ເຈົ້າບໍ່ແນ່ໃຈວ່າອັນໃດ servo motor ເຫມາະສົມກັບໂຄງການຂອງທ່ານທີ່ດີທີ່ສຸດ? ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນໃນເຄື່ອງຈັກ. ບົດຄວາມນີ້ອະທິບາຍເຖິງມໍເຕີ servo AC ແລະ DC, ຄວາມແຕກຕ່າງແລະການນໍາໃຊ້. ທ່ານຈະຮຽນຮູ້ວິທີການເລືອກປະເພດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຼືເຕັກໂນໂລຢີຂອງທ່ານ.
ພື້ນຖານຂອງ DC Servo Motors
ປະເພດ: Brushed vs Brushless DC Servo Motors
DC servo motors ມາໃນສອງປະເພດຕົ້ນຕໍ: brushed ແລະ brushless. ມໍເຕີ DC Brushed ໃຊ້ແປງແລະເຄື່ອງຕັດກະແສໄຟຟ້າເພື່ອສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າໃຫ້ກັບ rotor windings. ການສະຫຼັບກົນຈັກນີ້ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການຫມຸນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ມໍເຕີ Brushless DC, ກໍາຈັດແປງໂດຍການວາງ coils ໃສ່ stator ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນໃສ່ rotor. commutation ເອເລັກໂຕຣນິກທົດແທນການສະຫຼັບກົນຈັກ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່.
ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ DC Servo Motors
A DC servo motor ເຮັດວຽກໂດຍການສະຫມັກຂໍເອົາກະແສໂດຍກົງກັບ armature ຂອງຕົນ, ຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ມີປະຕິສໍາພັນກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ stator. ໃນມໍເຕີທີ່ມີແປງ, ແປງສົ່ງກະແສໄຟຟ້າໃຫ້ກັບຫົວຫມຸນຜ່ານເຄື່ອງປ່ຽນ, ຜະລິດແຮງບິດ. ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະທິດທາງແມ່ນຂຶ້ນກັບຂົ້ວແຮງດັນແລະຂະຫນາດທີ່ນໍາໃຊ້. ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເຊັ່ນ: encoders ຫຼື tachometers ໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຂໍ້ມູນຄວາມໄວກັບການຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງປັບແຮງດັນຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ Brushless ໃຊ້ເຊັນເຊີເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ແລະປ່ຽນກະແສໄຟຟ້າໃນທໍ່ stator ເພື່ອຮັກສາການຫມຸນແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.
ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນແລະຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
ຄຸນສົມບັດ |
ຂໍ້ມູນສະເພາະ |
ຊ່ວງແຮງບິດ |
0.5 - 250 Nm |
ຊ່ວງຄວາມໄວ |
1,000 - 6,000 RPM |
ອຸປະກອນການຕິຊົມ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ເພີ່ມຂຶ້ນ/ຢ່າງແທ້ຈິງ), tachometers |
ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານ |
ປານກາງຫາສູງ |
ການປ່ຽນແປງ |
ກົນຈັກ (ແປງ) ຫຼືເອເລັກໂຕຣນິກ (ບໍ່ມີແປງ) |
ຂໍ້ດີຂອງ DC Servo Motors
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວງ່າຍດາຍໂດຍຜ່ານການປັບແຮງດັນ.
ສາຍສຳພັນຄວາມໄວຂອງແຮງບິດ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນຕ່ໍາເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີ servo AC.
ປະສິດທິພາບແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ດີເລີດ.
ມໍເຕີແປງມີລະບົບການຄວບຄຸມກົງໄປກົງມາ.
ຂໍ້ເສຍແລະຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ
ມໍເຕີ Brushed ຕ້ອງການປ່ຽນແປງປົກກະຕິເນື່ອງຈາກການສວມໃສ່.
ເຄື່ອງປ່ຽນກົນຈັກຈຳກັດຄວາມໄວສູງສຸດ.
ຂີ້ຝຸ່ນແປງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການປົນເປື້ອນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ລະອຽດອ່ອນ.
ການສູນເສຍປະສິດທິພາບເນື່ອງຈາກແປງແລະ commutator friction.
ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ Brushless ຕ້ອງການອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກແລະການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ສັບສົນຫຼາຍ.
ການບໍາລຸງຮັກສາແປງແລະເຄື່ອງປ່ຽນເສັ້ນທາງເພີ່ມເວລາຢຸດເຮັດວຽກແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
ເຄັດລັບ: ກວດສອບແລະທົດແທນແປງເປັນປົກກະຕິໃນ brushed DC motors servo ເພື່ອປ້ອງກັນການຢຸດງານທີ່ບໍ່ຄາດຄິດແລະຮັກສາການປະຕິບັດ.
ພື້ນຖານຂອງ AC Servo Motors
ປະເພດ: Synchronous ແລະ Induction AC Servo Motors
ມໍເຕີ AC servo ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນມາໃນສອງປະເພດ: synchronous ແລະ induction. ມໍເຕີ synchronous ມີ rotor ທີ່ spin ໃນຄວາມໄວດຽວກັນກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ໃນ stator ໄດ້. ພວກເຂົາມັກຈະໃຊ້ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຢູ່ເທິງ rotor, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນແລະມີປະສິດທິພາບສູງ. ມໍເຕີ induction, ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີ asynchronous, ອີງໃສ່ກະແສ induced ໃນ rotor ເພື່ອສ້າງແຮງບິດ. ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນງ່າຍດາຍໃນການອອກແບບແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພະລັງງານຕ່ໍາຫາຂະຫນາດກາງ. ມໍເຕີ AC servo ສ່ວນໃຫຍ່ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນປະເພດ synchronous, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ induction ໃຫ້ບໍລິການທີ່ດີບ່ອນທີ່ຄວາມທົນທານແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນບູລິມະສິດ.
ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ AC Servo Motors
AC servo motors ດໍາເນີນການໂດຍການສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ໃນ stator windings. ພາກສະຫນາມນີ້ພົວພັນກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ rotor, ເຮັດໃຫ້ມັນຫັນ. ຄວາມໄວແລະແຮງບິດຂອງມໍເຕີຖືກຄວບຄຸມໂດຍການປັບຄວາມຖີ່ແລະຄວາມກວ້າງຂອງກະແສໄຟຟ້າ AC ທີ່ສະຫນອງໃຫ້ແກ່ stator. ໄດ AC servo ທີ່ທັນສະໄຫມໃຊ້ເຕັກນິກການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງເຊັ່ນ Field Oriented Control (FOC) ຫຼືການຄວບຄຸມ vector. ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ຄວບຄຸມ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີເປັນເອກະລາດແລະປະຈຸບັນການຜະລິດແຮງບິດ, ເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບກ້ຽງ, ຊັດເຈນ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ.
ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນແລະຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ
ຄຸນສົມບັດ |
ຂໍ້ມູນສະເພາະ |
ຊ່ວງແຮງບິດ |
0.5 - 500 Nm |
ຊ່ວງຄວາມໄວ |
2,000 - 10,000 RPM |
ອຸປະກອນການຕິຊົມ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງ (Hiperface, EnDat, BiSS) |
ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານ |
ສູງຫາຫຼາຍ |
ການປ່ຽນແປງ |
ເອເລັກໂຕຣນິກ (ຜ່ານຕົວຄວບຄຸມໄດ) |
ຂໍ້ດີຂອງ AC Servo Motors
ບໍ່ມີແປງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ.
ຄວາມສາມາດຄວາມໄວສູງຂຶ້ນເມື່ອທຽບໃສ່ກັບ DC servo motors.
ປະສິດທິພາບດີກວ່າເນື່ອງຈາກບໍ່ມີແປງ ແລະການສູນເສຍເຄື່ອງປ່ຽນ.
ການປະຕິບັດການເຮັດຄວາມສະອາດໂດຍບໍ່ມີການປົນເປື້ອນຝຸ່ນແປງ.
ການໂຕ້ຕອບຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງແບບປະສົມປະສານປັບປຸງຄວາມຊັດເຈນ.
ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານຫຼາຍກວ່າເກົ່າຊ່ວຍໃຫ້ການອອກແບບມໍເຕີຫນາແຫນ້ນ.
ຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດທີ່ລຽບງ່າຍດ້ວຍ ripple ໜ້ອຍທີ່ສຸດເນື່ອງຈາກການປ່ຽນແປງຂອງຄື້ນ sine.
ຂໍ້ເສຍແລະການພິຈາລະນາການບໍາລຸງຮັກສາ
Drive electronics ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບແຕ່ງທີ່ຊັບຊ້ອນ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີ servo DC.
ການຕິດຕັ້ງແລະການມອບຫມາຍຄວາມຊ່ຽວຊານຄວາມຕ້ອງການເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບ PID ແລະຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມ.
ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ຳອາດຈະສະແດງພຶດຕິກຳທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ ຂຶ້ນກັບລະບົບຄວບຄຸມ.
ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າແລະຄຸນນະພາບສາຍໄຟ, ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຕິດຕັ້ງລະມັດລະວັງ.
ຄໍາແນະນໍາ: ໃຊ້ມໍເຕີ AC servo synchronous ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາຫນ້ອຍ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດຫຼືປະສິດທິພາບສູງ.
ການວິເຄາະປຽບທຽບ: AC Servo Motor vs DC Servo Motor
ແຫຼ່ງພະລັງງານແລະລັກສະນະໄຟຟ້າ
DC servo motors ດໍາເນີນການກ່ຽວກັບກະແສໂດຍກົງ, ເຊິ່ງໄຫຼຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນທິດທາງດຽວ. ການໄຫຼເຂົ້າກັນຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີນີ້ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມງ່າຍ, ໂດຍສະເພາະສຳລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ. ມໍເຕີ AC servo ໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບ, ເຊິ່ງປ່ຽນທິດທາງເປັນແຕ່ລະໄລຍະ. ນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ສັບສົນຫຼາຍໃນການຄຸ້ມຄອງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແຕ່ສະເຫນີຂໍ້ດີໃນການຈັດສົ່ງພະລັງງານແລະປະສິດທິພາບ.
ຄວາມແຕກຕ່າງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແລະແຮງບິດ
ມໍເຕີ DC servo ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະໃຊ້ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ (PWM) ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວໂດຍການປັບແຮງດັນທີ່ນໍາໃຊ້ກັບ armature. ວິທີການນີ້ສະຫນອງການງ່າຍດາຍ, ຄວາມໄວເສັ້ນແລະການຄວບຄຸມ torque ແຕ່ຈໍາກັດຄວາມໄວສູງສຸດເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ commutation ກົນຈັກ. ມໍເຕີ AC servo ໃຊ້ເຕັກນິກການຄວບຄຸມ vector ແບບພິເສດຫຼື Field Oriented Control (FOC). ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ຄວບຄຸມ flux ແມ່ເຫຼັກແລະກະແສການຜະລິດແຮງບິດຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວສູງແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນກວ່າໃນທົ່ວຂອບເຂດທີ່ກວ້າງຂວາງ.
ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມແລະຄວາມຊັບຊ້ອນ
ຕົວຄວບຄຸມສໍາລັບມໍເຕີ DC servo ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນງ່າຍດາຍກວ່າ, ມັກຈະອີງໃສ່ລະບົບການປຽບທຽບຫຼື PWM. ພວກເຂົາສະຫນອງການຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດທິພາບແຕ່ຂາດຄວາມຊັບຊ້ອນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ AC servo ແມ່ນກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຫຼາຍ, ນໍາໃຊ້ໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນແລະສູດການຄິດໄລ່ທີ່ຊັບຊ້ອນເຊັ່ນ PID ແລະ FOC. ຄວາມສັບສົນນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍ, ການຕອບສະຫນອງທີ່ດີກວ່າໃນການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ທັນສະໄຫມ.
ມໍເຕີ AC servo ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນເນື່ອງຈາກບໍ່ມີແປງແລະເຄື່ອງຕັດວົງຈອນ, ການຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງບັນລຸຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນແລະສາມາດຮັກສາ torque ໃນຄວາມໄວສູງ. DC servo motors, ໂດຍສະເພາະແມ່ນປະເພດ brushed, ປະສົບການສູນເສຍປະສິດທິພາບຈາກການ friction ຂອງແປງແລະສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ. ມໍເຕີ DC Brushless ປັບປຸງປະສິດທິພາບແຕ່ຍັງຂາດມໍເຕີ AC servo ໃນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານແລະລະດັບຄວາມໄວ.
ສິ່ງລົບກວນ, ຂະຫນາດ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການດໍາເນີນງານ
ມໍເຕີ AC servo ເຮັດວຽກຢ່າງງຽບໆ, ບໍ່ມີສິ່ງລົບກວນຂອງແປງແລະການລົບກວນໄຟຟ້າທົ່ວໄປໃນມໍເຕີ DC brushed. ຂະໜາດກະທັດຮັດ ແລະ ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພະລັງງານສູງ ເໝາະກັບການນຳໃຊ້ພື້ນທີ່ຈຳກັດ. DC servo motors ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະ bulkier ແລະຜະລິດສິ່ງລົບກວນການດໍາເນີນງານຫຼາຍອັນເນື່ອງມາຈາກ commutation ກົນຈັກ. ປະເພດ Brushless DC ຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນແຕ່ອາດຈະຍັງມີ torque ripple ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງ.
ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາແລະອາຍຸຍືນ
DC servo motors ທີ່ມີແປງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກວດກາເປັນປົກກະຕິແລະການທົດແທນຂອງແປງແລະ commutators, ເພີ່ມທະວີການ downtime ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາ. ມໍເຕີ DC Brushless ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາແຕ່ຍັງຂຶ້ນກັບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຊັບຊ້ອນ. ມໍເຕີ AC servo, ຂາດແປງ, ສະຫນອງການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາແລະຊີວິດການບໍລິການທີ່ຍາວນານ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຫຼືສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດ.
ການພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ
ມໍເຕີ DC servo ໂດຍທົ່ວໄປມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນຕ່ໍາ, ໂດຍສະເພາະປະເພດແປງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທີ່ດຶງດູດສໍາລັບໂຄງການທີ່ມີງົບປະມານ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການບໍາລຸງຮັກສາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະອາຍຸການສັ້ນກວ່າອາດຈະເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງເພີ່ມຂຶ້ນ. ມໍເຕີ AC servo ມາພ້ອມກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍດ້ານຫນ້າທີ່ສູງຂຶ້ນເນື່ອງຈາກການຂັບຂີ່ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ກ້າວຫນ້າແຕ່ສະເຫນີການປະຫຍັດໃນໄລຍະເວລາໂດຍຜ່ານການຫຼຸດຜ່ອນການບໍາລຸງຮັກສາແລະປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ.
ເຄັດລັບ: ໃນເວລາທີ່ເລືອກລະຫວ່າງ AC ແລະ DC motors servo, ຊັ່ງນໍ້າຫນັກຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕໍ່ກັບຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາແລະຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດເພື່ອປັບຄ່າໃນໄລຍະຍາວ.
ເຕັກໂນໂລຍີ Servo Motor Drive ແລະວິທີການຄວບຄຸມ
DC Servo Motor Drive ແລະການຄວບຄຸມ PWM
ມໍເຕີ DC servo ສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ (PWM) ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະແຮງບິດ. ໄດຣຟ໌ປັບປ່ຽນແຮງດັນທີ່ນຳໃຊ້ກັບຕົວເກາະຂອງມໍເຕີໂດຍການສະຫຼັບການສະໜອງໄຟໃຫ້ເປີດ ແລະ ປິດຢ່າງໄວວາ. ໂດຍການປັບຮອບວຽນການເຮັດວຽກ — ອັດຕາສ່ວນຂອງໃນເວລາກັບ off-time — ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະປ່ຽນໄປຢ່າງສະດວກ. ວິທີການນີ້ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະປະສິດທິພາບ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບ motors DC brushed. ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ເຊັ່ນ: encoder ຫຼື tachometer, ສົ່ງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຫຼືຄວາມໄວກັບຕົວຄວບຄຸມ. ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບຂໍ້ມູນນີ້ກັບຄ່າທີ່ຕ້ອງການແລະປັບສັນຍານ PWM ຕາມຄວາມເຫມາະສົມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ.
ໄດ DC servo ປົກກະຕິເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບລະຫວ່າງ 10 kHz ແລະ 20 kHz. ປະເພດການຄວບຄຸມປະກອບມີໂຫມດແຮງດັນແລະໂຫມດປະຈຸບັນ, ບ່ອນທີ່ໂຫມດປະຈຸບັນສະຫນອງການຄວບຄຸມແຮງບິດທີ່ດີກວ່າ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃສ່ໄດຣຟ໌ມັກຈະມາເປັນສັນຍານແຮງດັນອະນາລັອກ ຫຼືຄຳສັ່ງກໍາມະຈອນ/ທິດທາງ. ເນື່ອງຈາກການປ່ຽນແປງກົນຈັກໃນມໍເຕີແປງ, ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນຈໍາກັດ. ມໍເຕີ DC ແບບ Brushless ໃຊ້ commutation ເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຄວບຄຸມໂດຍໄດ, ເຊິ່ງປ່ຽນປະຈຸບັນໃນ stator coils ໂດຍອີງໃສ່ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor.
AC Servo Motor Vector Control ແລະ Field Oriented Control (FOC)
ມໍເຕີ AC servo ໃຊ້ວິທີການຄວບຄຸມແບບພິເສດເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ vector ຫຼື Field Oriented Control (FOC). ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄວບຄຸມເອກະລາດຂອງ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກແລະກະແສການຜະລິດ torque, ເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບ motor ຊັດເຈນແລະເຄື່ອນໄຫວ. FOC ປ່ຽນກະແສ stator ສາມເຟດໃຫ້ເປັນກອບອ້າງອີງການຫມຸນສອງແກນ (dq frame) ສອດຄ່ອງກັບ flux rotor. ການຫັນປ່ຽນນີ້ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມແຮງບິດແລະ flux ງ່າຍດາຍໄປສູ່ສອງອົງປະກອບປະຈຸບັນທີ່ເປັນເອກະລາດ.
ຂະບວນການຄວບຄຸມປະກອບມີຫຼາຍຂັ້ນຕອນທາງຄະນິດສາດ:
Clarke Transform : ປ່ຽນກະແສສາມເຟດ (ABC) ເປັນສອງອົງປະກອບທາງຂວາງ (α-β).
Park Transform : ໝຸນອົງປະກອບ α-β ເຂົ້າໄປໃນກອບ dq ສອດຄ່ອງກັບ rotor flux.
PI Controllers : ຄວບຄຸມກະແສ d-axis (flux) ແລະ q-axis (torque).
Inverse Park Transform : ປ່ຽນແຮງດັນ dq ກັບໄປເປັນເຟຣມ α-β.
Space Vector PWM (SVPWM) : ສ້າງສັນຍານປະຕູສໍາລັບສະວິດ inverter.
ການຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນນີ້ເຮັດໃຫ້ຜົນຜະລິດ torque ລຽບ, ປະສິດທິພາບສູງ, ແລະລະດັບຄວາມໄວກວ້າງ. AC servo drives ປົກກະຕິແລ້ວເຮັດວຽກກັບຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບປະມານ 8 kHz ຫາ 20 kHz ຫຼືສູງກວ່າ. ພວກມັນມັກຈະປະກອບມີຄວາມສາມາດໃນການເບກແບບຟື້ນຟູເພື່ອສົ່ງພະລັງງານໃຫ້ກັບການສະຫນອງພະລັງງານ.
ອຸປະກອນການຕິຊົມແລະພາລະບົດບາດຂອງເຂົາເຈົ້າໃນການຄວບຄຸມຄວາມຊັດເຈນ
ອຸປະກອນການຕິຊົມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມ servo motor. ພວກເຂົາສະຫນອງຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ, ຄວາມໄວ, ແລະບາງຄັ້ງແຮງບິດ. ອຸປະກອນຕິຊົມທົ່ວໄປປະກອບມີ:
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ : ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມ ຫຼື ຢ່າງແທ້ຈິງວັດແທກຕໍາແໜ່ງ shaft ແລະຄວາມໄວດ້ວຍຄວາມລະອຽດສູງ.
ການແກ້ໄຂ : ອຸປະກອນອະນາລັອກໃຫ້ຂໍ້ມູນມຸມ rotor, ແຂງແຮງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
Tachometers : ການວັດແທກຄວາມໄວການຫມູນວຽນ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນລະບົບ DC servo.
ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall : ກວດພົບຕໍາແໜ່ງ rotor ໃນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ສໍາລັບການປ່ຽນແປງທາງເອເລັກໂຕຣນິກ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແມ່ນທົ່ວໄປໃນລະບົບ AC servo, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ຊັດເຈນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄໍາຄິດເຫັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ອະນຸສັນຍາການສື່ສານສໍາລັບ Servo Drives
ໄດ servo ທີ່ທັນສະໄຫມສະຫນັບສະຫນູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານຕ່າງໆເພື່ອປະສົມປະສານກັບລະບົບອັດຕະໂນມັດ:
ສັນຍານອະນາລັອກ : ±10 V ຫຼື 4-20 mA ສໍາລັບຄວາມໄວງ່າຍດາຍຫຼືຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງ.
Pulse/Direction Inputs : ທົ່ວໄປໃນການຕັ້ງຄ່າ DC servo ພື້ນຖານ.
ເຄືອຂ່າຍ Fieldbus : EtherCAT, Profinet, CANopen, EtherNet/IP ໃຫ້ການສື່ສານຄວາມໄວສູງ, ມີຄວາມຕັ້ງໃຈ.
Serial Protocols : RS-485, Modbus ສໍາລັບລະບົບທີ່ງ່າຍກວ່າ ຫຼືແບບເກົ່າ.
ໂປຣໂຕຄໍຂັ້ນສູງເຮັດໃຫ້ການຊິ້ງຂໍ້ມູນຫຼາຍແກນ, ການວິນິໄສແບບສົດໆ, ແລະການປັບແຕ່ງພາລາມິເຕີ. ພວກເຂົາຊ່ວຍເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດແລະງ່າຍດາຍການເຊື່ອມໂຍງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ສັບສົນ.
ຄໍາແນະນໍາ: ໃຊ້ Field Oriented Control (FOC) ສໍາລັບ AC servo motors ເພື່ອບັນລຸແຮງບິດທີ່ລຽບ, ປະສິດທິພາບສູງ, ແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ.
ຄູ່ມືການຄັດເລືອກສໍາລັບ Servo Motors
ເງື່ອນໄຂສໍາລັບການເລືອກລະຫວ່າງ AC ແລະ DC Servo Motors
ການເລືອກມໍເຕີ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງທ່ານ. ມໍເຕີ DC servo ເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດເມື່ອຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເປັນປັດໃຈສໍາຄັນແລະຄວາມໄວຕ່ໍາກວ່າ 6,000 RPM ພຽງພໍ. ມັນເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ການບໍາລຸງຮັກສາສາມາດຈັດການໄດ້ແລະການໃສ່ແປງຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາ. ມໍເຕີ AC servo ສ່ອງແສງຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມໄວສູງສູງກວ່າ 6,000 RPM, ໂດຍສະເພາະບ່ອນທີ່ການບໍາລຸງຮັກສາຫນ້ອຍແມ່ນສໍາຄັນ. ພວກເຂົາຍັງເຫມາະດີໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດຫຼືຄວບຄຸມ, ຍ້ອນການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີ brushless.
ການພິຈາລະນາສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນ
ວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕ້ອງການລັກສະນະ motor ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຢ່າງ:
ເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນແລະ CNC: ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການຕອບສະຫນອງໄວ; ມໍເຕີ AC servo ແມ່ນເຫມາະສົມ.
ອຸປະກອນການຫຸ້ມຫໍ່ແລະການພິມ: ມັກຈະໃຊ້ DC servo motors ເນື່ອງຈາກຄ່າໃຊ້ຈ່າຍປະສິດທິພາບແລະລະດັບຄວາມໄວທີ່ຍອມຮັບ.
ອຸປະກອນການແພດແລະເຄື່ອງມື semiconductor: ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການເຮັດວຽກທີ່ສະອາດຂອງ AC servo motors ແລະການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ.
ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGVs): ອາດຈະໃຊ້ DC servo motors ສໍາລັບຄວາມໄວປານກາງແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດ.
ປັດໃຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະການປະຕິບັດງານ
ພິຈາລະນາສະພາບແວດລ້ອມແລະເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ:
ເຮັດຄວາມສະອາດຫ້ອງຫຼືພື້ນທີ່ທີ່ອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຝຸ່ນ: ມໍເຕີ AC servo ຫຼີກເວັ້ນການປົນເປື້ອນຂອງຝຸ່ນແປງ.
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ ຫຼືລະເບີດ: ມໍເຕີ AC ແບບ Brushless ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເກີດດອກໄຟ.
ຂໍ້ຈໍາກັດພື້ນທີ່: ມໍເຕີ servo AC ສະຫນອງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.
ນະໂຍບາຍດ້ານການໂຫຼດ: ມໍເຕີ AC ຈັດການການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຢ່າງໄວວາທີ່ດີຂຶ້ນເນື່ອງຈາກການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ.
ມໍເຕີ DC servo ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມາພ້ອມກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາກວ່າແຕ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາສູງກວ່າໃນໄລຍະເວລາ. ການບໍລິການປ່ຽນແປງ ແລະເຄື່ອງປ່ຽນແປງເພີ່ມເວລາຢຸດເຮັດວຽກ ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ມໍເຕີ AC servo ມີລາຄາເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງກວ່າແຕ່ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາແລະຊີວິດທີ່ຍາວນານ. ໃນໄລຍະຍາວ, ມໍເຕີ AC ອາດຈະສະເຫນີມູນຄ່າທີ່ດີກວ່າໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ.
ການປະສົມປະສານກັບລະບົບການຄວບຄຸມ
ລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະຕ້ອງການການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍແລະການວິນິດໄສ. AC servo drives ປົກກະຕິແລ້ວສະຫນັບສະຫນູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານຂັ້ນສູງເຊັ່ນ EtherCAT, Profinet, ແລະ CANopen, ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງແບບບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ແລະການຊິງໂຄຣໄນຫຼາຍແກນ. ລະບົບ DC servo ອາດຈະອີງໃສ່ສັນຍານການປຽບທຽບຫຼືກໍາມະຈອນ / ທິດທາງທີ່ງ່າຍດາຍ, ເຊິ່ງສາມາດຈໍາກັດຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.
ຄໍາແນະນໍາ: ຈັບຄູ່ທາງເລືອກຂອງມໍເຕີ servo ກັບຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານທໍາອິດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມເຂົ້າກັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມສໍາລັບການເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ບັນຫາທົ່ວໄປແລະການແກ້ໄຂບັນຫາສໍາລັບ Servo Motors
ບັນຫາທົ່ວໄປໃນ DC Servo Motors ແລະວິທີແກ້ໄຂ
ມໍເຕີ DC servo, ໂດຍສະເພາະປະເພດແປງ, ປະເຊີນກັບບາງບັນຫາທົ່ວໄປ:
Brush Wear and Commutator Sparkking: ແປງແປງອ່ອນລົງເມື່ອເວລາ, ເຮັດໃຫ້ເກີດປະກາຍແລະການຕິດຕໍ່ບໍ່ດີ. ອັນນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີທີ່ຜິດພາດ ແລະສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ.
ວິທີແກ້ໄຂ: ກວດກາແປງແປງເປັນປະຈຳ ກ່ອນທີ່ມັນຈະສວມເກີນໄປ. ເຮັດຄວາມສະອາດພື້ນຜິວ commutator ເພື່ອເອົາຂີ້ຝຸ່ນແລະສິ່ງເສດເຫຼືອ. ຮັບປະກັນຄວາມສອດຄ່ອງຂອງແປງທີ່ເຫມາະສົມແລະຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງພາກຮຽນ spring.
ການເໜັງຕີງຂອງຄວາມໄວ: ອຸປະກອນຕອບສະໜອງເຊັ່ນ tachometers ຫຼື encoders ອາດຈະລົ້ມເຫລວ ຫຼືໃຫ້ສັນຍານລົບກວນ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ບໍ່ສະຖຽນ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດສອບແລະສະອາດເຊັນເຊີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະສາຍໄຟ. ແທນທີ່ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ ຫຼືເຄື່ອງວັດແທກ tachometer ທີ່ຜິດພາດ. ກວດສອບການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມສໍາລັບການປະຕິບັດສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ເຫມາະສົມ.
Overheating: ການໂຫຼດຫຼາຍເກີນໄປຫຼືລະບາຍອາກາດທີ່ບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ motor overheating, shortening lifespan.
ການແກ້ໄຂ: ຮັບປະກັນມໍເຕີແມ່ນໄດ້ດໍາເນີນການພາຍໃນການຈັດອັນດັບ torque ແລະວົງຈອນຫນ້າທີ່. ປັບປຸງຄວາມເຢັນຫຼືລະບາຍອາກາດ. ກວດເບິ່ງເງື່ອນໄຂການຜູກມັດກົນຈັກຫຼື overload.
ສິ່ງລົບກວນ ແລະ ການລົບກວນໄຟຟ້າ: ການເຄື່ອນທີ່ຂອງກົນຈັກສ້າງສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງສາມາດລົບກວນເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນຢູ່ໃກ້ໆ.
ການແກ້ໄຂ: ໃຊ້ສາຍທີ່ປ້ອງກັນແລະດິນທີ່ເຫມາະສົມ. ຕິດຕັ້ງຕົວກອງສິ່ງລົບກວນ ຫຼືເຄື່ອງສະກັດກັ້ນໃນສາຍໄຟຟ້າ.
ບັນຫາທົ່ວໄປໃນ AC Servo Motors ແລະວິທີແກ້ໄຂ
ມໍເຕີ AC servo, ໃນຂະນະທີ່ແຂງແຮງກວ່າ, ຍັງປະເຊີນກັບບັນຫາ:
Motor Oscillation ຫຼື Hunting: ການຕັ້ງຄ່າການໄດ້ຮັບຫຼາຍເກີນໄປໃນຕົວຄວບຄຸມເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ oscillate ຫຼືລ່າປະມານຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ.
ການແກ້ໄຂ: ຫຼຸດຜ່ອນຕົວກໍານົດການເພີ່ມຂອງການຄວບຄຸມ. ປັບການຕັ້ງຄ່າ PID ຢ່າງລະມັດລະວັງເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງການຕອບສະໜອງ ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງ.
ຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຕຳແໜ່ງ: ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຜິດພາດ ຫຼືບໍ່ມີສຽງເຮັດໃຫ້ເກີດການຕອບສະໜອງ ແລະຄວາມຜິດພາດໃນຕຳແໜ່ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ການແກ້ໄຂ: ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ encoder ແລະສາຍເຄເບີນສໍາລັບການເສຍຫາຍຫຼືການຂັດຂວາງ. ປ່ຽນຕົວເຂົ້າລະຫັດຖ້າຈໍາເປັນ. ໃຊ້ສາຍສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງເພື່ອຫຼຸດສຽງລົບກວນ.
Overcurrent ຫຼື Drive Faults: ວົງຈອນສັ້ນ, ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຢ່າງກະທັນຫັນ, ຫຼືອັດຕາສ່ວນ inertia ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດຂອງ drive ຫຼືການເດີນທາງ overcurrent.
ການແກ້ໄຂ: ກວດເບິ່ງສາຍໄຟສໍາລັບສັ້ນ. ກວດສອບການໂຫຼດກົນຈັກກົງກັບຂໍ້ກໍານົດຂອງມໍເຕີແລະຂັບ. ປັບອັດຕາສ່ວນ inertia ຂ້າງລຸ່ມນີ້ຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ແນະນໍາ (ໂດຍປົກກະຕິ <10:1).
ຄວາມອ່ອນໄຫວດ້ານສຽງໄຟຟ້າ: ລະບົບ AC servo ຕ້ອງການສາຍໄຟທີ່ສະອາດແລະການປ້ອງກັນທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມຜິດພາດທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງລົບກວນ.
ການແກ້ໄຂ: ໃຊ້ການປົກປ້ອງ, ສາຍບິດຄູ່ສໍາລັບການເຂົ້າລະຫັດແລະສາຍໄຟ. ແຍກສາຍໄຟ ແລະສາຍສັນຍານທາງຮ່າງກາຍ.
ຄໍາແນະນໍາການບໍາລຸງຮັກສາເພື່ອຍືດອາຍຸ Servo Motor
ການກວດກາປົກກະຕິ: ກວດເບິ່ງແປງ (ມໍເຕີ DC), commutators, bearings, ແລະ encoders ເປັນໄລຍະ.
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດ: ຮັກສາມໍເຕີບໍ່ໃຫ້ມີຝຸ່ນ, ຝຸ່ນ, ແລະຄວາມຊຸ່ມຊື້ນເພື່ອປ້ອງກັນການປົນເປື້ອນແລະການກັດກ່ອນ.
ການຫລໍ່ລື່ນທີ່ຖືກຕ້ອງ: ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາຜູ້ຜະລິດສໍາລັບໄລຍະການຫລໍ່ລື່ນຂອງລູກປືນ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຄັ່ງຄັດ: ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າແລະກົນຈັກທັງໝົດໃຫ້ປອດໄພເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຂຶ້ນເປັນໄລຍະໆ.
ການປັບແຕ່ງພາຣາມິເຕີຂອງ Drive: ປັບແຕ່ງການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມເຄັ່ງຕຶງກົນຈັກຫຼາຍເກີນໄປ ແລະ ຄວາມຜິດທາງໄຟຟ້າ.
ຄວາມເຢັນ: ຮັກສາຄວາມເຢັນ ແລະລະບາຍອາກາດໃຫ້ພຽງພໍເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນ.
Oscilloscope: ເພື່ອຕິດຕາມສັນຍານ PWM, ຮູບແບບຄື້ນຕອບສະໜອງ, ແລະສິ່ງລົບກວນໃນສາຍໄຟ.
Multimeter: ສໍາລັບການກວດສອບແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ແລະຄວາມຕໍ່ເນື່ອງໃນວົງຈອນມໍເຕີແລະໄດ.
ຕົວທົດສອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ເຄື່ອງມືສະເພາະເພື່ອກວດສອບສັນຍານຜົນອອກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຄວາມລະອຽດ.
ກ້ອງ ຫຼື ເຊັນເຊີຄວາມຮ້ອນ: ກວດຫາຈຸດຮັອດທີ່ສະແດງເຖິງຄວາມຮ້ອນເກີນ ຫຼື ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງລູກ.
Drive Diagnostic Software: servo ທີ່ທັນສະໄຫມຈໍານວນຫຼາຍສະຫນອງການວິນິດໄສໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ບັນທຶກຄວາມຜິດ, ແລະການປັບຄ່າພາລາມິເຕີຜ່ານຊອບແວ PC.
ຄໍາແນະນໍາ: ກໍານົດເວລາການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິແລະນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືການວິນິດໄສທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອກວດພົບອາການເບື້ອງຕົ້ນຂອງການສວມໃສ່ຫຼືຄວາມຜິດ, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາຢຸດເຮັດວຽກແລະເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ servo motor.
ຜູ້ຜະລິດຊັ້ນນໍາແລະຕົວຢ່າງຜະລິດຕະພັນ
ພາບລວມຂອງຜູ້ຜະລິດ Servo Motor ທີ່ສໍາຄັນ
ຜູ້ຜະລິດຊັ້ນນໍາຫຼາຍແຫ່ງຄອບງໍາຕະຫຼາດມໍເຕີ servo, ສະເຫນີຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງມໍເຕີ AC ແລະ DC servo ທີ່ເຫມາະສົມກັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາແລະເຕັກໂນໂລຢີຕ່າງໆ. ບໍລິສັດເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ສ້າງຊື່ສຽງສໍາລັບຄຸນນະພາບ, ນະວັດກໍາ, ແລະການສະຫນັບສະຫນູນລູກຄ້າທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
Allen-Bradley (Rockwell Automation): ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບການແກ້ໄຂ servo ທີ່ເຂັ້ມແຂງ, Allen-Bradley ສະຫນອງມໍເຕີ AC servo ເຊັ່ນ Ultra3000 ແລະ Kinetix 5500/5700 series. ວົງຈອນມໍເຕີ DC servo ຂອງພວກເຂົາ, ເຊັ່ນຊຸດ 1329R, ສ່ວນໃຫຍ່ຖືກຕັດອອກແຕ່ຍັງຖືກຮັບຮູ້ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເປັນມໍລະດົກ.
Siemens: Siemens ສະຫນອງເຄື່ອງຈັກ servo ທີ່ສົມບູນແບບ, ລວມທັງທາງເລືອກ DC ເຊັ່ນ: ຊຸດ 1FT7 ແລະມໍເຕີ AC servo ເຊັ່ນຊຸດ 1FK7 ແລະ 1FT6, ຄຽງຄູ່ກັບໄດ SINAMICS S210. ຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຂົາເນັ້ນຫນັກໃສ່ການເຊື່ອມໂຍງກັບລະບົບອັດຕະໂນມັດແລະການຄວບຄຸມ.
Mitsubishi Electric: Mitsubishi ໃຫ້ບໍລິການ DC servo motors ເຊັ່ນ MR-J2S ແລະ AC servo motor ຄອບຄົວຢ່າງກວ້າງຂວາງລວມທັງ MR-J4, MR-JE, ແລະ HG-KN / HG-SN series. ພວກເຂົາເຈົ້າສຸມໃສ່ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ແລະຄວາມງ່າຍຂອງການເຊື່ອມໂຍງ.
Omron: ຫຼັກ servo motor ຂອງ Omron ປະກອບມີ DC servo motors ເຊັ່ນ R88D series ແລະ AC servo motors ເຊັ່ນ R88D-KN ແລະ G5 series. ພວກເຂົາເນັ້ນຫນັກໃສ່ການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະລັກສະນະການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ.
ສາຍຜະລິດຕະພັນ DC Servo Motor ຍອດນິຍົມ
ມໍເຕີ DC servo ຍັງຄົງເປັນທີ່ນິຍົມໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມງ່າຍດາຍສໍາຄັນ. ບາງສາຍຜະລິດຕະພັນທີ່ໂດດເດັ່ນລວມມີ:
Allen-Bradley 1329R Series: Brushed DC servo motors ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ກົງໄປກົງມາແລະຄວາມທົນທານໃນລະບົບມໍລະດົກ.
Siemens 1FT7 Series: ສະເຫນີ motors servo DC brushed ແລະ brushless, ເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຄວາມໄວປານກາງແລະແຮງບິດ.
Mitsubishi MR-J2S: ຊຸດມໍເຕີ DC servo ທີ່ອອກແບບມາເພື່ອອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີການປະຕິບັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະຄວາມສະດວກໃນການນໍາໃຊ້.
Omron R88D Series: Compact DC servo motors with good torque and speed control, commonly used in packaging and printing.
ສາຍຜະລິດຕະພັນ AC Servo Motor ຍອດນິຍົມ
ມໍເຕີ AC servo ຄອບງໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງແລະບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ. ສາຍຜະລິດຕະພັນທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
Allen-Bradley Ultra3000 & Kinetix 5500/5700: ມໍເຕີ AC servo ຄວາມໄວສູງ, ທີ່ບໍ່ມີ brushless ກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງປະສົມປະສານແລະທາງເລືອກຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂັ້ນສູງ.
Siemens 1FK7 & 1FT6 Series: Synchronous AC servo motors ທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໄດ SINAMICS.
Mitsubishi MR-J4 & MR-JE Series: ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ, ແລະຄວາມສາມາດກ້າວຫນ້າທາງດ້ານ Field Oriented Control (FOC).
Omron R88D-KN & G5 Series: Compact AC servo motors with excellent dynamic response and communication protocol support.
ວິທີການແຫຼ່ງແລະປະເມີນຜະລິດຕະພັນ Servo Motor
ການເລືອກຜູ້ສະຫນອງມໍເຕີ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງປະກອບດ້ວຍ:
ການປະເມີນຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ: ກໍານົດແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ.
ການຢືນຢັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີແລະໄດປະສົມປະສານກັບລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີຢູ່ແລະໂປໂຕຄອນການສື່ສານ (ຕົວຢ່າງ, EtherCAT, Profinet).
ການປະເມີນການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ: ເລືອກຜູ້ຜະລິດທີ່ສະເຫນີເອກະສານດ້ານວິຊາການທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ການຝຶກອົບຮົມ, ແລະການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ຕອບສະຫນອງ.
ການທົບທວນຄືນການຢັ້ງຢືນຜະລິດຕະພັນ: ກວດສອບການປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາ (ເຊັ່ນ: CE, UL).
ການຮ້ອງຂໍຕົວຢ່າງຫຼືຕົວຢ່າງ: ທົດສອບມໍເຕີໃນສະພາບທີ່ແທ້ຈິງໃນເວລາທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ການປຽບທຽບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງ: ປັດໄຈໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນ, ການບໍາລຸງຮັກສາ, ປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ແລະອາຍຸທີ່ຄາດໄວ້.
ຄໍາແນະນໍາ: ຄູ່ຮ່ວມງານກັບຜູ້ຜະລິດທີ່ສະເຫນີການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ສົມບູນແບບແລະການແກ້ໄຂ servo ທີ່ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາການເຊື່ອມໂຍງ.
ສະຫຼຸບ
ມໍເຕີ AC servo ສະຫນອງປະສິດທິພາບສູງກວ່າ, ການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີ DC servo. ມໍເຕີ DC ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຕ່ຕ້ອງການການດູແລເພີ່ມເຕີມ. ການເລືອກແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຕ້ອງການສະພາບແວດລ້ອມ. ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດຈະເນັ້ນໃສ່ການຂັບຂີ່ທີ່ສະຫຼາດກວ່າ, ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນດ້ວຍການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ. Laeg Electric Technologies ສະຫນອງການແກ້ໄຂ servo ທີ່ມີນະວັດກໍາທີ່ປະສົມປະສານການປະຕິບັດແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຊ່ວຍເພີ່ມປະສິດທິພາບລະບົບຂອງທ່ານດ້ວຍການສະຫນັບສະຫນູນຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະຜະລິດຕະພັນທີ່ທັນສະ ໄໝ. ການສະເຫນີຂອງພວກເຂົາໃຫ້ມູນຄ່າໃນໄລຍະຍາວສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ຫລາກຫລາຍ.
FAQ
Q: servo motor ແມ່ນຫຍັງແລະມັນເຮັດວຽກແນວໃດ?
A: A servo motor ເປັນຕົວກະຕຸ້ນ rotary ທີ່ສະຫນອງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມ, ຄວາມໄວ, ແລະການເລັ່ງໂດຍນໍາໃຊ້ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເຊັ່ນ encoders. ມັນເຮັດວຽກໂດຍການປັບແຮງດັນຫຼືປະຈຸບັນໂດຍອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການ.
Q: ເປັນຫຍັງຕ້ອງເລືອກມໍເຕີ AC servo ຫຼາຍກວ່າມໍເຕີ DC servo?
A: ມໍເຕີ AC servo ສະຫນອງຄວາມໄວສູງ, ປະສິດທິພາບທີ່ດີກວ່າ, ການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະການປະຕິບັດທີ່ສະອາດຍ້ອນການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີ brushless, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຕ້ອງການ.
Q: ຂ້ອຍຈະແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປໃນ DC servo motors ໄດ້ແນວໃດ?
A: ບັນຫາທົ່ວໄປຂອງ DC servo motor ປະກອບມີການສວມໃສ່ແປງ, sparking, ແລະການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມໄວ. ການກວດສອບແປງປົກກະຕິ, ການທໍາຄວາມສະອາດເຄື່ອງຕັດຕໍ່, ແລະການກວດສອບເຊັນເຊີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຊ່ວຍຮັກສາປະສິດທິພາບ.
Q: ປັດໃຈໃດທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມໍເຕີ servo?
A: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນຂຶ້ນກັບປະເພດມໍເຕີ (AC ຫຼື DC), ການຈັດອັນດັບພະລັງງານ, ຄວາມສັບສົນໃນການຄວບຄຸມ, ແລະຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ. ມໍເຕີ DC servo ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນຕ່ໍາແຕ່ການຮັກສາທີ່ສູງຂຶ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ AC servo ມີລາຄາຖືກກວ່າແຕ່ສະເຫນີປະຫຍັດໃນໄລຍະຍາວ.
