıç ​​maliyetlerine sahiptir. Ancak verimlilikleri ve performansları, özellikle zorlu veya sürekli çalışma ortamlarında uzun vadeli işletme maliyetlerini azaltabilir.

Bütçenizi performans taleplerine göre dengeleyin. Hassasiyet, hız ve yük taşıma kritik öneme sahipse, servo motora yatırım yapmak karşılığını verir. Daha basit, düşük hızlı görevler için step motor iyi bir değer sunar.

Servo Motor ve Step Motorun artıları ve eksilerinin özeti

Projeniz için motor seçimini optimize etmeye yönelik ipuçları

• Motor torkunu ve hız özelliklerini uygulamanızın talepleriyle eşleştirin.

• Basit konumlandırma görevleri veya bütçe kısıtlamaları için adım motorlarını seçin.

• Dinamik yükler, yüksek hız veya sürekli çalışma için servo motorları seçin.

• Gelecekteki ölçeklenebilirliği düşünün; Servo motorlar daha fazla esneklik sunar.

• Mevcut alanın hesabını yapın; stepper'lar daha dar alanlara uyar.

• Kontrol sisteminin karmaşıklığı ve ekibinizin uzmanlığı faktörü.

• Seçimi tamamlamadan önce motor performansını beklenen yük koşulları altında test edin.

İpucu: En iyi sonuçları elde etmek için motor seçiminizi her zaman özel uygulama ihtiyaçlarına, dengeleme maliyetine, hassasiyete ve yük taşımaya göre ayarlayın.

Çözüm

Bir servo motor ile bir step motor arasında seçim yapmak, özel uygulama ihtiyaçlarınıza bağlıdır. Adım motorları basit kontrol ve güçlü düşük hız torku sunar ancak ağır yük altında adımları kaybedebilir. Servo motorlar yüksek hızlı tork, hassas geri bildirim ve dinamik yüklerin daha iyi idare edilmesini sağlar ancak daha yüksek maliyetler ve karmaşıklıkla birlikte gelir. Maliyet ve performansı dengelemek çok önemlidir. En iyi seçimi yapmak için projenizin hız, tork ve doğruluk gereksinimlerini dikkatlice değerlendirin. www.laeg-en.com Laeg Elektrik Teknolojileri. İhtiyaçlarınıza göre uyarlanmış güvenilir motor çözümleri sunarak optimum değer ve performansı garanti eder.

SSS

S: Servo motor nedir ve step motordan farkı nedir?

C: Bir servo motor, daha az kutuplu radyal olarak mıknatıslanmış bir rotor kullanır ve hassas adımlar için birçok kutupla açık döngüde çalışan adım motorlarının aksine, hassas kapalı döngü kontrolü için kodlayıcı geri bildirimi gerektirir.

S: Yüksek hızlı uygulamalar için neden step motor yerine servo motor seçmelisiniz?

C: Servo motorlar, daha düşük sargı endüktansı ve kapalı döngü geri bildirimi nedeniyle yüksek hızlarda yüksek torku korur, bu da onları hızlı, dinamik görevlere daha uygun hale getirir.

S: Servo motorun maliyeti step motorla karşılaştırıldığında nasıldır?

C: Servo motorlar, kodlayıcılar ve karmaşık sürücüler nedeniyle genellikle daha pahalıdır ancak zorlu uygulamalar için daha iyi verimlilik ve performans sunar.

S: Servo motorlarla ilgili yaygın sorun giderme sorunları nelerdir?

C: Servo motorlar, uygun şekilde ayarlanmadığı takdirde salınımlara neden olarak 'avlanabilir'; Kodlayıcı geri bildiriminin ve kontrol cihazı ayarlarının doğru olmasını sağlamak bu sorunu çözer.