ການເລືອກລະຫວ່າງ ກ servo motor ແລະ motor stepper ສາມາດ tricky. ອັນໃດທີ່ເໝາະສົມກັບໂຄງການຂອງເຈົ້າດີທີ່ສຸດ? ທັງສອງມີຄວາມເຂັ້ມແຂງເປັນເອກະລັກແລະການອອກແບບ. ໃນບົດຂຽນນີ້, ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ ສຳ ຄັນແລະວິທີການເລືອກມໍເຕີທີ່ ເໝາະ ສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ.
ຄວາມແຕກຕ່າງໃນການອອກແບບພື້ນຖານລະຫວ່າງ Servo Motor ແລະ Stepper Motor
ການກໍ່ສ້າງມໍເຕີ: ການອອກແບບ rotor ແລະ stator
ມໍເຕີ Servo ແລະມໍເຕີ stepper ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການກໍ່ສ້າງ rotor ແລະ stator ຂອງເຂົາເຈົ້າ. Stepper motors ໃຊ້ເປັນ axially magnetized rotor ຖາວອນ sandwiched ລະຫວ່າງສອງ rotor cups. ແຂ້ວເຫຼົ່ານີ້ປະກອບເປັນເສົາແມ່ເຫຼັກຫຼາຍ, ເລື້ອຍໆ 50 ຫຼື 100 ຕໍ່ຈອກ rotor, ເຊິ່ງສ້າງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ. ຈອກ rotor ສອງໄດ້ຖືກຊົດເຊີຍໂດຍເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງແຂ້ວເລື່ອຍເພື່ອປັບປຸງຄວາມລຽບ. ການອອກແບບນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepper ເຄື່ອນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງແນ່ນອນ ຫຼື 'ຂັ້ນຕອນ' ໂດຍບໍ່ມີການຕິຊົມ.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີ servo ໃຊ້ rotor ທີ່ເຮັດດ້ວຍແມ່ເຫຼັກ radially ທີ່ມີເສົາຫນ້ອຍ, ໂດຍປົກກະຕິລະຫວ່າງ 2 ຫາ 8. rotor ຂອງພວກເຂົາໃຊ້ແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ຈັດລຽງເປັນສ່ວນໆຢູ່ທົ່ວຫນ້າກ້ຽງ, ບໍ່ແມ່ນແຂ້ວ. stator ປົກກະຕິແລ້ວມີສາມໄລຍະ (U, V, W) ແລະເສົາຫນ້ອຍເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີ stepper. ການອອກແບບນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ servo motors ສາມາດສ້າງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນໃນຄວາມໄວສູງແຕ່ຕ້ອງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກແລະຜົນກະທົບຂອງມັນ
ຈໍານວນຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ພຶດຕິກໍາຂອງມໍເຕີ. ມໍເຕີ stepper ມີຫຼາຍ poles ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍແຂ້ວ rotor, ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າສາມາດບັນລຸການເພີ່ມຕໍາແຫນ່ງອັນດີງາມ. ການນັບເສົາສູງນີ້ສະຫນອງແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ດີເລີດແລະການຢຸດເຊົາທີ່ຊັດເຈນໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
ມໍເຕີເຊີໂວມີເສົາຫນ້ອຍ, ເຮັດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງຫນ້ອຍລົງຕໍ່ການປະຕິວັດ. ພວກເຂົາອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຊົດເຊີຍສໍາລັບຄວາມຜິດພາດໃດໆ. ການນັບເສົາຕ່ໍາຫຼຸດລົງ inductance winding, ການປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງແຮງບິດຄວາມໄວສູງເມື່ອທຽບກັບ motors stepper.
ບົດບາດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນ Servo Motors ທຽບກັບການດໍາເນີນງານເປີດວົງໃນ Stepper Motors
ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ ສຳ ຄັນຂອງການອອກແບບແມ່ນຢູ່ໃນລະບົບ ຄຳ ຕິຊົມ. ມໍເຕີເຊີໂວຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແບບວົງປິດກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor. ຄໍາຕິຊົມນີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມສາມາດປັບຕົວປະຈຸບັນແລະຕໍາແຫນ່ງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະເພີ່ມຄວາມຍາວຂອງມໍເຕີ servo ແລະຮອຍຕີນ.
ມໍເຕີ stepper ໂດຍປົກກະຕິຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນໂຫມດເປີດວົງໂດຍບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ພວກເຂົາຍ້າຍຈໍານວນຂັ້ນຕອນຄົງທີ່ໂດຍອີງໃສ່ກໍາມະຈອນປ້ອນ, ສົມມຸດວ່າບໍ່ມີຂັ້ນຕອນໃດຖືກສູນເສຍໄປ. ຄວາມງ່າຍດາຍນີ້ຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຕ່ສາມາດນໍາໄປສູ່ຂັ້ນຕອນທີ່ພາດພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກຫຼືການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ.
ເນື່ອງຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະການອອກແບບ rotor ສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍ, ມໍເຕີ servo ໂດຍທົ່ວໄປມີຂະຫນາດແລະຮອຍຕີນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ motors stepper ຂອງການຈັດອັນດັບພະລັງງານທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ມໍເຕີ Stepper ແມ່ນມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຫຼາຍເນື່ອງຈາກການກໍ່ສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍແລະການຂາດຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ stepper ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ຈໍາກັດ.
ຫມາຍເຫດ: ເມື່ອພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ມໍເຕີ stepper ສະເຫນີການແກ້ໄຂທີ່ຫນາແຫນ້ນກວ່າເພາະວ່າພວກເຂົາບໍ່ຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືອົງປະກອບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພີ່ມເຕີມເຊັ່ນມໍເຕີ servo.
ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງແຮງບິດຄວາມໄວສູງ
Stepper motors ດີເລີດໃນການຜະລິດ torque ສູງຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ. ເສົາແມ່ເຫຼັກຫຼາຍແລະແຂ້ວຂອງເຂົາເຈົ້າສ້າງແຮງບິດຖືທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການຖືຄົງທີ່ໂດຍບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ, ແຮງບິດຂອງພວກເຂົາຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. inductance winding ສູງແລະນັບ pole ຈໍາກັດເວລາເພີ່ມຂຶ້ນໃນປະຈຸບັນ, ຫຼຸດຜ່ອນຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດຢູ່ທີ່ RPMs ສູງຂຶ້ນ.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີເຊີໂວ, ສ້າງແຮງບິດຫນ້ອຍລົງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ຮັກສາແຮງບິດທີ່ດີກວ່າໃນຄວາມໄວສູງ. ເສົາໄຟຟ້າຫນ້ອຍລົງແລະ inductance winding ຕ່ໍາຂອງເຂົາເຈົ້າອະນຸຍາດໃຫ້ການປ່ຽນແປງໃນປະຈຸບັນໄວຂຶ້ນ, ຍືນຍົງ torque ເມື່ອຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ servos ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າສໍາລັບ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ ການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼືການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ.
ຢຸດເຊົາຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຊ້ໍາກັນຂອງ Servo Motor vs Stepper Motor
ທັງສອງປະເພດມໍເຕີໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຢຸດເຊົາທີ່ດີ, ແຕ່ກົນໄກຂອງພວກມັນແຕກຕ່າງກັນ. ມໍເຕີ stepper ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງທາງກົນຈັກໂດຍຜ່ານແຂ້ວ rotor ຂອງເຂົາເຈົ້າແລະການອອກແບບ pole ແມ່ເຫຼັກ. ໂດຍປົກກະຕິພວກເຂົາສະຫນອງການເຮັດຊ້ໍາພາຍໃນປະມານ ± 0.05°, ຖືຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.
ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອຄວາມຖືກຕ້ອງ. ຄໍາຕິຊົມແບບວົງປິດຂອງພວກເຂົາແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃນຕໍາແຫນ່ງໃດນຶ່ງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຢຸດປະມານ ±0.02°. ໃນຂະນະທີ່ນີ້ສາມາດມີຄວາມຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນ, ມັນຂຶ້ນກັບຄຸນນະພາບຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະການປັບແຕ່ງ.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, steppers ສະຫນອງການຊ້ໍາກັນຂອງກົນຈັກທີ່ສອດຄ່ອງ, ໃນຂະນະທີ່ servos ສະເຫນີຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການແກ້ໄຂຄໍາຕິຊົມທີ່ລະອຽດກວ່າ.
ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດ ແລະສິ່ງທີ່ພວກມັນໝາຍເຖິງສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນ
ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດຄວາມໄວສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າແຮງບິດແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຄວາມໄວແນວໃດ. ມໍເຕີ stepper ສະແດງໃຫ້ເຫັນແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນສູງ, ເຫມາະສໍາລັບວຽກງານທີ່ມີຄວາມໄວສູງເຊັ່ນ: ການພິມ 3D ຫຼືເຄື່ອງລໍາລຽງດັດສະນີ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, torque ຫຼຸດລົງ steeply ເກີນຄວາມໄວປານກາງ, ຈໍາກັດການນໍາໃຊ້ຂອງເຂົາເຈົ້າໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄວ.
ມໍເຕີເຊີໂວມີເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດ, ຮັກສາແຮງບິດໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວກວ້າງ. ນີ້ເຫມາະສົມກັບແຂນຫຸ່ນຍົນຫຼືເຄື່ອງຈັກ CNC ທີ່ຕ້ອງການທັງຄວາມໄວແລະພະລັງງານ. ຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງແຮງບິດສູງສຸດໃນຄວາມໄວສູງເຮັດໃຫ້ servos ຫລາກຫລາຍແຕ່ມັກຈະມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ.
ການນັບເສົາມີອິດທິພົນຕໍ່ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມຊັບຊ້ອນໃນການຄວບຄຸມ. ມໍເຕີ stepper ມີຫຼາຍເສົາ - ບາງຄັ້ງ 50 ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ - ເນື່ອງຈາກແຂ້ວ rotor. ການນັບເສົາສູງນີ້ເຮັດໃຫ້ການກ້າວທີ່ຊັດເຈນແລະແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ເຂັ້ມແຂງແຕ່ເພີ່ມ inductance, ຫຼຸດຜ່ອນການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງ.
ມໍເຕີເຊີໂວມີເສົາຫນ້ອຍ, ໂດຍປົກກະຕິລະຫວ່າງ 2 ຫາ 8. ນີ້ຫຼຸດລົງ inductance, ປັບປຸງແຮງບິດຄວາມໄວສູງແລະປະສິດທິພາບ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, poles ຫນ້ອຍຫມາຍຄວາມວ່າຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງຫນ້ອຍຕໍ່ການປະຕິວັດ, ດັ່ງນັ້ນ servos ອີງໃສ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ການນັບເສົາສ້າງການຄ້າ: ຫຼາຍເສົາມັກຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຄວາມໄວຕ່ໍາ; ເສົາໄຟຟ້າໜ້ອຍລົງ ຮອງຮັບແຮງບິດຄວາມໄວສູງ ແລະການເຮັດວຽກທີ່ລຽບກວ່າ.
ເຄັດລັບ: ໃນເວລາທີ່ເລືອກເອົາລະຫວ່າງ servo ແລະ stepper motors, ການຈັບຄູ່ແຮງບິດແລະຄວາມໄວຕ້ອງການກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ — ເລືອກ steppers ສໍາລັບແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາແລະ servos ທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງແບບຍືນຍົງ.
ລະບົບການຄວບຄຸມ: Closed-Loop Feedback vs Open-Loop Operation
Servo Motors ໃຊ້ຄໍາຕິຊົມແບບວົງປິດເພື່ອຄວາມຊັດເຈນແນວໃດ
ມໍເຕີເຊີໂວເຮັດວຽກໂດຍໃຊ້ລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີໄດ້ຮັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວຫຼືແຮງບິດຂອງມັນ. ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີຕົວຈິງກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການແລະປັບປະຈຸບັນຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. ວົງການຕິຊົມຕໍ່ເນື່ອງນີ້ຊ່ວຍແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ ຫຼືການບ່ຽງເບນໄດ້ທັນທີ, ສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ. ລະບົບວົງປິດອະນຸຍາດໃຫ້ servos 'ລ່າ' ສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນ, ຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືການລົບກວນ.
ການດໍາເນີນງານເປີດວົງໃນ Stepper Motors ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງມັນ
ມໍເຕີ stepper ໂດຍປົກກະຕິແລ່ນຢູ່ໃນໂຫມດເປີດ loop, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາຍ້າຍຈໍານວນຂັ້ນຕອນທີ່ກໍານົດໂດຍອີງໃສ່ກໍາມະຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນໂດຍບໍ່ມີຄໍາຄິດເຫັນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ. ຄວາມງ່າຍດາຍນີ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການດໍາເນີນງານເປີດວົງຈະສົມມຸດວ່າມໍເຕີບໍ່ເຄີຍພາດຂັ້ນຕອນ. ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ, ການເລັ່ງໄວ, ຫຼືບັນຫາກົນຈັກ, ມໍເຕີ stepper ສາມາດສູນເສຍການ synchronism, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຂັ້ນຕອນທີ່ພາດແລະຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ເນື່ອງຈາກບໍ່ມີຄໍາຕິຊົມທີ່ຈະກວດພົບຫຼືແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດເຫຼົ່ານີ້, ລະບົບສາມາດລົ້ມເຫລວຢ່າງງຽບໆ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ steppers ຫນ້ອຍທີ່ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ຄວາມສັບສົນແລະຜົນກະທົບຕໍ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ
ລະບົບ servo ວົງປິດຕ້ອງການອົງປະກອບເພີ່ມເຕີມເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຕົວນັບຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຕົວຄວບຄຸມ PID. ເຫຼົ່ານີ້ເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນລະບົບໂດຍລວມ. ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມຢູ່ສະເຫມີຕ້ອງຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດແລະປັບຄໍາສັ່ງ motor ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ອັນນີ້ຕ້ອງການພະລັງງານການປຸງແຕ່ງຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະຄວາມພະຍາຍາມໃນການປັບແຕ່ງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ລະບົບມໍເຕີ stepper ໃຊ້ໄດເວີທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ມີສ່ວນປະກອບຫນ້ອຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດຊື້ໄດ້ຫຼາຍແລະງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດ. ການແລກປ່ຽນແມ່ນລະຫວ່າງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະການປະຕິບັດ: ລະບົບ servo ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງດີກວ່າແລະການປັບຕົວໃນລາຄາທີ່ສູງຂຶ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບ stepper ສະຫນອງຄວາມງ່າຍດາຍທີ່ມີປະສິດທິພາບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນບາງຢ່າງ.
ອັດຕາສ່ວນ inertia Load-to-rotor ແລະຄວາມສໍາຄັນຂອງມັນ
ອັດຕາສ່ວນ inertia Load-to-rotor ກໍານົດວິທີການໂຫຼດພາຍນອກ inertia ມໍເຕີສາມາດຈັດການກັບ inertia rotor ຂອງຕົນເອງ. ມໍເຕີ stepper ປົກກະຕິທົນທານຕໍ່ປະມານ 10 ເທົ່າຂອງ inertia rotor ຂອງເຂົາເຈົ້າໃນການໂຫຼດ. ລະບົບ stepper ວົງປິດສາມາດຈັດການໄດ້ເຖິງ 30 ເທື່ອ. Servo motors ດີເລີດຢູ່ທີ່ນີ້, ການຄຸ້ມຄອງ inertia ການໂຫຼດເຖິງ 100 ເທົ່າ inertia rotor ຂອງເຂົາເຈົ້າ. ອັດຕາສ່ວນທີ່ສູງຂຶ້ນນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ servos ສາມາດຂັບການໂຫຼດທີ່ຫນັກຫນ່ວງຫຼືຈັດການການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຢ່າງກະທັນຫັນຢ່າງມີປະສິດທິພາບຫຼາຍໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງ. ມັນຍັງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງຄວາມກົດດັນກົນຈັກແລະປັບປຸງການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ.
ຄໍາແນະນໍາ: ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຕົວປ່ຽນແປງຫຼືການໂຫຼດຫນັກ, ເລືອກມໍເຕີ servo ສໍາລັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດຂອງພວກເຂົາແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດສູງຕໍ່ inertia ເພື່ອຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາແລະປ້ອງກັນຂັ້ນຕອນທີ່ພາດ.
ປະສິດທິພາບແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານໃນ Servo Motor ແລະ Stepper Motor
ວິທີການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ: ຄົນຂັບ chopper ທຽບກັບການແຕ້ມປະຈຸບັນປະສິດທິພາບ
ມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ຕົວຂັບ chopper ເພື່ອຮັກສາກະແສຄົງທີ່ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ. ວິທີນີ້ຕັດກຳມະຈອນພະລັງງານເພື່ອຮັກສາກະແສໄຟຟ້າໃຫ້ຄົງທີ່, ເຊິ່ງປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນສູງເກີນໄປ ແຕ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການດຶງກະແສໄຟຟ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະບໍ່ຕ້ອງການແຮງບິດເຕັມທີ່ກໍຕາມ. ມັນງ່າຍດາຍແຕ່ມີປະສິດທິພາບຫນ້ອຍ, ເພາະວ່າມໍເຕີມັກຈະດຶງກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍກ່ວາຄວາມຈໍາເປັນ.
ມໍເຕີເຊີໂວໃຊ້ການຄວບຄຸມວົງປິດເພື່ອປັບປະຈຸບັນແບບເຄື່ອນໄຫວ. ພວກເຂົາແຕ້ມພຽງແຕ່ປະຈຸບັນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການໂຫຼດໃນທຸກເວລາ. ການດຶງກະແສໄຟຟ້າທີ່ມີປະສິດທິພາບນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການເສຍພະລັງງານແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບພະລັງງານໂດຍລວມ.
ຂໍ້ຈໍາກັດວົງຈອນຫນ້າທີ່ແລະຜົນກະທົບຂອງອຸນຫະພູມ
ມໍເຕີ stepper ມີຂອບເຂດຈໍາກັດຮອບວຽນຫນ້າທີ່, ມັກຈະປະມານ 50%, ເນື່ອງຈາກການແຕ້ມໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່. ການແລ່ນພວກມັນເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ, ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ສາຍລົມແລະແມ່ເຫຼັກ. ຄວາມຮ້ອນເຮັດໃຫ້ອາຍຸຂອງມໍເຕີສັ້ນລົງ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນຜົນກະທົບຕໍ່ນໍ້າມັນທີ່ຮັບຜິດຊອບ, ເຊິ່ງ degrades ໄວໃນອຸນຫະພູມສູງ.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີ Servo ສາມາດເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຮອບວຽນຫນ້າທີ່ສູງຂຶ້ນ. ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນຕ່ໍາ, ອະນຸຍາດໃຫ້ເຮັດວຽກໄດ້ດົນກວ່າໂດຍບໍ່ມີການຮ້ອນເກີນໄປ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ servos ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼືການໂຫຼດຫນັກ.
ຖືຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານແຮງບິດ
ຄວາມເຂັ້ມແຂງຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການຖືຕໍາແຫນ່ງດ້ວຍແຮງບິດເຕັມຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນໂດຍບໍ່ມີການຄວບຄຸມສະລັບສັບຊ້ອນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ແຮງບິດຖືນີ້ບໍລິໂພກພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ປະກອບສ່ວນໃຫ້ຄວາມຮ້ອນແລະການນໍາໃຊ້ພະລັງງານ.
ມໍເຕີເຊີໂວຕ້ອງການພະລັງງານເພື່ອຮັກສາແຮງບິດຖືເຊັ່ນດຽວກັນ, ແຕ່ລະບົບວົງປິດຂອງພວກມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການດຶງປະຈຸບັນເມື່ອຕ້ອງການແຮງບິດຫນ້ອຍລົງ. ການໃຊ້ພະລັງງານແບບປັບຕົວນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ການບໍລິໂພກພະລັງງານຫຼຸດລົງໃນລະຫວ່າງໄລຍະເວລາຖື.
ຜົນກະທົບຕໍ່ຊີວິດການບໍລິການຂອງມໍເຕີແລະລະດັບສຽງ
ຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປຈາກກະແສໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ມີປະສິດທິພາບເຮັດໃຫ້ຊີວິດການບໍລິການຂອງມໍເຕີສັ້ນລົງໂດຍການເສື່ອມສະພາບຂອງອົງປະກອບພາຍໃນ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນນໍ້າມັນທີ່ຮັບຜິດຊອບ. ມໍເຕີ Stepper, ດ້ວຍການຜະລິດຄວາມຮ້ອນທີ່ສູງຂຶ້ນ, ມັກຈະມີຊີວິດທີ່ສັ້ນກວ່າເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າມີຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມແລະເຮັດຄວາມເຢັນ.
ການຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງ Servo motors ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຮ້ອນແລະການສັ່ນສະເທືອນ, ຍືດອາຍຸການບໍລິການ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະດໍາເນີນການຢ່າງງຽບໆ, ຍ້ອນວ່າການປັບຕົວຂອງປະຈຸບັນທີ່ລຽບງ່າຍຂອງພວກມັນຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນແລະຄວາມກົດດັນກົນຈັກ. ມໍເຕີ stepper ສາມາດຜະລິດການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະຖ້າຫາກວ່າ undersized ຫຼືຂັບເຄື່ອນບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ເຄັດລັບ: ເລືອກມໍເຕີ servo ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະປະສິດທິພາບຂອງພະລັງງານ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ stepper ເຫມາະສົມກັບການນໍາໃຊ້ເປັນໄລຍະທີ່ຄວາມງ່າຍດາຍແລະຖືແຮງບິດຫຼາຍທີ່ສຸດ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະການນໍາໃຊ້ກໍລະນີສໍາລັບ Servo Motor ແລະ Stepper Motor
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ Servo Motors
Servo motors ສ່ອງແສງຢູ່ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວສູງ, ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ແລະການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄວາມຄິດເຫັນຂອງວົງປິດຂອງພວກເຂົາຮັບປະກັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຢ່າງ, ແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນອີງໃສ່ມໍເຕີ servo ເພື່ອເຄື່ອນທີ່ລຽບແລະໄວໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນ. ເຄື່ອງ CNC ຍັງໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກ servos, ຍ້ອນວ່າພວກເຂົາຕ້ອງການທັງຄວາມໄວແລະແຮງບິດໃນທົ່ວຂອບເຂດກວ້າງ. ການນໍາໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມອື່ນໆລວມທັງລະບົບ conveyor ຕ້ອງການຄວາມໄວທີ່ປ່ຽນແປງແລະສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດທີ່ປະສິດທິພາບແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສໍາຄັນທີ່ສຸດ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ Stepper Motors
ມໍເຕີ Stepper ເຫມາະສົມກັບວຽກງານທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ງ່າຍດາຍ, ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ. ພວກມັນດີເລີດໃນລະບົບເປີດວົງໂຄ້ງທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມງ່າຍດາຍແມ່ນບູລິມະສິດ. ຕົວຢ່າງທົ່ວໄປປະກອບມີເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ, ບ່ອນທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຊັ້ນໂດຍຊັ້ນທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສໍາຄັນແຕ່ຄວາມໄວຍັງຄົງປານກາງ. Indexing conveyors, ທີ່ຍ້າຍລາຍການ stepwise, ມັກຈະໃຊ້ steppers ສໍາລັບ torque ຖືຂອງເຂົາເຈົ້າທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະການຄວບຄຸມກົງໄປກົງມາ. ມໍເຕີ stepper ຍັງເຫມາະກັບອຸປະກອນທາງການແພດຂະຫນາດນ້ອຍແລະອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຫ້ອງການທີ່ຂະຫນາດກະທັດລັດແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍປະສິດທິພາບມີຄວາມສໍາຄັນ.
ການເລືອກລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະ stepper ມັກຈະຕົ້ມລົງໄປສູ່ການດຸ່ນດ່ຽງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕໍ່ກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການປະຕິບັດ. Steppers ໂດຍທົ່ວໄປມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫນ້ອຍລົງແລະຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍກວ່າ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີຄວາມດຶງດູດສໍາລັບບັນດາໂຄງການທີ່ມີງົບປະມານທີ່ລະອຽດອ່ອນຫຼືບ່ອນທີ່ການໂຫຼດຍັງຄົງເບົາແລະຄວາມໄວຕ່ໍາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ແຮງບິດຂອງພວກເຂົາຫຼຸດລົງໃນຄວາມໄວສູງ, ແລະຂັ້ນຕອນທີ່ພາດສາມາດເກີດຂື້ນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ.
ມໍເຕີເຊີໂວ, ເຖິງວ່າລາຄາດີກວ່າ, ສະຫນອງແຮງບິດທີ່ເຫນືອກວ່າໃນທົ່ວຄວາມໄວແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ດີກວ່າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຄື່ອນໄຫວ. ລະບົບວົງປິດຂອງພວກເຂົາປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງແຕ່ເພີ່ມຄວາມສັບສົນແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການສົ່ງຜ່ານສູງ, ການໂຫຼດຫນັກ, ຫຼືຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, servos ສະເຫນີມູນຄ່າໃນໄລຍະຍາວເຖິງວ່າຈະມີການລົງທຶນເບື້ອງຕົ້ນສູງກວ່າ.
ຕົວຢ່າງ: ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ, ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງລໍາລຽງດັດສະນີ
ເຄື່ອງພິມ 3 ມິຕິ: ມໍເຕີ stepper ຄອບງໍາຢູ່ທີ່ນີ້ເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ເພີ່ມຂຶ້ນແລະປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ການດໍາເນີນງານເປີດ loop ເຫມາະກັບຄວາມໄວປານກາງແລະຄວາມຕ້ອງການໂຫຼດໄດ້ດີ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນ: ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນມັກສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ, ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງວົງປິດ. ພວກເຂົາເຈົ້າຈັດການ trajectories ສະລັບສັບຊ້ອນແລະການໂຫຼດຕົວປ່ຽນແປງໄດ້ປະສິດທິພາບ.
Indexing Conveyors: ທັງສອງປະເພດມໍເຕີຊອກຫາການນໍາໃຊ້ໂດຍອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການ. Steppers ເຮັດວຽກໄດ້ດີສໍາລັບວຽກງານດັດສະນີທີ່ງ່າຍດາຍ, ຊ້ໍາກັນຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. Servos ເຫມາະກັບລໍາລຽງທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ຫຼືການໂຫຼດຫນັກກວ່າ.
ຄໍາແນະນໍາ: ຈັບຄູ່ທາງເລືອກມໍເຕີຂອງທ່ານກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວ, ແຮງບິດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ - ໃຊ້ steppers ສໍາລັບວຽກງານທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະ servos ສໍາລັບຄວາມໄວສູງ, ການໂຫຼດຫນັກ, ຫຼືຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສໍາຄັນ.
ເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງ: Servo Motor ຫຼື Stepper Motor?
ປັດໃຈຫຼັກທີ່ຄວນພິຈາລະນາໃນເວລາເລືອກມໍເຕີ
ການເລືອກລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ. ຫນ້າທໍາອິດ, ປະເມີນຄວາມຕ້ອງການ torque ແລະຄວາມໄວ. ຖ້າໂຄງການຂອງເຈົ້າຕ້ອງການແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາດ້ວຍການຄວບຄຸມງ່າຍໆ, ມໍເຕີ stepper ອາດຈະເຫມາະສົມ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງແລະການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ, ມໍເຕີ servo ມັກຈະດີກວ່າ.
ຕໍ່ໄປ, ພິຈາລະນາຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການເຮັດຊ້ໍາອີກ. ມໍເຕີ stepper ສະຫນອງການເຮັດເລື້ມຄືນກົນຈັກທີ່ດີໂດຍບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມໍເຕີ servo ສະເຫນີຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ລະອຽດກວ່າໂດຍໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບວຽກງານທີ່ສັບສົນຫຼືແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ນອກຈາກນີ້, ຄິດກ່ຽວກັບຄຸນລັກສະນະການໂຫຼດ. ມໍເຕີ Servo ຈັດການການໂຫຼດທີ່ຫນັກຫນ່ວງແລະການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນທີ່ດີກວ່າເນື່ອງຈາກການຄວບຄຸມວົງປິດຂອງພວກເຂົາແລະອັດຕາສ່ວນ inertia load-to-rotor ສູງ. ມໍເຕີ stepper ເຫມາະສົມກັບນ້ໍາຫນັກເບົາ, ການໂຫຼດຄົງທີ່.
ຂໍ້ ຈຳ ກັດດ້ານພື້ນທີ່ກໍ່ ສຳ ຄັນ. ມໍເຕີ stepper ແມ່ນມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຫຼາຍເພາະວ່າພວກເຂົາບໍ່ຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ມໍເຕີເຊີໂວຕ້ອງການພື້ນທີ່ເພີ່ມເຕີມສໍາລັບອົງປະກອບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.
ສຸດທ້າຍ, ປະເມີນຄວາມສັບສົນຂອງການຄວບຄຸມ. ລະບົບ Servo ຕ້ອງການການປັບແຕ່ງ ແລະຕົວຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນກວ່າ. ມໍເຕີ stepper ແມ່ນງ່າຍດາຍກວ່າເພື່ອປະຕິບັດແລະຮັກສາ.
ງົບປະມານມັກຈະນໍາພາທາງເລືອກມໍເຕີ. ມໍເຕີ Stepper ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫນ້ອຍລົງແລະມີຕົວຂັບທີ່ງ່າຍດາຍ, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີຄວາມດຶງດູດສໍາລັບໂຄງການທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ພວກເຂົາເຈົ້າດີເລີດໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວປານກາງແລະແຮງບິດພຽງພໍ.
ມໍເຕີ Servo ມາພ້ອມກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນເນື່ອງຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະໄດເວີທີ່ສັບສົນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ປະສິດທິພາບແລະການປະຕິບັດຂອງພວກເຂົາສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫຼືຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ດຸ່ນດ່ຽງງົບປະມານຂອງທ່ານຕໍ່ກັບຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບ. ຖ້າຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວ, ແລະການຈັດການການໂຫຼດແມ່ນສໍາຄັນ, ການລົງທຶນໃນ servo motor ຈ່າຍໄປ. ສໍາລັບວຽກງານທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ມໍເຕີ stepper ໃຫ້ມູນຄ່າທີ່ດີ.
ສະຫຼຸບຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ Servo Motor ແລະ Stepper Motor
ຄຸນສົມບັດ |
Stepper Motor |
ມໍເຕີເຊີໂວ |
Pros |
ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ດີ |
ແຮງບິດສູງຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ |
|
ການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປັບ |
ຄໍາຕິຊົມແບບວົງປິດຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງ |
|
ຂະໜາດກະທັດຮັດ |
ຈັດການການໂຫຼດໜັກໄດ້ດີ |
|
ຄຸ້ມຄ່າ |
ການນໍາໃຊ້ພະລັງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບ |
ຂໍ້ເສຍ |
ແຮງບິດຫຼຸດລົງດ້ວຍຄວາມໄວສູງ |
ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ |
|
ບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນນໍາໄປສູ່ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຂັ້ນຕອນທີ່ພາດ |
ແພງກວ່າ |
|
ວົງຈອນຫນ້າທີ່ຈໍາກັດເນື່ອງຈາກຄວາມຮ້ອນ |
ຂະໜາດໃຫຍ່ຂຶ້ນເນື່ອງຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ |
|
ການບໍລິໂພກພະລັງງານຫນ້ອຍປະສິດທິພາບ |
ສາມາດ 'ລ່າ' ຖ້າບໍ່ຖືກປັບ |
ຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບທາງເລືອກມໍເຕີສໍາລັບໂຄງການຂອງທ່ານ
ຈັບຄູ່ແຮງບິດມໍເຕີ ແລະຄວາມສາມາດຄວາມໄວຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານ.
ສໍາລັບວຽກງານການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ງ່າຍດາຍຫຼືຂໍ້ຈໍາກັດງົບປະມານ, ເລືອກມໍເຕີ stepper.
ສໍາລັບການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມໄວສູງ, ຫຼືການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເລືອກ servo motors.
ພິຈາລະນາຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍໃນອະນາຄົດ; ມໍເຕີ servo ສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍ.
ບັນຊີສໍາລັບພື້ນທີ່ທີ່ມີຢູ່; steppers ເຫມາະກັບສະຖານທີ່ tighter.
ປັດໄຈໃນຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແລະຄວາມຊໍານານຂອງທີມງານຂອງທ່ານ.
ທົດສອບປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທີ່ຄາດໄວ້ກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດການເລືອກ.
ເຄັດລັບ: ສະເຫມີຈັດການຄັດເລືອກ motor ຂອງທ່ານກັບຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ, ການດຸ່ນດ່ຽງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການຈັດການໂຫຼດສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ສະຫຼຸບ
ການເລືອກລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງທ່ານ. ມໍເຕີ stepper ສະຫນອງການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍແລະແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ເຂັ້ມແຂງແຕ່ສາມາດສູນເສຍຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ. ມໍເຕີເຊີໂວໃຫ້ແຮງບິດຄວາມໄວສູງ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ຊັດເຈນ, ແລະການຈັດການການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີກວ່າແຕ່ມາພ້ອມກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມຊັບຊ້ອນ. ການດຸ່ນດ່ຽງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະການປະຕິບັດແມ່ນສໍາຄັນ. ປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໂຄງການຂອງທ່ານເພື່ອເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ. www.laeg-en.com ເທັກໂນໂລຍີໄຟຟ້າ Laeg. ສະຫນອງການແກ້ໄຂມໍເຕີທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ, ຮັບປະກັນມູນຄ່າແລະການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ.
FAQ
Q: servo motor ແມ່ນຫຍັງແລະມັນແຕກຕ່າງຈາກ stepper motor ແນວໃດ?
A: A servo motor ໃຊ້ rotor magnetized radially ມີ poles ຫນ້ອຍລົງແລະຕ້ອງການ encoder ຕໍານິຕິຊົມສໍາລັບການຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ຊັດເຈນ, ບໍ່ເຫມືອນກັບ motors stepper ດໍາເນີນການ loop ເປີດທີ່ມີຫຼາຍ poles ສໍາລັບຂັ້ນຕອນທີ່ຊັດເຈນ.
Q: ເປັນຫຍັງເລືອກມໍເຕີ servo ໃນໄລຍະມໍເຕີ stepper ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມໄວສູງ?
A: Servo motors ຮັກສາ torque ສູງໃນຄວາມໄວສູງເນື່ອງຈາກ inductance winding ຕ່ໍາແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດ, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາດີກວ່າເຫມາະສົມກັບວຽກງານທີ່ໄວ, ເຄື່ອນໄຫວ.
Q: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມໍເຕີ servo ປຽບທຽບກັບມໍເຕີ stepper ແນວໃດ?
A: Servo motors ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີລາຄາແພງກວ່າຍ້ອນຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະໄດເວີທີ່ສັບສົນແຕ່ສະເຫນີປະສິດທິພາບແລະການປະຕິບັດທີ່ດີກວ່າສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ.
Q: ການແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປກັບມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ?
A: ມໍເຕີເຊີໂວອາດຈະ 'ລ່າ' ຖ້າບໍ່ໄດ້ປັບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ; ການຮັບປະກັນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມແກ້ໄຂນີ້.
