ເຄີຍສົງໄສວ່າຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຊັດເຈນແນວໃດ? ມໍເຕີ Servo
ມໍເຕີ Servo ໃຊ້ລະບົບການຕອບໂຕ້ເພື່ອປັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງພວກເຂົາຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ນີ້ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານລຽບແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນເຄື່ອງຈັກສະລັບສັບຊ້ອນ.
ໃນບົດຂຽນນີ້, ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວ່າມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ, ພວກມັນເຮັດວຽກແນວໃດ, ແລະຄົ້ນຫາ 10 ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ສໍາຄັນທີ່ພວກເຂົາດີເລີດ.
ອົງປະກອບຫຼັກ ແລະຫຼັກການປະຕິບັດການຂອງ Servo Motors ມໍເຕີ Servo ປະສົມປະສານອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບພາກສ່ວນເຫຼົ່ານີ້ແລະວິທີການທີ່ເຂົາເຈົ້າເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອເຂົ້າໃຈຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີ.
ປະເພດມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້ໃນ Servo Motors (AC, DC, Brushless) ມໍເຕີ servo ໃຊ້ປະເພດຕ່າງໆຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າຂຶ້ນຢູ່ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ:
ມໍເຕີ AC : ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບຄວາມທົນທານແລະພະລັງງານສູງ, ມໍເຕີ servo AC ຈັດການກັບວຽກງານອຸດສາຫະກໍາທີ່ຕ້ອງການ. ພວກເຂົາເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນສະຖານະການທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ແຮງບິດສູງ.
DC Motors : ສະຫນອງການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍແລະຕອບສະຫນອງໄວ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຊັດເຈນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາເຈົ້າຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການບໍາລຸງຮັກສາຫຼາຍເນື່ອງຈາກແປງ.
Brushless Motors : ເປັນປະເພດທີ່ນິຍົມຫຼາຍທີ່ສຸດໃນມື້ນີ້, motors brushless ກໍາຈັດແປງ, ຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ແລະເພີ່ມທະວີການປະສິດທິພາບແລະອາຍຸການ.
ແຕ່ລະປະເພດມີຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍ, ແຕ່ທັງຫມົດຮັບໃຊ້ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານກົນຈັກຫຼັກໃນລະບົບ servo.
ບົດບາດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະລະບົບການຕິຊົມ ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ຕິດຕາມຕຳແໜ່ງ ແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ. ພວກເຂົາເຈົ້າສົ່ງຂໍ້ມູນນີ້ກັບຄືນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ, ສ້າງ loop ຄວາມຄິດເຫັນ. ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນນີ້ແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າມັນຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບສາມາດກວດພົບຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການແລະຄວາມໄວທີ່ແທ້ຈິງ.
ມີສອງປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ:
Resolvers ເປັນອຸປະກອນຕອບໂຕ້ອີກອັນໜຶ່ງທີ່ໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເນື່ອງຈາກຄວາມແຂງແຮງຂອງພວກມັນ.
ຟັງຊັນຂອງ Servo Drivers ແລະ Amplifiers ຜູ້ຂັບຂີ່ Servo ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຜູ້ຊ່ວຍຂອງສະຫມອງ, ໄດ້ຮັບສັນຍານຄວບຄຸມຈາກຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍແລະແປໃຫ້ເຂົາເຈົ້າເຂົ້າໄປໃນການປັບພະລັງງານສໍາລັບມໍເຕີ. ພວກເຂົາເຈົ້າກໍານົດແຮງດັນແລະປະຈຸບັນທີ່ສະຫນອງໃຫ້ກັບ motor coils, ຮັບປະກັນການເຄື່ອນຍ້າຍ motor ໄດ້ຖືກຕ້ອງ.
ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງຈະເພີ່ມສັນຍານຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ໃນລະດັບທີ່ພຽງພໍເພື່ອຂັບມໍເຕີ. ຮ່ວມກັນ, ຄົນຂັບລົດແລະເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງຮັກສາການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ແລະຕໍາແຫນ່ງ.
ກົນໄກການຄວບຄຸມວົງປິດໄດ້ອະທິບາຍ ຈຸດເດັ່ນຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດ. ນີ້ແມ່ນວິທີທີ່ມັນເຮັດວຽກ:
ຕົວຄວບຄຸມສົ່ງສັນຍານຄໍາສັ່ງລະບຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການຫຼືຄວາມໄວ.
ມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສົ່ງຄືນຕຳແໜ່ງ ຫຼືຄວາມໄວຕົວຈິງ.
ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບຄໍາຄິດເຫັນຕົວຈິງກັບຄໍາສັ່ງ.
ຖ້າຫາກວ່າມີຄວາມຜິດພາດໃດຫນຶ່ງ, ຕົວຄວບຄຸມປັບການຜະລິດໄຟຂອງມໍເຕີເພື່ອແກ້ໄຂມັນ.
loop ນີ້ເຮັດເລື້ມຄືນຫຼາຍຮ້ອຍຫຼືຫຼາຍພັນຄັ້ງຕໍ່ວິນາທີ, ໃຫ້ມໍເຕີຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຂອງການປ່ຽນແປງ.
ວິທີການຕິຊົມເຮັດໃຫ້ການກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວ ລະບົບການຕິຊົມແມ່ນຄວາມລັບຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ servo motor. ໂດຍການຕິດຕາມສະພາບຕົວຈິງຂອງມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ລະບົບສາມາດແກ້ໄຂການບ່ຽງເບນໄດ້ທັນທີ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ:
ການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງໂດຍບໍ່ມີການ overshoot ຫຼື vibrations.
ການຈັດສົ່ງແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.
ການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາຕໍ່ຄວາມໄວຫຼືຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ, ຄວາມຊັດເຈນນີ້ເຮັດໃຫ້ແຂນເຄື່ອນທີ່ແນ່ນອນວ່າມັນຄວນຈະ, ຊ້ໍາກັນແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
ເຄັດລັບ: ສະເຫມີໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າອຸປະກອນການເຂົ້າລະຫັດແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໄດ້ຖືກປັບແລະຮັກສາໄວ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ servo motor ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ.
ປະເພດຂອງ Servo Motors ແລະຄວາມກ່ຽວຂ້ອງຂອງອຸດສາຫະກໍາຂອງພວກເຂົາ
ມໍເຕີ Servo ເຂົ້າມາໃນປະເພດຕ່າງໆ, ແຕ່ລະອັນເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການອຸດສາຫະກໍາສະເພາະ. ການເຂົ້າໃຈລັກສະນະ, ຂໍ້ດີ, ຂໍ້ເສຍ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປົກກະຕິຂອງພວກເຂົາຊ່ວຍໃນການເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກ.
DC Servo Motors: ຄຸນນະສົມບັດ, Pros, ແລະ Cons ມໍເຕີ DC servo ເຮັດວຽກຢູ່ໃນກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງແລະໄດ້ຮັບລາງວັນສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ກົງໄປກົງມາແລະເວລາຕອບສະຫນອງໄວ. ປົກກະຕິແລ້ວພວກມັນປະກອບມີແປງແລະເຄື່ອງປ່ຽນເສັ້ນທາງເພື່ອໂອນກະແສໄຟຟ້າໄປຫາ rotor.
ຂໍ້ດີ:
ເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດ.
ການຕອບສະຫນອງໄວ, ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ.
ຂໍ້ເສຍ:
ແປງ ແລະ commutators ໃສ່ໃນໄລຍະເວລາ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການບໍາລຸງຮັກສາ.
ຜົນຜະລິດແຮງບິດຈໍາກັດເມື່ອທຽບກັບບາງປະເພດ AC.
ບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີພະລັງງານສູງຫຼືຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ຄວາມກ່ຽວຂ້ອງຂອງອຸດສາຫະກໍາ: ມໍເຕີ DC servo ແມ່ນທົ່ວໄປໃນຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍ, ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວໄວ, ຊັດເຈນ, ແຕ່ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຍັງປານກາງ.
AC Servo Motors: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບ ມໍເຕີ AC servo ໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບແລະມັກຈະມີລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ສັບສົນຫຼາຍ. ພວກເຂົາດີເລີດໃນການສົ່ງ torque ຄົງທີ່ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ.
ຂໍ້ດີ:
ປະສິດທິພາບສູງແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານ.
ການກໍ່ສ້າງທົນທານສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຮຸນແຮງ.
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີເລີດໃນທົ່ວລະດັບຄວາມກ້ວາງ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ: ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຫນັກ, AC servo motors ຈັດການວຽກງານທີ່ຕ້ອງການທີ່ຕ້ອງການພະລັງງານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.
Brushless Servo Motors: ໂຄງສ້າງແລະຜົນປະໂຫຍດ ມໍເຕີ servo ທີ່ບໍ່ມີ Brushless ຍົກເລີກແປງ, ໃຊ້ການປ່ຽນເອເລັກໂຕຣນິກແທນ. ການອອກແບບນີ້ຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ກົນຈັກແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບ.
ໂຄງສ້າງ: rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ຫຼາຍເຟດ windings stator, ແລະເຊັນເຊີຄ້າຍຄື encoders ສໍາລັບຄໍາຄິດເຫັນ.
ຜົນປະໂຫຍດ:
ອາຍຸຍືນຍາວຍ້ອນການຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ກົນຈັກ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ.
ການເຮັດວຽກທີ່ງຽບ ແລະສຽງໄຟຟ້າໜ້ອຍລົງ.
ປັບປຸງປະສິດທິພາບພະລັງງານ.
ການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ: ມໍເຕີ Brushless ຄອບຄອງອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ, ຈາກຫຸ່ນຍົນປະກອບກັບອຸປະກອນການແພດ, ບ່ອນທີ່ຄວາມທົນທານແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນສໍາຄັນ.
Synchronous ແລະ Asynchronous Servo Motors ມໍເຕີ synchronous: rotate ໃນ sync ກັບຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫນອງ, ສະຫນອງຄວາມໄວຄົງທີ່ແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ພວກມັນມີປະສິດທິພາບສູງແລະມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນບ່ອນທີ່ມີການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ, ເຊັ່ນ: ລະບົບລໍາລຽງແລະອຸປະກອນກໍານົດເວລາ.
Asynchronous Motors (Induction Motors): ຄວາມໄວຂອງ rotor ຊ້າຢູ່ຫລັງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ສະຫນອງຄວາມທົນທານແລະຄວາມງ່າຍດາຍ. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີຢູ່ທົ່ວໄປໃນປັ໊ມ, ພັດລົມ, ແລະລໍາລຽງທີ່ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫນ້ອຍ.
Linear Servo Motors ແລະການນໍາໃຊ້ສະເພາະຂອງພວກເຂົາ ບໍ່ເຫມືອນກັບ motors rotary, ມໍເຕີ servo linear ຜະລິດ motion linear ໂດຍກົງໂດຍບໍ່ມີການແປງກົນຈັກ. ພວກເຂົາສະເຫນີ:
ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
ການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງຢ່າງວ່ອງໄວ.
ຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ຂອງກົນຈັກເນື່ອງຈາກພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍຫນ້ອຍລົງ.
ກໍລະນີທີ່ໃຊ້: ເຫມາະສໍາລັບເຄື່ອງຈັກທີ່ເລືອກແລະສະຖານທີ່, ລະບົບການຂົນສົ່ງຄວາມໄວສູງ, ແລະສາຍການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນລຽບ, ໂດຍກົງ.
ເຄັດລັບ: ໃນເວລາທີ່ເລືອກ servo motors, ພິຈາລະນາການແລກປ່ຽນລະຫວ່າງຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານທີ່ຈະກົງກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາຂອງທ່ານຢ່າງສົມບູນ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ Servo Motors ມໍເຕີ Servo ໂດດເດັ່ນໃນການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາເນື່ອງຈາກຄວາມສາມາດທີ່ເປັນເອກະລັກ, ແຕ່ພວກເຂົາຍັງມາພ້ອມກັບສິ່ງທ້າທາຍທີ່ແນ່ນອນ. ຄວາມເຂົ້າໃຈທັງສອງຝ່າຍຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນແລະນັກວິຊາການຕັດສິນໃຈຢ່າງມີຂໍ້ມູນ.
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມ ມໍເຕີ Servo ດີເລີດໃນການສົ່ງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດ. ລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນວົງປິດຂອງພວກເຂົາຢູ່ສະເຫມີຕິດຕາມກວດກາຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີທີ່ແທ້ຈິງແລະແກ້ໄຂ deviations ທັນທີທັນໃດ. ອັນນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້:
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະດັບໄມໂຄມິເຕີ
ການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງໂດຍບໍ່ມີການ overshoot ຫຼື vibration
ແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ
ຕົວຢ່າງ, ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ຄວາມແມ່ນຍໍານີ້ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍແລະປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ.
ປະສິດທິພາບພະລັງງານແລະການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ ມໍເຕີເຊີໂວພຽງແຕ່ດຶງພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບວຽກງານໃນປະຈຸບັນ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີປະສິດທິພາບພະລັງງານເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີທີ່ແລ່ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງດ້ວຍພະລັງງານເຕັມ. ເວລາຕອບສະຫນອງໄວຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້:
ປະສິດທິພາບນີ້ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດໍາເນີນງານ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດຄວາມໄວສູງ.
ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາແລະອາຍຸຍືນ ມໍເຕີ servo ທີ່ບໍ່ມີ Brushless ຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາຫນ້ອຍທີ່ສຸດນັບຕັ້ງແຕ່ພວກເຂົາຂາດແປງທີ່ຫມົດໄປ. ການຕິດຕັ້ງທີ່ເຫມາະສົມແລະການກວດສອບປົກກະຕິກ່ຽວກັບອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ວຍຍືດອາຍຸມໍເຕີ. ການພິຈາລະນາການບໍາລຸງຮັກສາປະກອບມີ:
ການກວດກາແຕ່ລະໄລຍະຂອງ bearings ແລະການເຊື່ອມຕໍ່
ການປັບທຽບຂອງເຊັນເຊີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ
ການປັບປຸງຊອບແວສໍາລັບໄດເວີແລະຕົວຄວບຄຸມ
ດ້ວຍການດູແລທີ່ດີ, ມໍເຕີ servo ສາມາດຢູ່ໄດ້ 10 ປີຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນໃນການຕັ້ງຄ່າອຸດສາຫະກໍາ.
ຂໍ້ເສຍ: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມສັບສົນ, ແລະຄວາມອ່ອນໄຫວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ ເຖິງວ່າຈະມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງພວກເຂົາ, ມໍເຕີ servo ມີຂໍ້ຈໍາກັດ:
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນ ເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີທີ່ງ່າຍດາຍ, ເນື່ອງຈາກອົງປະກອບທີ່ກ້າວຫນ້າແລະການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ.
ການຕິດຕັ້ງແລະການປັບແຕ່ງທີ່ສັບສົນ ຕ້ອງການນັກວິຊາການທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດ.
ຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ ເຊັ່ນ: ຂີ້ຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມ, ຫຼືອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງສາມາດທໍາລາຍອຸປະກອນການຕິຊົມ ແລະອົງປະກອບຂອງມໍເຕີ.
ຜົນກະທົບຂອງ cogging ທີ່ເປັນໄປໄດ້ ໃນການອອກແບບບາງຢ່າງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວ jerky ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າໄດ້ຮັບການຫຼຸດຜ່ອນໂດຍວິສະວະກໍາຂັ້ນສູງ.
ປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການເປັນເຈົ້າຂອງທັງຫມົດແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການອອກແບບລະບົບຢ່າງລະມັດລະວັງ.
ບັນຫາທົ່ວໄປແລະຄໍາແນະນໍາການແກ້ໄຂບັນຫາ ບັນຫາທົ່ວໄປທີ່ພົບລວມມີ:
ຄວາມຮ້ອນເກີນ: ມັກຈະເກີດຈາກການໂຫຼດຫຼາຍເກີນໄປ ຫຼືລະບາຍອາກາດບໍ່ດີ. ການແກ້ໄຂ: ປັບປຸງຄວາມເຢັນ, ຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດ.
ສຽງຜິດປົກກະຕິ: ມັກຈະມາຈາກລູກປືນທີ່ສວມໃສ່ ຫຼື ການຈັດລຽງຜິດ. ການແກ້ໄຂ: ການກວດກາແລະການທົດແທນພາກສ່ວນກົນຈັກ.
ແຮງບິດຫຼຸດລົງ: ສາມາດເກີດຈາກບັນຫາການສະຫນອງພະລັງງານຫຼືການຕອບໂຕ້ misalignment. ການແກ້ໄຂ: ກວດສອບແຮງດັນ, recalibrate sensors.
ຄວາມຜິດພາດໃນຄໍາຕິຊົມ: ການເຂົ້າລະຫັດຜິດພາດຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຂອງສາຍສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດພຶດຕິກໍາຂອງມໍເຕີທີ່ຜິດພາດ. ການແກ້ໄຂ: ກວດສອບແລະ realign ຫຼືທົດແທນອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.
ການຮັກສາແລະການຕິດຕາມປົກກະຕິສາມາດປ້ອງກັນຫຼາຍບັນຫາເຫຼົ່ານີ້.
ເຄັດລັບ: ການປັບທຽບເປັນປົກກະຕິແລະຮັກສາລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເຊັ່ນ: encoders ເພື່ອຮັບປະກັນມໍເຕີ servo ຂອງທ່ານຮັກສາຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຕົນໃນໄລຍະ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາຂອງ Servo Motors ມໍເຕີ Servo ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຫຼາຍໆຂະແຫນງອຸດສາຫະກໍາຍ້ອນຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາຂາດບໍ່ໄດ້ໃນອັດຕະໂນມັດແລະຂະບວນການຜະລິດ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້, ພວກເຮົາຄົ້ນຫາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ສໍາຄັນທີ່ servo motors ເພີ່ມປະສິດທິພາບແລະຄຸນນະພາບ.
ໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແລະສະພາແຫ່ງ ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບຫຼາຍ servo motors ສໍາລັບການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນທີ່ຖືກຕ້ອງ. ພວກເຂົາເຈົ້າເຮັດໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ລຽບງ່າຍແລະຈັດຕໍາແຫນ່ງພາກສ່ວນທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ millimeter. ຄວາມແມ່ນຍໍານີ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນໃນສາຍປະກອບ, ບ່ອນທີ່ຫຸ່ນຍົນຈັດການອົງປະກອບທີ່ລະອຽດອ່ອນຫຼືປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຊ້ໍາກັນໂດຍບໍ່ມີຄວາມຜິດພາດ. ມໍເຕີເຊີໂວໃຫ້ແຮງບິດແລະຄວາມໄວທີ່ສອດຄ່ອງ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ພາລະບົດບາດໃນເຄື່ອງຈັກ CNC ສໍາລັບການຕັດແລະຮູບຮ່າງທີ່ຖືກຕ້ອງ ເຄື່ອງຈັກ CNC (Computer Numerical Control) ໃຊ້ມໍເຕີ servo ເພື່ອຂັບຫົວເຄື່ອງມືແລະຊິ້ນວຽກ. ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດຂອງມໍເຕີຮັບປະກັນເຄື່ອງມືຕັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ແນ່ນອນ, ການຜະລິດຊິ້ນສ່ວນທີ່ມີຄວາມທົນທານແຫນ້ນແຫນ້ນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງນີ້ປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນແລະຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງວັດສະດຸ. ມໍເຕີເຊີໂວຍັງຊ່ວຍໃຫ້ການເລັ່ງແລະການຊ້າລົງຢ່າງໄວວາ, ເຮັດໃຫ້ເວລາວົງຈອນຂອງເຄື່ອງຈັກສັ້ນລົງແລະເພີ່ມຜົນຜະລິດ.
ລະບົບການຫຸ້ມຫໍ່: ການປະສານງານແລະການຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງເສດເຫຼືອ ສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີໄລຍະເວລາທີ່ຊັດເຈນເພື່ອປະສານງານລໍາລຽງ, ຫົວຕື່ມ, ແລະຫນ່ວຍປະທັບຕາ. Servo motors synchronize ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ jams ແລະຮັບປະກັນການໄຫຼລຽບ. synchronization ນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍຂອງຜະລິດຕະພັນແລະສິ່ງເສດເຫຼືອໃນການຫຸ້ມຫໍ່. ການຕອບສະຫນອງໄວຂອງພວກເຂົາຊ່ວຍປັບຕົວກັບຂະຫນາດຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືຄວາມໄວໃນການບິນ, ເພີ່ມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການດໍາເນີນງານການຫຸ້ມຫໍ່.
ການກວດກາ Optical ແລະເຄື່ອງມືທາງການແພດ ໃນລະບົບການກວດສອບ optical, servo motors ຕໍາແຫນ່ງທັດສະນະແລະເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເພື່ອກວດຫາຂໍ້ບົກພ່ອງຫຼືການວັດແທກພາກສ່ວນ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ເຄື່ອງມືທາງການແພດເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດ ຫຼືອຸປະກອນການວິນິດໄສແມ່ນອີງໃສ່ມໍເຕີ servo ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ຄວບຄຸມ. ການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ຄວາມປອດໄພ ແລະປະສິດທິພາບໃນການນຳໃຊ້ທີ່ລະອຽດອ່ອນເຫຼົ່ານີ້.
ການວັດແທກອັດຕະໂນມັດ, ເຄື່ອງຈັກ intralogistics, ແລະສິ່ງທໍ ມໍເຕີ Servo ປັບປຸງອຸປະກອນການວັດແທກອັດຕະໂນມັດໂດຍການເຮັດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ probes ຫຼືເຊັນເຊີ. ໃນ intralogistics, ພວກເຂົາເຈົ້າຄວບຄຸມຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ແລະລະບົບລໍາລຽງ, ຮັບປະກັນການຈັດການວັດສະດຸທັນເວລາແລະຖືກຕ້ອງ. ເຄື່ອງຈັກແຜ່ນແພໃຊ້ມໍເຕີ servo ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນຂອງຜ້າແລະການວາງເຂັມ, ປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຜ້າແລະປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ເຄັດລັບ: ປັບປັບອຸປະກອນການຕໍານິຕິຊົມ servo motor ເປັນປົກກະຕິເຊັ່ນ: encoders ເພື່ອຮັກສາການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນແລະປະສິດທິພາບສູງສຸດໃນທົ່ວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ບໍ່ແມ່ນແບບດັ້ງເດີມແລະເກີດໃຫມ່ຂອງ Servo Motors ມໍເຕີ Servo ບໍ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບໂຮງງານແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເທົ່ານັ້ນ. ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວ, ແລະການຄວບຄຸມຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາສົມບູນແບບສໍາລັບການນໍາໃຊ້ນະວັດຕະກໍາຫຼາຍຢ່າງໃນທົ່ວຂົງເຂດຕ່າງໆ. ຂໍໃຫ້ຄົ້ນຫາບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນ, ທີ່ບໍ່ແມ່ນແບບດັ້ງເດີມທີ່ servo motors ສ່ອງແສງ.
ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ ແລະການຊ່ວຍເຫຼືອດ້ານການຜ່າຕັດ ໃນຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ, ມໍເຕີ servo ຊ່ວຍໃຫ້ແພດຜ່າຕັດປະຕິບັດການປະຕິບັດທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ພວກເຂົາຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ, ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຂອງມືແລະປັບປຸງຄວາມປອດໄພ. ຄວາມແມ່ນຍໍານີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຜ່າຕັດທີ່ຮຸກຮານຫນ້ອຍທີ່ສຸດ, ບ່ອນທີ່ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຜິດພາດຂະຫນາດນ້ອຍກໍ່ສາມາດມີຜົນສະທ້ອນອັນໃຫຍ່ຫຼວງ.
ສະຖຽນລະພາບກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນອຸດສາຫະກໍາວິດີໂອແລະຮູບເງົາ Servo motors ພະລັງງານລະບົບ gimbal ທີ່ສະຖຽນລະພາບກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ການກະທົບກະເທືອນ, ສົ່ງພາບທີ່ລຽບ, ມີຄຸນນະພາບເປັນມືອາຊີບ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຖ່າຍພາບໃນສະພາບທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ ຫຼື ເຄື່ອນໄຫວ, ມໍເຕີ servo ຮັກສາກ້ອງຖ່າຍຮູບໃຫ້ຄົງທີ່, ປັບປຸງຄຸນນະພາບວິດີໂອ.
ການຄວບຄຸມອຸປະກອນການກະສິກໍາອັດຕະໂນມັດ ການກະສິກໍາຜົນປະໂຫຍດຈາກມໍເຕີ servo ຜ່ານອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: seeders, sprayers, ແລະ plows. ພວກເຂົາຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງແນ່ນອນ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຫຼຸດຜ່ອນແຮງງານຄູ່ມື. ອັດຕະໂນມັດນີ້ສະຫນັບສະຫນູນການປູກຝັງແບບຍືນຍົງໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບການນໍາໃຊ້ຊັບພະຍາກອນແລະການເພີ່ມຜົນຜະລິດພືດ.
Exoskeletons ສໍາລັບການເຄື່ອນຍ້າຍແລະສະຫນັບສະຫນູນອຸດສາຫະກໍາ Exoskeletons ໃຊ້ servo motors ເພື່ອຊ່ວຍການເຄື່ອນໄຫວຂອງມະນຸດ. ເຂົາເຈົ້າຊ່ວຍຄົນທີ່ມີຄວາມບົກຜ່ອງທາງດ້ານການເຄື່ອນໄຫວຍ່າງ ຫຼືຍົກຂອງໜັກໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. ໃນອຸດສາຫະກໍາ, exoskeletons ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເມື່ອຍລ້າຂອງພະນັກງານແລະການບາດເຈັບໂດຍການສະຫນອງຄວາມເຂັ້ມແຂງພິເສດແລະການສະຫນັບສະຫນູນໃນລະຫວ່າງວຽກງານທີ່ຕ້ອງການ.
ບັນເທິງ: Animatronics ແລະການຜະລິດຂັ້ນຕອນ ໃນສວນສະຫນຸກແລະໂຮງລະຄອນ, ມໍເຕີ servo ເອົາ animatronics ກັບຊີວິດ. ພວກເຂົາສ້າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ, ຄືກັບຕົວລະຄອນແລະເຄື່ອງແຕ່ງກາຍ, ເສີມຂະຫຍາຍປະສົບການຂອງຜູ້ຊົມ. ມໍເຕີເຊີໂວຍັງຄວບຄຸມອົງປະກອບຂັ້ນຕອນຂອງການເຄື່ອນທີ່, ເຮັດໃຫ້ການປ່ຽນແປງ scene ແລະຜົນກະທົບທີ່ສັບສົນ.
ການສຳຫຼວດ: ຫຸ່ນຍົນໃຕ້ນ້ຳ ແລະອາວະກາດ ຫຸ່ນຍົນສຳຫຼວດມະຫາສະໝຸດ ຫຼືອາວະກາດແມ່ນອີງໃສ່ມໍເຕີເຊີໂວສຳລັບການຄວບຄຸມກ້ອງ, ແຂນ ແລະເຊັນເຊີທີ່ຊັດເຈນ. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ປະຕິບັດຢ່າງຫນ້າເຊື່ອຖືໃນສະພາບທີ່ຮຸນແຮງ, ເຮັດໃຫ້ການເກັບກໍາຂໍ້ມູນລະອຽດແລະການຫມູນໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມະນຸດບໍ່ສາມາດເຂົ້າຫາໄດ້ງ່າຍ.
ການກະກຽມອາຫານແລະການປຸງແຕ່ງອັດຕະໂນມັດ Servo motors ປັບປຸງການປຸງແຕ່ງອາຫານໂດຍການຄວບຄຸມການຕັດ, slicing, ແລະເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່. ພວກເຂົາຮັບປະກັນຂະຫນາດສ່ວນທີ່ສອດຄ່ອງແລະຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງເສດເຫຼືອ. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງພວກເຂົາເລັ່ງການຜະລິດໃນຂະນະທີ່ຮັກສາມາດຕະຖານທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.
ດາລາສາດ: ການວາງຕຳແໜ່ງກ້ອງສ່ອງທາງໄກ ແລະການຕິດຕາມ ນັກດາລາສາດໃຊ້ servo motors ເພື່ອຕັ້ງ telescopes ແລະຕິດຕາມວັດຖຸຊັ້ນສູງ. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ເຄື່ອນທີ່ລຽບ, ຖືກຕ້ອງເພື່ອຕິດຕາມດາວ ແລະດາວເຄາະ ໃນຂະນະທີ່ພວກມັນເຄື່ອນຍ້າຍທົ່ວທ້ອງຟ້າ. ຄວາມແມ່ນຍໍານີ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຈັບພາບທີ່ຊັດເຈນແລະດໍາເນີນການຄົ້ນຄ້ວາ.
ເຄັດລັບ: ໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ servo motors ໃນສະພາບແວດລ້ອມຮ້າຍແຮງຫຼືລະອຽດອ່ອນ, ເລືອກເອົາຮູບແບບທີ່ມີອຸປະກອນປະທັບຕາແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ.
ການຄວບຄຸມແລະການເຊື່ອມໂຍງ Servo Motors
Pulse Width Modulation (PWM) ແລະສັນຍານຄວບຄຸມດິຈິຕອນ Pulse Width Modulation (PWM) ແມ່ນວິທີການທົ່ວໄປທີ່ສຸດໃນການຄວບຄຸມ servo motors. ມັນເຮັດວຽກໂດຍການສົ່ງຊຸດຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນດິຈິຕອນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ. ຄວາມຍາວຂອງແຕ່ລະກໍາມະຈອນກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຫຼືຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ກໍາມະຈອນທີ່ຍາວກວ່າອາດຈະສັ່ງໃຫ້ມໍເຕີ rotate ຕື່ມອີກຫຼືຍ້າຍໄວ, ໃນຂະນະທີ່ກໍາມະຈອນສັ້ນຫຼຸດລົງການເຄື່ອນໄຫວຫຼືຄວາມໄວ. ເຕັກນິກທີ່ງ່າຍດາຍແຕ່ມີປະສິດທິພາບນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີໂດຍໃຊ້ພຽງແຕ່ສອງສາມສາຍ.
ສັນຍານການຄວບຄຸມດິຈິຕອນໄດ້ທົດແທນສັນຍານອະນາລັອກສ່ວນໃຫຍ່ໃນລະບົບ servo ທີ່ທັນສະໄຫມ. ສັນຍານດິຈິຕອລໃຫ້ພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນທີ່ດີກວ່າ ແລະສາມາດປະຕິບັດຄຳສັ່ງທີ່ຊັບຊ້ອນໄດ້. ນີ້ນໍາໄປສູ່ການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການຕອບສະຫນອງໃນການຄວບຄຸມ servo motor, ໂດຍສະເພາະໃນອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.
ການນໍາໃຊ້ Microcontrollers ສໍາລັບການຄວບຄຸມ Servo ທີ່ຊັດເຈນ Microcontrollers ແມ່ນຄອມພິວເຕີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ໃນການຄຸ້ມຄອງ servo motors ໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ພວກເຂົາສ້າງສັນຍານ PWM ໂດຍອີງໃສ່ຄໍາແນະນໍາທີ່ມີໂຄງການຫຼືເຊັນເຊີ inputs. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ການຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນໄຫວແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດ.
ການນໍາໃຊ້ microcontrollers, ນັກພັດທະນາສາມາດປະຕິບັດໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັບຊ້ອນ, ປະສານງານ motors ຫຼາຍ, ຫຼືຕອບສະຫນອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນເວລາຈິງຈາກເຊັນເຊີ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນຫຸ່ນຍົນ, microcontroller ສາມາດປັບການເຄື່ອນໄຫວ servo ໃນການບິນເພື່ອປັບຕົວກັບການປ່ຽນແປງວຽກງານຫຼືອຸປະສັກ.
microcontrollers ທີ່ນິຍົມເຊັ່ນ Arduino, Raspberry Pi, ຫຼື PLCs ອຸດສາຫະກໍາ (Programmable Logic Controllers) ມັກຈະເປັນຫນ່ວຍຄວບຄຸມສູນກາງໃນລະບົບ servo.
ໄດເວີເຊີໂວ: ຟັງຊັນ ແລະໂປຣໂຕຄໍການສື່ສານ ໄດເວີເຊີໂວແມ່ນອຸປະກອນພິເສດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງລະບົບຄວບຄຸມແລະມໍເຕີ servo. ພວກເຂົາໄດ້ຮັບສັນຍານຄວບຄຸມ (PWM, ແພັກເກັດດິຈິຕອນ, ຫຼືອະນາລັອກ) ແລະປ່ຽນເປັນຕົວປັບພະລັງງານໄຟຟ້າທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບມໍເຕີ.
ຄົນຂັບຄວບຄຸມແຮງດັນ ແລະກະແສໄຟຟ້າ, ຮັບປະກັນມໍເຕີສົ່ງແຮງບິດ ແລະຄວາມໄວໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ພວກເຂົາຍັງປະມວນຜົນສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືຕົວແກ້ໄຂ, ການຮັກສາການຄວບຄຸມປິດທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການປະຕິບັດ servo.
ໄດເວີ servo ທີ່ທັນສະໄຫມສະຫນັບສະຫນູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານຕ່າງໆ, ລວມທັງ:
ຄາໂນເປນ
Modbus RTU
EtherCAT
Profinet
ອີເທີເນັດ/IP
Modbus TCP/IP
Powerlink
ໂປຣໂຕຄໍເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງໃນເຄືອຂ່າຍອັດຕະໂນມັດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການກວດສອບສູນກາງ, ການວິນິດໄສ, ແລະ synchronization ຫຼາຍແກນ.
ຄວາມສຳຄັນຂອງອຸປະກອນຕອບສະໜອງເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຕົວແກ້ໄຂ ອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ພວກເຂົາເຈົ້າສືບຕໍ່ຕິດຕາມກວດກາຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງມໍເຕີ, ຄວາມໄວ, ຫຼືແຮງບິດແລະສົ່ງຂໍ້ມູນນີ້ກັບຄືນໄປບ່ອນຄວບຄຸມ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ໃຫ້ສັນຍານດິຈິຕອນທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບການຫມຸນ shaft, ເຮັດໃຫ້ການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະດັບ micrometer. ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຂອງພີ່ນ້ອງ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງລາຍງານຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນໄດ້ທຸກເວລາ.
Resolers ໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ, ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມສູງ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຫຼືຂີ້ຝຸ່ນ. ພວກເຂົາປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງ shaft ເຂົ້າໄປໃນສັນຍານອະນາລັອກທີ່ຕົວຄວບຄຸມຕີຄວາມຫມາຍ.
ຖ້າບໍ່ມີຄໍາຕິຊົມ, ມໍເຕີຈະເຮັດວຽກແບບຕາບອດ, ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມຜິດພາດ, ເກີນ, ຫຼືການສູນເສຍການຊິ້ງຂໍ້ມູນ. ຄໍາຕິຊົມຮັບປະກັນວ່າລະບົບວົງປິດສາມາດກວດພົບການບິດເບືອນແລະແກ້ໄຂພວກມັນໄດ້ທັນທີ.
ການປະສົມປະສານກັບລະບົບອັດຕະໂນມັດຂັ້ນສູງ ແລະລະບົບ IoT ມໍເຕີ Servo ໃນມື້ນີ້ມັກຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະບົບນິເວດອັດຕະໂນມັດທີ່ສັບສົນ. ການປະສົມປະສານກັບລະບົບການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງແລະອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆ (IoT) ປັບປຸງການເຮັດວຽກຂອງພວກເຂົາ.
ລະບົບ servo ທີ່ເປີດໃຊ້ IoT ສາມາດ:
ເກັບກໍາຂໍ້ມູນການດໍາເນີນງານສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາການຄາດຄະເນ
ປັບຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ການໂຫຼດຫຼືອຸນຫະພູມ
ສື່ສານສະຖານະພາບແລະການວິນິດໄສໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກັບຊອບແວການຄຸ້ມຄອງສູນກາງ
ປະສານງານກັບເຄື່ອງຈັກອື່ນໆສໍາລັບຂະບວນການຜະລິດທີ່ດີທີ່ສຸດ
ການເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ປັບປຸງເວລາເຮັດວຽກ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງໂຮງງານໂດຍລວມ. ມັນຍັງສະຫນັບສະຫນູນເປົ້າຫມາຍອຸດສາຫະກໍາ 4.0 ໂດຍການເຮັດໃຫ້ສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ສະຫຼາດ, ປັບຕົວໄດ້.
ເຄັດລັບ: ໃນເວລາທີ່ການປະສົມມໍເຕີ servo, ເລືອກເອົາຄົນຂັບແລະອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ເຫມາະສົມກັບໂປໂຕຄອນເຄືອຂ່າຍອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການສື່ສານກ້ຽງແລະການປະຕິບັດຂອງລະບົບສູງສຸດ.
ການເລືອກ, ການຕິດຕັ້ງ, ແລະການຮັກສາ Servo Motors ການເລືອກມໍເຕີ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການຮັບປະກັນການຕິດຕັ້ງແລະການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບສູງສຸດແລະອາຍຸຍືນ. ນີ້ແມ່ນຄູ່ມືລາຍລະອຽດທີ່ກວມເອົາປັດໃຈຫຼັກ, ການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແລະຄໍາແນະນໍາການແກ້ໄຂບັນຫາ.
ປັດໃຈສໍາຄັນໃນຂະຫນາດແລະການເລືອກ Servo Motor ການເລືອກ servo motor ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການພິຈາລະນາຢ່າງລະມັດລະວັງຂອງຕົວກໍານົດການຫຼາຍ:
ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ: ຄິດໄລ່ທັງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການ. overestimating ສາມາດເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ; ການປະເມີນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການໂຫຼດເກີນຂອງມໍເຕີ.
ຊ່ວງຄວາມໄວ: ຈັບຄູ່ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີກັບຄວາມໄວການເຮັດວຽກຂອງແອັບພລິເຄຊັນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຮງບິດຍັງຄົງພຽງພໍຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ.
ລັກສະນະການໂຫຼດ: ພິຈາລະນາການໂຫຼດ inertia, friction, ແລະກໍາລັງເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານກ້ຽງ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: ກໍານົດຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການ. ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງກວ່າຕ້ອງການມໍເຕີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແລະການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ.
ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ: ບັນຊີສໍາລັບອຸນຫະພູມ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ເລືອກມໍເຕີທີ່ມີການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງທີ່ເຫມາະສົມ.
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ: ຈັບຄູ່ແຮງດັນແລະການຈັດອັນດັບປັດຈຸບັນກັບແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງລະບົບຂອງທ່ານ.
ຂະຫນາດທາງກາຍະພາບແລະການຕິດຕັ້ງ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີເຫມາະກັບພື້ນທີ່ທີ່ມີຢູ່ແລະການຕັ້ງຄ່າການຕິດຕັ້ງ.
ອຸປະກອນການຕິຊົມ: ເລືອກຕົວເຂົ້າລະຫັດ ຫຼືຕົວແກ້ໄຂທີ່ເໝາະສົມໂດຍອີງໃສ່ຄວາມແມ່ນຍໍາ ແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ.
ການຕິດຕັ້ງທີ່ເຫມາະສົມຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວກ່ອນໄວອັນຄວນ:
ການຈັດຮຽງກົນຈັກ: ຕິດມໍເຕີຢ່າງປອດໄພຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ບໍ່ສັ່ນສະເທືອນ, ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ຈັດ shafts ລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຄວາມກົດດັນ misalignment.
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ: ໃຊ້ສາຍວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງ, ປະຕິບັດຕາມແຜນວາດສາຍໄຟ, ແລະແນ່ໃຈວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທັງຫມົດແມ່ນແຫນ້ນແລະ insulated.
ການຕັ້ງຄ່າອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ: ຕິດຕັ້ງຕົວລະຫັດຫຼືຕົວແກ້ໄຂຢ່າງຊັດເຈນ, calibrate ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ, ແລະກວດສອບຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານ.
ຄວາມເຢັນແລະການລະບາຍອາກາດ: ໃຫ້ລະບົບການໄຫຼວຽນຂອງອາກາດຫຼືຄວາມເຢັນທີ່ພຽງພໍເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນ, ໂດຍສະເພາະໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີນ້ໍາຫນັກສູງ.
ການຄຸ້ມຄອງສາຍເຄເບີນ: ສາຍເສັ້ນທາງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການງໍແຫຼມ, interference, ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.
ການຕໍ່ສາຍດິນ ແລະ ແຜ່ນປ້ອງກັນ: ວາງສາຍມໍເຕີ ແລະ ໄສ້ຢ່າງເໝາະສົມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນສຽງໄຟຟ້າ ແລະ ປ້ອງກັນການລົບກວນ.
ການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິແລະການອັບເດດຊອບແວ ການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ເຮັດວຽກໄດ້ກ້ຽງ:
ການກວດກາສາຍຕາ: ກວດເບິ່ງການສວມໃສ່, ຊິ້ນສ່ວນທີ່ວ່າງ, ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍ.
ການຫລໍ່ລື່ນ: ໃຊ້ນໍ້າມັນ ຫຼືນໍ້າມັນໃສ່ລູກປືນຕາມຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຜະລິດ.
ການເຮັດຄວາມສະອາດ: ເອົາຝຸ່ນແລະສິ່ງເສດເຫຼືອອອກຈາກພື້ນຜິວມໍເຕີແລະພື້ນທີ່ລະບາຍອາກາດ.
ການປັບຄຳຕິຊົມ: ປັບຕົວເຂົ້າລະຫັດຄືນໃໝ່ເປັນໄລຍະໆ ຫຼືຕົວແກ້ໄຂເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງ.
ການປັບປຸງຊອບແວ: ຮັກສາໄດເວີແລະຕົວຄວບຄຸມ servo ປັບປຸງເພື່ອຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ.
ການຕິດຕາມກວດກາຄວາມຮ້ອນ: ການຕິດຕາມອຸນຫະພູມປະຕິບັດການແລະແກ້ໄຂບັນຫາ overheating ທັນທີ.
ບັນຫາທົ່ວໄປແລະວິທີການແກ້ໄຂບັນຫາ ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບບັນຫາປົກກະຕິຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາຢຸດເຮັດວຽກ:
Overheating: ກວດເບິ່ງເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ, ການລະບາຍອາກາດ, ແລະລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນ. ຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດເກີນ ຫຼືປັບປຸງການໄຫຼຂອງອາກາດ.
ມີສຽງລົບກວນ ຫຼືການສັ່ນສະເທືອນ: ກວດກາເບິ່ງການຈັດລຽງທີ່ຜິດພາດ, ໜິ້ວທີ່ສວມໃສ່, ຫຼື mounts ວ່າງ. ທົດແທນອົງປະກອບທີ່ຜິດພາດ.
ການສູນເສຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: Recalibrate ອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມ; ກວດສອບສາຍເຂົ້າລະຫັດ ແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່.
ຫຼຸດແຮງບິດ ຫຼືຄວາມໄວ: ກວດສອບແຮງດັນ ແລະກະແສໄຟຟ້າ; ກວດສອບການຜູກມັດກົນຈັກ.
ຄວາມຜິດທາງໄຟຟ້າ: ກວດເບິ່ງສາຍໄຟສໍາລັບສາຍສັ້ນຫຼືແຕກ; ທົດສອບການເຮັດວຽກຂອງ servo driver.
ອາຍຸການຄາດການແລະການພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ມໍເຕີເຊີໂວໂດຍທົ່ວໄປມີອາຍຸ 10+ ປີພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ເຫມາະສົມ. ໄລຍະເວລາຊີວິດແມ່ນຂຶ້ນກັບ:
ສະພາບແວດລ້ອມໃນການດໍາເນີນງານ: ສະພາບທີ່ຮຸນແຮງຫຼຸດຜ່ອນອາຍຸຍືນ.
ວົງຈອນການໂຫຼດ: ການເລີ່ມຕົ້ນ / ການຢຸດເລື້ອຍໆເຮັດໃຫ້ການສວມໃສ່.
ຄຸນນະພາບການບໍາລຸງຮັກ: ການດູແລປົກກະຕິຈະຍືດອາຍຸຊີວິດ.
ປະເພດມໍເຕີ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີ brushless ໃຊ້ໄດ້ດົນກວ່າ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຕກຕ່າງກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍອີງໃສ່ພະລັງງານ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະລັກສະນະ. ການລົງທຶນໃນມໍເຕີທີ່ມີຄຸນນະພາບແລະການບໍາລຸງຮັກສາຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນການຢຸດພັກແລະການສ້ອມແປງ.
ຄໍາແນະນໍາ: ສະເຫມີຂະຫນາດ servo motors ທີ່ມີຂອບຄວາມປອດໄພສໍາລັບແຮງບິດແລະຄວາມໄວ, ແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງຜູ້ຜະລິດຢ່າງໃກ້ຊິດເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ຍາວນານ.
ສະຫຼຸບ ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນໃນຫຼາຍໆອຸດສາຫະກໍາ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບອັດຕະໂນມັດແລະປະສິດທິພາບ. ຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງເຕັກໂນໂລຢີຍັງສືບຕໍ່ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມທົນທານຂອງພວກເຂົາ. ພາລະບົດບາດຂອງເຂົາເຈົ້າໃນລະບົບທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການບັນລຸປະສິດທິພາບສູງແລະການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ການເລືອກມໍເຕີ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການຮັກສາມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງຮັບປະກັນຜົນປະໂຫຍດໃນໄລຍະຍາວ. www.laeg-en.com Laeg Electric Technologies ໃຫ້ບໍລິການໂຊລູຊັ່ນ servo motor ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງທີ່ໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມທົນທານພິເສດ, ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຕ້ອງການອຸດສາຫະກໍາທີ່ຫຼາກຫຼາຍດ້ວຍການບໍລິການຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະນະວັດກໍາ.
FAQ Q: servo motor ແມ່ນຫຍັງແລະມັນເຮັດວຽກແນວໃດ? A: ມໍເຕີ servo ແມ່ນມໍເຕີຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນທີ່ໃຊ້ລະບົບການຕອບໂຕ້ແບບວົງປິດທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະແຮງບິດຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
Q: ເປັນຫຍັງມໍເຕີ servo ຈຶ່ງມັກໃນການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ? A: Servo motors ສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ, ແລະ torque ສອດຄ່ອງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງຈັກ CNC, ແລະອັດຕະໂນມັດ.
Q: ປະເພດຕ່າງໆຂອງມໍເຕີ servo ປຽບທຽບແນວໃດ? A: ມໍເຕີ AC servo ສະຫນອງພະລັງງານສູງແລະຄວາມທົນທານ, ມໍເຕີ DC ສະຫນອງການຕອບສະຫນອງໄວແຕ່ຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາຫຼາຍ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ມີອາຍຸຍືນແລະປະສິດທິພາບ.
Q: ຄໍາແນະນໍາແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປສໍາລັບມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ? A: ກວດເບິ່ງຄວາມຮ້ອນເກີນ, ກວດກາອຸປະກອນການຕິຊົມເຊັ່ນ: ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ, ຮັບປະກັນຄວາມສອດຄ່ອງທີ່ເຫມາະສົມ, ແລະກວດສອບການສະຫນອງພະລັງງານແລະການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ.
A: ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ motor ແລະຄວາມໄວ, ເຮັດໃຫ້ການແກ້ໄຂທັນທີສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ, ຖືກຕ້ອງ.
