Kako izbrati pravi pogon s spremenljivo frekvenco za vaše motorne potrebe

Neujemanje a Pogon s spremenljivo frekvenco na industrijski motor ne povzroči le slabega delovanja; povzroči prezgodnjo odpoved motorja, čezmerno harmonično popačenje in nenačrtovane izpade delovanja. Določanje pogona zahteva preseganje osnovnega ujemanja konjskih moči. Inženirji in upravitelji objektov morajo uskladiti električne specifikacije, značilnosti obremenitve, okoljske omejitve in krmilno logiko, da zagotovijo zanesljivost sistema in donosnost naložbe.

Videl sem nešteto nadzornih plošč, ki so pregorele, ker je nekdo preprosto pogledal nazivno moč na tablici motorja in naročil pogon iz kataloga. Morate se poglobiti v dejanski profil obremenitve. Če ne upoštevate zahtev glede zagonskega navora ali okoljskih faktorjev zmanjšanja, zagotavljate sistemske napake pri delovanju v pogojih največje obremenitve. Ta priročnik ponuja sistematičen, na inženiring osredotočen okvir za ocenjevanje, dimenzioniranje in izbiro natančnega pogona, ki je potreben za vašo specifično industrijsko uporabo. Sprehodili se bomo po natančnih korakih za ujemanje z vašimi električnimi omejitvami in metodologijami nadzora, da boste lahko izdelali rešitev za krmiljenje motorja, ki dejansko deluje v tovarni.

• Velikost po FLA, ne po konjskih močeh: Dimenzioniranje frekvenčnega pretvornika vedno določite na podlagi amperov polne obremenitve (FLA) motorja, da zagotovite ustrezno tokovno zmogljivost pri največjih obremenitvah.

• Najprej določite profil obremenitve: Kategorizacija vaše aplikacije kot spremenljiv navor, konstanten navor ali konstantna konjska moč narekuje zahteve glede preobremenitvene zmogljivosti pogona.

• Uskladite ohišja z okoljem: Pogoji delovanja, kot so prah, vlaga in temperatura okolice, zahtevajo posebne ocene ohišij NEMA ali IP in morebitne izračune znižanja.

• Predvidite električno ublažitev: Upoštevajte potrebo po omrežnih reaktorjih, enosmernih dušilkah ali dv/dt filtrih zgodaj v izbirnem postopku za ublažitev harmonikov in zaščito izolacije motorja.

Razumevanje osnovnih specifikacij motorja za dimenzioniranje VFD

Amperi polne obremenitve (FLA) v primerjavi s konjskimi močmi

Konjska moč je nezanesljiva metrika za dimenzioniranje pogona zaradi razlik v učinkovitosti motorja, številu polov in faktorju moči. Dva motorja z močjo 10 konjskih moči lahko črpata precej različne tokove, odvisno od njihove zasnove in učinkovitosti delovanja. Zanašanje samo na konjske moči pogosto vodi do premajhnih pogonov, ki se med normalnim delovanjem sprožijo zaradi napak zaradi prevelikega toka. Za identifikacijo amperov polne obremenitve (FLA) morate prebrati imensko tablico motorja. FLA predstavlja tok, ki ga motor porabi, ko deluje pri nazivni konjski moči, napetosti in frekvenci.

Vzpostavite strogo pravilo izbire pogona z nazivnim trajnim izhodnim tokom, ki je enak ali nekoliko višji od FLA motorja. Zagotavljanje 10- do 15-odstotnega tokovnega vmesnega pomnilnika nad FLA zagotavlja, da lahko pogon prenese manjša nihanja napetosti in skoke obremenitve, ne da bi prešel v stanje napake. Oglejte si spodnjo tabelo, da vidite, kako se lahko FLA spreminja tudi pri isti nazivni moči v sistemu 460 V.

Kot lahko vidite, 6-polni motor z 10 KM porabi več toka kot 4-polni motor z visoko učinkovitostjo z 10 KM. Če ste pogon določili izključno na podlagi splošnega grafikona 10 HP, lahko izberete enoto z nazivno močjo 13 amperov, ki bi takoj povzročila napako na 6-polnem motorju.

Zahteve glede vhodne in izhodne napetosti

Ujemanje napajalne napetosti objekta z vhodno močjo pretvornika je temeljna zahteva. Običajne industrijske napetosti vključujejo 230 V, 460 V in 575 V. Pogon mora biti ocenjen tako, da sprejme specifično omrežno napetost, ki je na voljo na mestu namestitve. Dovajanje nepravilne napetosti bo povzročilo takojšnjo okvaro komponente ali onemogočilo popoln zagon enote.

Toleranca napetosti ima pri neprekinjenem delovanju pomembno vlogo. V industrijskih električnih omrežjih se pogosto pojavljajo padci napetosti in naraščanje. Pogoni običajno nudijo napetostno toleranco plus ali minus 10 %. Če napetost v objektu pade pod ta prag, bo pogon porabil več toka za vzdrževanje moči motorja, kar lahko sproži napako pri preobremenitvi. Namestitev opreme za spremljanje napetosti, preden določite pogon, pomaga prepoznati resna nihanja, ki bi lahko zahtevala opremo za kondicioniranje električne energije navzgor.

1. Izmerite dejansko omrežno napetost na izklopnem stikalu med obratovanjem naprave pri konicah.

2. Primerjajte izmerjeno napetost s sprejemljivim vhodnim obsegom pogona.

3. Preverite, ali se napetost na tablici motorja ujema z največjo izhodno napetostjo pogona.

Wye/delta (zvezda/trikot) motorne povezave in združljivost z dvojno napetostjo

Številni industrijski motorji imajo zmožnost dvojne napetosti, kar jim omogoča delovanje na dveh različnih napajalnih napetostih, odvisno od tega, kako je ožičena priključna omarica. Običajna konfiguracija je 230 V delta ali 400 V Wye (zvezda). Izbrana priključna sponka neposredno vpliva na zahtevano izhodno napetost in nazivni tok pogona.

Preverite, ali se fizični premostitveni priključki motorja ujemajo s konfigurirano izhodno napetostjo pogona. Če je motor priključen na 400 V Wye, pogon pa je konfiguriran za izhodno napetost 230 V, bo motorju manjkalo navora in bo ob obremenitvi obstal. Nasprotno pa bo uporaba 400 V na motorju, ki je priključen na 230 V Delta, uničila navitja motorja. Začetne trenutne konfiguracije vplivajo tudi na upravljanje toplote. Konfiguracije delta porabljajo večji tok, kar zahteva pogon z večjo neprekinjeno močjo ampera v primerjavi z istim motorjem, ožičenim v konfiguraciji Wye.

Realnost fazne pretvorbe (enofazno v trifazno)

Delovanje trifaznega motorja na enofaznem napajalniku je pogosta zahteva v oddaljenih objektih ali okoljih lahke industrije. A Pretvornik s spremenljivo frekvenco lahko izvede to fazno pretvorbo tako, da enofazni izmenični vhod popravi v enosmerni in ga nato obrne nazaj v trifazni izmenični izhod.

Vendar je vhodni usmerniški most zasnovan tako, da deli tok med tremi vhodnimi fazami. Ko se za enofazno napajanje uporabljata samo dva vhodna priključka, te specifične diode prenašajo nesorazmerno veliko toka. To zahteva strog izračun zmanjšanja. Standardna inženirska praksa zahteva zmanjšanje pogona za 50 %. Če želite zagnati trifazni motor z močjo 10 amperov na enofaznem vhodu, morate določiti pogon, ocenjen za neprekinjeno izhodno moč najmanj 20 amperov. Če tega znižanja ne uporabite, se hitro pregreje in uniči komponente vhodnega usmernika.

Ocenjevanje vrst obremenitev in zahtev glede preobremenitve

Obremenitve s spremenljivim navorom (črpalke in ventilatorji)

Uporaba spremenljivega navora je opredeljena s posebnim mehanskim razmerjem: zahteve glede navora se povečujejo s kvadratom hitrosti, konjske moči pa se povečujejo s kubom hitrosti. Najpogostejši primeri so centrifugalne črpalke in ventilatorji HVAC. Pri nizkih vrtljajih te obremenitve zahtevajo zelo malo navora za premikanje tekočine ali zraka.

Ker te aplikacije ne zahtevajo visokega zagonskega navora, uporabljajo običajne stopnje preobremenitve. Pretvornik z običajnim delovanjem običajno zagotavlja 110 % svojega nazivnega toka za 60 sekund. Glavni cilj pri aplikacijah s spremenljivim navorom je optimizacija energije. Zmanjšanje hitrosti centrifugalnega ventilatorja za samo 20 % lahko zmanjša porabo energije za skoraj 50 %, zaradi česar je natančen nadzor hitrosti zelo ugoden.

Obremenitve s stalnim navorom (tekoči trakovi, ekstruderji, dvigala)

Aplikacije s konstantnim navorom zahtevajo dosledno raven navora v celotnem območju delovne hitrosti. Ne glede na to, ali se motor vrti pri 10 RPM ali 1750 RPM, ostane mehanski upor večinoma enak. V to kategorijo spadajo tekoči trakovi, prostorninske črpalke, ekstruderji in dvigala.

Te obremenitve pogosto zahtevajo ogromne količine navora za premagovanje statičnega trenja med zagonom. Posledično morate določiti pogon z ocenami preobremenitve v težkih pogojih. Težki pogoni so zasnovani tako, da zagotavljajo 150 % nazivnega neprekinjenega toka 60 sekund ali do 200 % 3 sekunde. Izbira običajnega pogona za uporabo s konstantnim navorom bo povzročila takojšnje napake zaradi prevelikega toka med pospeševanjem.

Stalne obremenitve moči (orodni stroji in navijalke)

Aplikacije s konstantno močjo delujejo drugače kot obremenitve s spremenljivim in konstantnim navorom. V teh scenarijih se navor zmanjša, ko se hitrost poveča nad osnovno hitrost motorja, pri čemer skupna mehanska moč ostane konstantna. Te lastnosti imajo vretena obdelovalnih strojev, navijalke s sredinskim pogonom in veliki svedri.

Dimenzioniranje pogonov za konstantno moč zahteva natančno oceno zmogljivosti motorja pri visokih hitrostih. Ko se frekvenca poveča nad 60 Hz, pogon ne more več povečati napetosti (ki je omejena z napajalnim vodom). To povzroči padec razmerja volti na herc, kar zmanjša razpoložljivi navor. Izračunati morate zahtevani navor pri največjem obratovalnem vrtljaju na minuto, da zagotovite, da lahko kombinacija motorja in pogona vzdržuje potrebno mehansko silo brez zastoja.

Izbira prave metodologije nadzora

Nadzor voltov na herc (V/Hz).

Nadzor voltov na herc (V/Hz) ostaja standardna, zelo učinkovita metoda nadzora za osnovne industrijske aplikacije. Deluje tako, da vzdržuje linearno razmerje med izhodno napetostjo in izhodno frekvenco. Ta metoda je idealna za centrifugalne črpalke, ventilatorje in preproste transportne sisteme, kjer natančna regulacija hitrosti ni nujno potrebna.

Edinstvena prednost krmiljenja V/Hz je njegova zmožnost poganjati več motorjev iz enega pogona. Dokler skupni amperi polne obremenitve vseh priključenih motorjev ne presežejo nazivnega trajnega toka pogona, lahko en pogon krmili več vzporednih motorjev hkrati. To drastično zmanjša kompleksnost namestitve in zahteve glede strojne opreme za hladilne stolpe z več ventilatorji ali vzporedne črpalne postaje. Zagotoviti morate le, da ima vsak posamezen motor lastno toplotno zaščito pred preobremenitvijo za pogonom.

Brezsenzorski vektorski nadzor (SVC)

Brezsenzorski vektorski nadzor (SVC) zagotavlja vrhunsko zmogljivost za aplikacije, ki zahtevajo visok začetni navor pri nizkih vrtljajih brez mehanske zapletenosti namestitve dajalnika na gred motorja. SVC uporablja kompleksne notranje algoritme za izračun natančnega položaja rotorja na podlagi povratne elektromotorne sile motorja (EMF) in porabe toka.

Ta nadzorna metoda je odlična v težkih aplikacijah, kot so ekstruderji in mešalniki. Vendar ima SVC omejitve pri hitrosti absolutne ničle. Ker se za izračun položaja rotorja zanaša na povratni EMF, postane algoritemska ocena netočna, ko je motor popolnoma ustavljen. Če aplikacija zahteva držanje težkega tovora pri nič vrtljajih na minuto, SVC ne bo zagotovil zadostnega nadzora.

Vektorsko krmiljenje toka z zaprto zanko

Vektorsko krmiljenje pretoka v zaprti zanki predstavlja najvišjo stopnjo natančnosti krmiljenja motorja. Ta metodologija zahteva fizični kodirnik, nameščen na gredi motorja, ki posreduje podatke o hitrosti in položaju v realnem času neposredno nazaj na krmilno ploščo pogona. Pogon uporablja to natančno povratno informacijo za neodvisno uravnavanje toka magnetiziranja in toka, ki ustvarja navor.

To je nujna izbira za zelo zahtevne aplikacije, ki zahtevajo absolutno natančnost. Žerjavi, dvigala, dvigala in natančna obdelovalna oprema se zanašajo na krmiljenje z zaprto zanko, da zadržijo težka bremena pri ničelni hitrosti in zagotavljajo takojšen odziv navora na nenadne spremembe obremenitve. Dodatek strojne opreme kodirnika poveča kompleksnost sistema, vendar zagotavlja neprimerljivo mehansko krmiljenje.

Okoljski dejavniki, ohišja in toplotno upravljanje

Temperatura, nadmorska višina in zmanjšanje moči

Industrijska okolja le redko nudijo popolne delovne pogoje. Temperature okolja, ki presegajo 40 °C (104 °F), močno omejujejo sposobnost pogona, da odvaja toploto skozi notranje hladilnike. Podobno delovanje na nadmorski višini nad 1000 metrov (3300 čevljev) zmanjša učinkovitost hlajenja, ker je zrak redkejši in absorbira manj toplotne energije.

Pri delovanju zunaj standardnih parametrov morate uporabiti formule za znižanje moči, da preprečite toplotne napake. Standardno pravilo zahteva zmanjšanje zmogljivosti neprekinjenega toka pogona za 1 % na vsakih 100 metrov nad 1000 metri in za 1 % do 2 % za vsako stopinjo Celzija nad 40 °C. Izvajanje strategij za ublažitev zunanjega hlajenja, kot so panelne klimatske naprave ali prezračevalni sistemi s prisilnim prezračevanjem, lahko izravnajo potrebo po močnem zmanjšanju moči v vročem okolju.

Ocene ohišij NEMA in IP

Izbira pravilnega fizičnega ohišja je prav tako pomembna kot dimenzioniranje električnih komponent. Okolje narekuje zahtevano oceno NEMA ali IP. Postavitev standardnega notranjega pogona na pomivalna tla je zajamčen način za razstrelitev opreme.

Fizična montaža, prazen prostor in prakse ozemljitve EMC

Pravilna fizična namestitev narekuje življenjsko dobo notranje elektronike. Proizvajalci določajo stroge minimalne razdalje za eno ob drugem ali navpično montažo. O teh dovoljenjih se ni mogoče pogajati; vzdržujejo ustrezen konvektivni pretok zraka čez hladilnik in preprečujejo lokalno kopičenje toplote, ki poslabša kondenzatorje.

Elektromagnetna združljivost (EMC) zahteva strogo ozemljitev. Visokofrekvenčno preklapljanje znotraj pogona ustvarja znatne elektromagnetne motnje (EMI). Med pogonom in motorjem morate uporabiti posebne oklopljene kable. Izvedite ustrezne visokofrekvenčne tehnike ozemljitve z uporabo EMC uvodnic in zagotovite 360-stopinjsko pritrditev oklopa kabla neposredno na nebarvano kovinsko hrbtno ploščo nadzorne omare.

Napredne funkcije, V/I in sistemska integracija

V/I zahteve in programabilnost

Pred dokončanjem izbire preverite specifične vhodne in izhodne (I/O) zahteve mehanskega sistema. Upoštevati morate digitalne vhode, potrebne za ukaze start/stop, vzvratno smer in izbiro prednastavljene hitrosti. Analogni vhodi so potrebni za sprejemanje referenčnih vrednosti hitrosti iz zunanjih potenciometrov ali signalov senzorjev 4–20 mA. Relejni izhodi so potrebni za sporočanje stanja napake ali stanja delovanja nazaj v centralno nadzorno sobo.

Veliko sodobnih pogonov vključuje vgrajene krmilnike PID (Proportional-Integral-Derivative). To omogoča pogonu, da neposredno sprejme signal iz tlačnega pretvornika ali merilnika pretoka in samodejno prilagodi hitrost motorja, da ohrani določeno nastavljeno točko. Uporaba vgrajene PID logike odpravlja potrebo po zunanjem programabilnem logičnem krmilniku (PLC) v samostojnih črpalnih ali prezračevalnih aplikacijah.

Industrijski komunikacijski protokoli

Sodobni industrijski obrati so močno odvisni od omrežnih podatkov. Ocenite zahteve za integracijo z obstoječim SCADA (nadzorni nadzor in pridobivanje podatkov) ali DCS (distribuirani nadzorni sistemi). Trdno ožičenje analognih in digitalnih signalov je pogosto neučinkovito za operacije velikega obsega.

Podroben izbor pogonov z izvorno ali modularno podporo za standardne industrijske komunikacijske protokole. EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET in DeviceNet omogočajo centralnemu nadzornemu sistemu pošiljanje ukazov za hitrost, spremljanje porabe energije in branje specifičnih kod napak prek enega omrežnega kabla. Zagotovite, da izbrani pogon podpira določen protokol, ki ga uporablja glavni krmilnik vašega objekta.

Zagon, upravljanje parametrov in podpora v življenjskem ciklu

Učinkovito zagon skrajša čas namestitve in prepreči napake pri konfiguraciji. Ocenite pogone, ki ponujajo robustne zmožnosti samonastavljanja. Funkcije statične in dinamične samodejne nastavitve omogočajo pogonu, da vbrizga testne tokove v motor in samodejno izračuna parametre enakovrednega vezja, kot sta statorski upor in induktivnost uhajanja. To zagotavlja, da se krmilni algoritmi popolnoma ujemajo s fizičnim motorjem.

Analizirajte ekosistem programske opreme prodajalca. Konfiguracijska orodja, ki temeljijo na osebnem računalniku, poenostavljajo upravljanje parametrov, saj inženirjem omogočajo varnostno kopiranje nastavitev, spremljanje diagnostike v realnem času in kloniranje parametrov v več enakih pogonih. Nazadnje ocenite garancijske programe proizvajalca, lokalne mreže tehnične podpore in takojšnjo razpoložljivost rezervnih delov, da zmanjšate doživljenjska operativna tveganja.

Tveganja pri izvajanju in strategije za ublažitev električne energije

Upravljanje harmonikov in kakovosti linije

Pogoni delujejo kot nelinearna bremena in črpajo tok v kratkih impulzih namesto gladkega neprekinjenega sinusnega vala. To ustvarja popolno harmonično popačenje (THD), ki se odbija nazaj v električno omrežje objekta. Visok THD povzroči pregrevanje transformatorjev, sproži občutljive odklopnike in moti opremo IT.

Za skladnost s harmoničnimi standardi IEEE 519 morate določiti ustrezno strojno opremo za ublažitev. Omrežni reaktorji za izmenični tok, nameščeni na vhodu pogona, dodajo impedanco, izravnajo porabo toka in zmanjšajo THD za približno 30 %. Dušilke enosmernega vmesnega toka zagotavljajo podobne prednosti interno. Za masivne namestitve določite aktivne sprednje pogone, ki uporabljajo IGBT-je na vhodni strani za aktivno izničenje harmoničnega popačenja in ohranjanje THD pod 5 %.

Težave z izolacijo motorja in dolžino kabla

Hitro preklapljanje IGBT ustvarja strme impulze napetosti. Ko je kabel med pretvornikom in motorjem dolg, se ti impulzi odbijajo od sponk motorja in se združijo sami. Ta pojav, znan kot odbiti valovi ali dv/dt, ustvarja ogromne napetostne konice, ki se hitro poslabšajo in predrejo standardno izolacijo navitja motorja.

Taktika ublažitve je v celoti odvisna od dolžine kabla. Pri srednjih vožnjah (običajno 50 do 100 čevljev) namestitev obremenitvenega reaktorja na izhod pogona upočasni stopnjo naraščanja napetosti. Za dolge kable motorja, ki presegajo 100 čevljev, morate določiti filtre dv/dt ali celotne filtre sinusnega valovanja. Te naprave preoblikujejo pravokotni izhod nazaj v gladek sinusni val, s čimer popolnoma zaščitijo izolacijo motorja ne glede na razdaljo kabla.

Zahteve glede zaviranja in pojemka

Aplikacije z visoko vztrajnostnimi obremenitvami, kot so velike centrifuge ali industrijske žage, zahtevajo hitro upočasnjevanje. Ko obremenitvi z visoko vztrajnostjo ukažete, naj se hitro ustavi, motor deluje kot generator in potiska kinetično energijo nazaj v pogon. To zviša notranjo napetost vodila DC, kar sčasoma povzroči prenapetostno napako.

Za upravljanje te regenerirane energije primerjajte dve primarni rešitvi. Dinamični zavorni upori se povežejo z vodilom DC in odvajajo odvečno energijo ter jo varno odvajajo kot toploto. To je stroškovno učinkovito za občasno zaviranje. Za aplikacije z neprekinjenim zaviranjem, kot so tekoči trakovi ali žerjavi navzdol, določite regenerativne pogone. Te enote pretvorijo odvečno enosmerno napetost nazaj v izmenično in jo vrnejo v električno omrežje objekta, s čimer povrnejo znatne stroške energije.

Zaključek

Izbira pravilne opreme za krmiljenje motorja je večvariabilna inženirska odločitev, pri kateri imajo električne omejitve, mehanika obremenitve in okoljska realnost enako težo. Ignoriranje katerega koli posameznega dejavnika ogrozi celoten mehanski sistem. Začnite svojo logiko ožjega izbora tako, da primerjate nazivno moč neprekinjenega ampera pogona z FLA motorja. Filtrirajte te možnosti na podlagi specifičnega profila navora obremenitve in zahtevane metodologije nadzora. Dokončajte izbiro tako, da določite pravilno fizično ohišje in zagotovite združljivost s komunikacijskimi protokoli vašega objekta.

1. Takoj preverite obstoječe imenske tablice motorja, da dokumentirate natančne FLA in nazivne napetosti.

2. Načrtujte fizično okolje namestitve, da določite zahteve za hlajenje in ocene ohišja NEMA.

3. Določite svoje potrebe po omrežni integraciji na podlagi obstoječe arhitekture SCADA ali PLC v vašem objektu.

4. Posvetujte se z inženirjem aplikacij, da preverite potrebe po blaženju harmonikov in izhodnem filtriranju glede na dolžino vaših kablov.

pogosta vprašanja

V: Zakaj bi moral pretvornik s spremenljivo frekvenco določiti glede na ampere namesto konjskih moči?

O: Konjska moč ne upošteva učinkovitosti motorja ali faktorja moči. Dva motorja z enako močjo lahko črpata različne količine toka. Dimenzioniranje po amperih polne obremenitve (FLA) zagotavlja, da ima pretvornik potrebno tokovno kapaciteto za delovanje motorja brez sprožitve napak zaradi prevelikega toka.

V: Ali lahko uporabim frekvenčni pretvornik na enofaznem motorju?

O: Ne, standardni pogoni so zasnovani za krmiljenje trifaznih motorjev. Medtem ko pogon lahko sprejme enofazno vhodno napajanje, je njegov izhod izključno trifazni. Poskus priključitve enofaznega motorja na izhodne sponke bo poškodoval tako motor kot pogon.

V: Kaj se zgodi, če je frekvenčni pretvornik predimenzioniran za motor?

O: Čeprav lahko prevelik pogon fizično poganja manjši motor, mu morda manjka ločljivost za natančno zaznavanje toka in toplotno zaščito pred preobremenitvijo. V parametre morate ročno programirati natančen FLA motorja, da zagotovite, da pogon ščiti manjši motor pred pregrevanjem.

V: Ali potrebujem linijski reaktor s svojim frekvenčnim pretvornikom?

A: Omrežni reaktor je zelo priporočljiv. Električni liniji doda impedanco, ki ščiti vhodne usmernike pogona pred napetostnimi prehodi in napetostnimi sunki. Prav tako zmanjša harmonično popačenje, ki ga pretvornik potisne nazaj v električno omrežje vašega objekta.

V: Kako izberem med V/Hz in vektorskim nadzorom za svojo aplikacijo?

O: Uporabite krmiljenje V/Hz za enostavne obremenitve s spremenljivim navorom, kot so centrifugalne črpalke in ventilatorji, ali pri zagonu več motorjev iz enega pogona. Izberite vektorsko krmiljenje (brezsenzorsko ali zaprtozančno) za aplikacije, ki zahtevajo visok začetni navor, natančno regulacijo hitrosti ali zadrževanje težkih bremen pri ničelni hitrosti.